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车辆装置的制造及其改造技术
  • 一种自动驾驶速度的规划方法及装置、车辆和存储介质
    一种自动驾驶速度的规划方法及装置、车辆和存储介质_广州小鹏自动驾驶科技有限公司_202210169437.2
    本发明实施例提供了一种自动驾驶速度的规划方法及装置、车辆和存储介质，方法包括：在目标车辆基于目标路径进行自动驾驶的过程中，将目标路径上目标车辆未经过的一位置作为第一位置，以及将目标车辆当前的位置作为第二位置；将第一位置的状态信息作为父节点，...
    2025-09-05
  • 一种拖拉机后桥半轴驱动装置
    一种拖拉机后桥半轴驱动装置_洛阳道熹机械有限公司_202422891387.6
    本实用新型公开了农用机械相关技术领域的一种拖拉机后桥半轴驱动装置，包括后桥半轴和半轴壳体，所述后桥半轴的法兰端的轴径上安装有半轴压盖，所述半轴压盖位于所述后桥半轴的法兰与所述半轴壳体之间，所述半轴压盖内靠近所述半轴壳体的一侧安装有支撑轴承。...
    2025-09-05
  • 控制方法、装置和存储介质
    控制方法、装置和存储介质_酷睿程(北京)科技有限公司_202510579078.1
    本公开实施例提供了一种控制方法、装置和存储介质，涉及自动控制领域。其中，该控制方法包括：根据可移动设备检测的目标对象确定可移动设备可使用的空间停靠区域的初始边界信息；根据初始边界信息和对应于空间停靠区域的环境感知结果确定空间停靠区域的目标边...
    2025-09-05
  • 充电模块调用方法及相关设备
    充电模块调用方法及相关设备_阳光乐充科技有限公司_202510897992.0
    本申请提供了一种充电模块调用方法及相关设备，该方法包括：接收多个充电模块分别发送的各充电模块的属性信息并记录为第一属性信息；其中，所述多个充电模块之间通信连接；在根据所述第一属性信息确定所述多个充电模块中存在调用异常的第一充电模块的情况下，...
    2025-09-05
  • 用于确定工程机械驾驶策略的方法、装置及存储介质
    用于确定工程机械驾驶策略的方法、装置及存储介质_中科云谷科技有限公司_202510852379.7
    本申请工程机械技术领域，尤其是一种用于确定工程机械驾驶策略的方法、装置及存储介质。包括：获取工程机械在当前时刻下周围环境的三维点云数据和粉尘浓度；将三维点云数据投影至工程机械所在的平面，并根据投影后的二维点云数据生成点云图片；在粉尘浓度大于...
    2025-09-05
  • 自动驾驶车辆控制方法、装置及存储介质
    自动驾驶车辆控制方法、装置及存储介质_东风汽车有限公司东风日产乘用车公司_202510702043.2
    本申请公开了一种自动驾驶车辆控制方法、装置及存储介质，涉及自动驾驶路径规划技术领域，包括：在车辆自动驾驶当前路径规划失败时，获取规划失败前最后一次规划成功的历史规划路径和历史速度规划数据；对所述历史规划路径进行处理，生成目标规划路径；根据所...
    2025-09-05
  • 充电控制装置
    充电控制装置_丰田自动车株式会社_202510192390.5
    本公开提供一种充电控制装置，即使在发生了通信中断等的情况下也能够进行以0kW以外的电力指示值的手动充电。一种充电控制装置，具备控制部，该控制部控制第一充电器和第二充电器，第一充电器与基于充电时间表的充电对应，在充电时间表中向车辆充电的日期时...
    2025-09-05
  • 显示装置
    显示装置_松下汽车电子系统株式会社_202510188516.1
    本公开的显示装置具有显示器和第2框架。显示器具有第1框架。显示器沿第1方向和第2方向呈板状地延伸。第2方向与第1方向交叉。第1框架形成第1端面和第2端面。第1端面沿着第1方向延伸。第2端面在第1端面的相反侧沿着第1方向延伸。第1端面具有第1...
    2025-09-05
  • 一种控制冗余的制动系统
    一种控制冗余的制动系统_华为数字能源技术有限公司_202410233256.0
    本申请提供的一种控制冗余的制动系统包括中央控制器以及四个轮端制动装置，中央控制器接收来自制动踏板行程传感器的一路制动踏板行程信号和来自制动踏板压力传感器的一路制动踏板压力信号，一个轮端控制器用于接收来自制动踏板行程传感器的另一路制动踏板行程...
    2025-09-05
  • 混动车辆能量管理策略的优化方法及系统
    混动车辆能量管理策略的优化方法及系统_潍柴动力股份有限公司_202511061573.X
    本发明涉及车辆控制技术领域，具体为混动车辆能量管理策略的优化方法及系统，通过混动车辆的车型信息确定油耗测试的标定工况，并在该工况下进行驾驶循环测试并采集车辆运行数据。标定工况划分为若干个阶段，每一个阶段中的电机转矩和档位作为控制变量，电池的...
