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车辆装置的制造及其改造技术
  • 一种多模态感知与DRL‑MPC融合的车辆换道控制方法,用以保障复杂交通环境下车辆换道行驶的安全性。本发明涉及智能驾驶领域。本发明包括上下两层,上层包括环境感知模块、驾驶意图识别模块、多模态轨迹预测模块,下层包括DRL决策模块和MPC模块。上...
  • 本发明涉及用于至少半自主操作的载具的方法、装置和计算机程序,并且特别地涉及基于对其他至少半自主操作的载具的驾驶行为的预测来对所述载具的至少半自主操作做出调整。一种用于第一载具(100)的方法适合于基于对一个或多个第二载具(200)的驾驶行为...
  • 本申请涉及拖挂房车技术领域,特别是一种球罩板安装结构,包括:底盘,用于拖挂房车的主支撑;拖挂部,设置所述底盘的前端,用于连接牵引车辆,包括;牵引架,其末端通过固定件安装在所述底盘的前端;固定板,安装在所述牵引架的前端;球罩,集成在所述固定板...
  • 本发明提供一种大功率密度主机和柔性分配方法、架构和液冷充电桩,涉及功率柔性分配技术领域。该方法包括获取充电口的有效充电数据,并采集充电对象的实时充电需求数据,进行充电供应需求分析,形成充电需求供应数据;根据充电需求供应数据,进行针对充电总功...
  • 本申请提供了用于将电动车辆的电池单体阵列分区为不同的电池组或分区的架构或技术,这些电池组或分区以专用方式向轮内电机或马达独立地供电。无需使用整个电池单体阵列为所有轮内电机供电并由轮内逆变器完成独立的控制,而是可以将各个电池分区分别专用于为不...
  • 本实用新型属于汽车电子设备领域,且公开了一种车载多媒体车机,包括外壳,外壳上安装有显示屏幕以及电子仪表盘,显示屏幕安装在外壳的倾斜面上,电子仪表盘安装在显示屏幕的上侧,外壳顶部固定安装有圆筒扬声器,圆筒扬声器上开设多组细孔,外壳下方连接有光...
  • 一种航空港充电桩的管理方法、系统、设备及介质,涉及能源管理领域。在该方法中,响应于接收到目标用户的充电请求,获取目标用户绑定的被接机人的航班信息,并记录充电枪插入目标车辆的充电口的第一时刻;获取目标车辆的当前剩余电量以及电池容量,根据当前剩...
  • 本发明公开了一种轨迹规划热启动方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过获取当前车辆对应参考线的上一周期控制序列的上一周期规划结果;在所述上一周期规划结果符合预设条件时,根据所述上一周期规划结果生成车辆行驶路径;在所述上一周期规划结果不符合所...
  • 本发明涉及一种在车辆(1)周围环境中识别到处于出勤状态的特种车辆(2)时,调整在自动驾驶模式中行驶的所述车辆(1)的驾驶行为的方法,其中,通过特种车辆输出的特殊声音信号(S)识别所述特种车辆(2)。根据本发明提出,‑所述车辆(1)在识别到所...
  • 本发明涉及用于至少部分电驱动的机动车的机动车变速器(2),机动车变速器包括第一驱动轴(9)、第二驱动轴(10)、输出轴(11)以及第一行星轮组(P1)和第二行星轮组(P2),其中,驱动轴(9、10)分别被设置成用于与各一个驱动机耦联。此外,...
  • 本发明涉及一种用于车辆(3)的评估单元(1)、一种用于评估车辆(3)的机动可能性的方法以及一种具有这种评估单元(1)的车辆(3)。所述评估单元(1)包括输入接口(S1)、特别是用于车辆(3)的位置(5)的输入接口以及用于输出信号的输出接口(...
  • 本申请实施例提供了一种车辆充电规划方法及装置。所述方法包括:获取若干目标车辆发送的充电请求;获取装载有满电量的移动充电设备的至少两个设备运输车;在目标车辆的数量大于每个设备运输车上的满电量的移动充电设备的数量的情况下,判断至少两个设备运输车...
  • 本申请提供的自动驾驶车辆控制方法、装置、存储介质及计算机设备,当检测到主车的前一车辆在收费站处进行倒车时,可以确定主车与前车之间的车辆安全距离及前车的揉搓距离,并基于这两个距离对主车与收费站之间的间距进行调整;在调整过程中,还可以对收费站的...
  • 本申请提供的一种自动驾驶避障方法、装置、存储介质及车辆,方法包括:当检测到主车的前一辆车在倒车出入园区时,对前一辆车进行运动投影预测,得到运动投影区域。确定绕行宽度;将绕行宽度与主车对应的通行阈值进行比较。当绕行宽度小于主车对应的通行阈值时...
  • 本申请提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质,该方法通过在预测时间窗口下,基于动力学特征信息与各性能维度之间的约束关系,构建运动控制指令与综合行驶性能之间的目标约束关系;其中,性能维度包括行车能耗维度、行车舒适度维度以及绿波通行效率维度...
  • 本申请适用于全向轮固定技术领域,提供了一种全向轮固定结构,包括轮座、固定端部、支撑端部和传动轴,所述固定端部设置于所述轮座上,且所述固定端部内设有轴承组件;所述支撑端部设于所述轮座上,并与所述固定端部位于所述轮座的同一侧,且所述支撑端部内设...
  • 本实用新型公开了一种高度可调节洞内压力钢管运输台车,包括安装板、高度调节机构、驱动机构;上下移动压力钢管时通过四组升降组件实现平衡,并通过伸缩杆控制稳定性,能够解决洞内传统高度调节装置难以展开且高度调节平衡得不到保证的问题,提升了该装置的实...
  • 本发明公开了一种新能源车用移动式电储能设备,包括平板牵引车,所述平板牵引车的顶端安装有电储能集装箱,且所述电储能集装箱的顶端固定有顶棚,顶棚的底端和电储能集装箱的顶端之间设置有空挡部,所述电储能集装箱的一侧外壁上安装有和电储能集装箱电性连接...
  • 本发明公开了一种窄路自动错车系统和方法,包括:感知模块、数据交互模块、信息处理计算模块、自动控制模块和人机交互模块。本发明通过自动控制达到对车辆的准确和精细的操控,可避免错车过程中人为操纵失误导致事故问题;通过车身角度测量和计算,将车辆调整...
  • 本发明涉及一种可调节的车辆座椅单元(1),其包括具有座椅底座(12)和座椅靠背(13)的车辆座椅(10)以及用于将车辆座椅(10)与车辆结构(20)连接的车辆座椅托架(11),车辆座椅托架具有座椅纵向调节装置(14)以及与该座椅纵向调节装置...
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