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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本发明公开了一种集控式多线路智能充电桩及其功率分配方法,包括主控模块、多线路充电集控器、AC/DC转换模块、IGBT功率模块、监测模块和人机交互模块。本发明通过集成多线路充电集控器与智能分配算法,实现单台充电桩的多车并行充电功能,并支持功率...
  • 本发明公开了一种直流充电桩充电控制系统及控制方法,包括充电控制模块,接收充电需求数据和充电电能数据,基于预设电能控制函数生成充电控制信号;充电监测模块,收集第一电能处理模块和第二电能处理模块的充电电能数据;电能调节模块,对第一电能处理模块和...
  • 本发明提供了一种基于激光导航的移动充电服务方法及系统,涉及电动汽车充电技术领域,本发明通过移动终端获取用户充电需求后,综合储能桩电量、车辆位置及电池库存状态生成最优调度指令,控制移动充电车完成电池自动更换,并利用激光雷达SLAM技术和实时路...
  • 本发明涉及充电桩技术领域,具体涉及一种可定时断电的防漏电充电桩及控制方法,包括充电桩本体、防漏电模块、断电模块和显示模块,防漏电模块包括防水支架和漏电传感单元,防水支架垫高充电桩本体,防止水流从充电桩本体底部进入,引起充电桩本体故障或漏电;...
  • 本申请实施例提供一种动态规划方法、装置、车辆及计算机可读取存储介质,涉及智能驾驶技术领域。本申请可以在动态规划过程中,获取多条动态规划轨迹,每条动态规划轨迹上有多个规划点,每个规划点具有不同的速度和位置信息;根据每个规划点的速度以及规划点位...
  • 本申请涉及一种环境感知方法、装置、车辆、存储介质及程序产品。该方法包括:获取目标车辆的传感器采集到的第一车载感知信息;在目标车辆周围存在目标区域的情况下,控制辅助设备对目标区域进行环境感知,获得第一机载感知信息;基于第一车载感知信息和第一机...
  • 本申请涉及自动驾驶决策控制技术领域,特别涉及一种基于CBF的自动驾驶泛化安全决策控制修正方法及装置,其中,方法包括:获取交通场景以及自车相关的多类感知信息,并对多类感知信息进行统一转化处理,以得到处理结果,基于处理结果和初始决策控制结果,构...
  • 本申请涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种结合路径规划与驾驶风格的自动驾驶超车场景的车辆控制方法、系统及存储介质。所述方法包括:获取车辆的历史驾驶特征参数,根据所述历史驾驶特征参数确定目标驾驶风格类型;基于二次规划算法,确定满足所述目标驾驶风...
  • 本申请提供一种电池在位检测电路、电池唤醒方法、装置及电动代步车,该电池在位检测电路包括:比较电路,用于接收待比较电压和参考电压,根据待比较电压和参考电压得到输出结果;光耦合电路,与比较电路的输出端连接,用于根据输出结果输出检测信号;控制器与...
  • 本发明公开了基于充电桩V2G的控制系统及方法,涉及充电桩V2G控制技术领域,包括以下步骤:首先,传感器设备实时获取电网运行状态参数,通过实时采集运行参数数据,精准地监控电网的实际工况,为后续分析提供基础数据支撑。本发明基于深度学习和智能反馈...
  • 本实用新型属于汽车仪表台技术领域,具体涉及一种汽车用高强度轻量化仪表台结构,包括:仪表台本体;设置在仪表台本体中部的液晶操控屏;左开关和右开关,分别位于液晶操控屏的两侧;大灯开关和一键启动按钮,分别布置于仪表台本体的左侧和右侧;左出风口和右...
  • 本实用新型提供了一种电池包安装结构及车辆,本实用新型的电池包安装结构,包括安装基体、电池包和连接件;安装基体上设有水平延伸的安装槽,电池包包括壳体;壳体的至少部分滑动设置在安装槽内,安装槽能够引导壳体装入或移出安装基体,壳体与安装基体之间可...
  • 本发明涉及多功能混合动力运输车辆上下电控制技术领域,具体公开了一种时序管理的水陆两栖运输车整车上下电控制方法,所述方法包括:基于时序管理的上下电控制规则,规定了高低压系统各关键继电器和用电设备的控制顺序与逻辑关系,所述基于时序管理的上下电控...
  • 本发明提供一种以受电弓为载体的电气化公路重卡的功率分配方法及系统,该方法包括如下步骤:获取动力电池发挥最大充放电功率时的最优电池电量;实时获取电机实时转速、实时电池电量和目标扭矩。若实时电池电量大于最优电池电量,则结合目标需求功率和动力电池...
  • 本发明实施例公开一种车辆轨迹规划方法、装置、设备和介质,该方法包括:确定目标车辆的运动信息;根据运动信息判断目标车辆是否存在危险驾驶行为,其中,危险驾驶行为是指目标车辆在设定时间内出现了车道变换的行为;如果判断出目标车辆存在危险驾驶行为,则...
  • 本发明公开一种轮毂电机驱动车辆的减振装置,包括车架、车轮、悬架、轮毂电机、分布电池、主电池、分布电池弹簧、分布电池减振器、主电池弹簧和主电池减振器,分布电池和主电池相连,主电池通过主电池弹簧和主电池减振器与车架连接,轮毂电机位于在车轮内侧,...
  • 本发明提供了一种基于力学平衡的车轮组结构,包括:花鼓,辐条组件,所述辐条组件包括设于所述花鼓上的第一辐条盘,以及设于所述花鼓上并且与所述第一辐条盘相对的第二辐条盘,所述第一辐条盘上安装有若干第一辐条,所述第二辐条盘上安装有若干第二辐条;轮圈...
  • 本发明公开了一种用于混合动力汽车的混合动力驱动装置及其控制方法,包括发动机、辅助电机总成、主驱动电机总成、输出轴、差速器总成,所述辅助电机总成与发动机连接,所述发动机和主驱动电机总成通过输出轴与差速器总成连接;有益效果:本发明通过发动机、辅...
  • 本发明公开了一种混凝土预制桩移运装置,属于混凝土预制桩移运技术领域,包括移运座,所述移运座顶部设置有用于对预制桩限位固定的固定组件,所述移运座底部两侧均分别设置有切换减震组件和移动轮组。本发明中,使驱动电机带动转轴和双头凸块转动,将主液囊内...
  • 本实用新型涉及车辆工程技术领域,特别涉及一种车轮外壳外罩的低风阻结构装置,包括车轮连接体和螺栓,所述车轮连接体的前端和后端均固定连接有外罩主体,两个所述外罩主体内壁面均开设有若干个螺纹孔,所述螺栓设置有若干个,若干个所述螺纹孔通过若干个所述...
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