    2025-09-05
  • 用于测量为电动运输车辆供电的网络消耗的能量的实际减少的方法
    用于测量为电动运输车辆供电的网络消耗的能量的实际减少的方法_法维莱运输图尔公司_202180019056.X
    一种用于测量为车辆车队供电的网消耗的能量的减少的方法，所述方法包括以下步骤：‑在时间间隔P内向至少一个设备的至少一个节能装置发送(E1)至少一个激活信号，所述激活信号能够在该时间间隔P内交替地激活和去激活所述节能装置；‑获得(E2)关于所述...
    2025-09-05
  • 一种基于高阶滤波器主动阻尼的增程器扭振抑制方法及系统
    一种基于高阶滤波器主动阻尼的增程器扭振抑制方法及系统_博格华纳驱动系统(苏州)有限公司_202510887334.3
    本发明涉及一种基于高阶滤波器主动阻尼的增程器扭振抑制方法及系统，其方法包括以下步骤：将电机的目标转速和实际转速进行比较，得到电机转速误差；通过转速控制器将电机转速误差转换为转速输出扭矩；根据电机的实际转速，通过高阶复合滤波器提取电机转速波动...
    2025-09-05
  • 一种动力域通信系统、方法及车辆
    一种动力域通信系统、方法及车辆_赛力斯汽车有限公司_202510814965.2
    本申请提供一种动力域通信系统、方法及车辆，系统包括：动力域控制器，备用动力域控制器和动力域部件；动力域部件通过主网段和备用网段与动力域控制器通信连接；动力域部件通过备用网段与备用动力域控制器通信连接；动力域控制器通过备用网段与备用动力域控制...
    2025-09-05
  • 基于动态规划的汽车行驶控制方法、装置、控制器和可读存储介质
    基于动态规划的汽车行驶控制方法、装置、控制器和可读存储介质_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202511057770.4
    本申请涉及一种基于动态规划的汽车行驶控制方法、装置、控制器和计算机可读存储介质。所述方法包括：获取增程汽车在行驶过程中电池能量变化的统计信息；基于分布信息进行高斯迭代变换处理，获得增程汽车的电池能量变化对应的高斯分布信息；按照预设的容差条件...
    2025-09-05
  • 载货汽车底盘布置结构和具有其的车辆
    载货汽车底盘布置结构和具有其的车辆_北京福田戴姆勒汽车有限公司_202422208666.8
    本实用新型公开了一种载货汽车底盘布置结构和具有其的车辆，载货汽车底盘布置结构包括：车架，车架沿前后方向延伸；车桥，车桥包括前转向桥总成和后驱动桥总成，后驱动桥总成安装于车架的后部；驱动电机，驱动电机位于后驱动桥总成的后部且与通过传动轴与后驱...
    2025-09-05
  • 一种基于多元风险融合势场的主动避撞方法及车载电子设备
    一种基于多元风险融合势场的主动避撞方法及车载电子设备_江苏大学_202211384219.7
    本发明公开了一种基于多元风险融合势场的主动避撞方法及车载电子设备，1:获取自车与周围环境的信息；2:预测自车与其他车辆的行驶轨迹；3:判断自车与其他车辆的轨迹位置关系；4:若轨迹相交，计算固定坐标系下交叉点；若轨迹平行，并且有碰撞可能，计算...
    2025-09-05
  • 基于多源数据融合的无人驾驶动态路径规划方法及系统
    基于多源数据融合的无人驾驶动态路径规划方法及系统_河南海融软件有限公司_202510652703.0
    本发明属于路径规划技术领域，本发明公开了基于多源数据融合的无人驾驶动态路径规划方法及系统，包括：采集冰雪路面摩擦系数、弯道曲率及障碍物点云，构建传感器置信度矩阵，生成融合的语义地图，构建动态环境语义模型，输出实时摩擦系数场与风险热力图层；路...
    2025-09-05
  • 车辆电子控制装置、车辆电子控制方法和非暂时性存储介质
    车辆电子控制装置、车辆电子控制方法和非暂时性存储介质_丰田自动车株式会社_202111212094.5
    车辆电子控制装置包括配置为检测乘员的状态的检测装置、第一控制装置和第二控制装置。第二控制装置配置为参照限定乘员的状态与第一时间之间的关系的数据库，并且从作为第一控制装置变得不能控制车辆的时间的切换时间起以等于或低于最大可允许速度的速度自主驾...
    2025-09-05
  • 电池快换系统
    电池快换系统_盈合(深圳)机器人与自动化科技有限公司_202110134190.6
    一种电池快换系统，包括移动机器人以及连接在移动机器人上的第一电池锁紧机构和电池包，第一电池锁紧机构包括安装座、活动柱、锁紧块、回位弹性件和流体驱动器，安装座设有活动孔，活动柱的一端安装在活动孔中，活动柱的另一端与锁紧块连接，回位弹性件连接于...
    2025-09-05
  • 车辆控制方法、装置、车辆及存储介质
    车辆控制方法、装置、车辆及存储介质_广州小鹏自动驾驶科技有限公司_202210992515.9
    本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：根据车辆反馈矩阵、车辆状态矩阵，通过线性二次型求解器获得预设车辆控制参数的控制基准量；根据所述控制基准量按第一设定规则确定包含多个控制量的控制序列；遍历所述控制序列中的控制量，分...
    2025-09-05
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