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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本实用新型提供一种汽车用雨刮装置及汽车,该雨刮装置包括设于汽车前车门上的安装机构、设于安装机构上的驱动机构、及与驱动机构连接的雨刮机构,雨刮机构包括作用于主后视镜处的第一雨刮器、作用于辅助后视镜处的第二雨刮器、及作用于侧窗玻璃处的第三雨刮器...
  • 本申请公开了一种充电安全防护方法、装置及介质,基于充电云平台,方法包括,根据预设的安全评价模型确定目标新能源设备为高危新能源设备,向用户终端发送包含有高危数据的防护信号,以便用户终端根据防护信号获取干涉充电事件指示,获取目标新能源设备的高危...
  • 驾驶辅助装置,其当在设定在自身车辆前方的驾驶辅助区域中存在预定目标时进行自身车辆的驾驶辅助。该驾驶辅助装置能够做出设定改变以使得以驾驶辅助区域从车辆向外扩展的方式增大驾驶辅助区域的区域大小。当扩展了驾驶辅助区域时,当检测到车辆正行驶在高速公...
  • 本发明公开了基于在线电能采集的充电场站桩体运行监控系统,本发明涉及充电场站技术领域,解决了原始异常波动电桩的评定方式较为片面,未充分分析电压波动所造成的相关影响的问题,本发明通过分析同频时段占比、电压波动状态等,精准区分是充电桩自身问题还是...
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域,提出一种行驶基准线计算方法、系统、车辆、设备及存储介质,其中包括以下步骤:根据预设的计算周期获取当前车道线数据;根据所述车道线数据对当前左右侧车道线的存在性及可靠性进行判断,以及对所述车道线数据进行预测;根据关于...
  • 本发明涉及充电管理的技术领域,具体涉及一种基于大模型的充电安全管理方法、装置、设备及存储介质,本发明应用于云端的方法包括:获取目标数据,所述目标数据包括所述充电桩的实时充电数据;基于所述目标数据,通过预设充电安全模型实时检测各个充电桩的充电...
  • 本发明公开了一种基于车辆横向轨迹的障碍物风险限速方法,通过计算自车地图限速或人为限速信息,取地图限速或认为限速中的小值作为最终的目标限速值,基于此目标限速值生成自车的目标限速速度曲线;通过时空轨迹规划横向轨迹规划和速度规划解耦的方法,根据障...
  • 本发明提供一种自动驾驶商用车纵向控制方法及系统,包括采集不同类型来源的车辆运动状态参数;构建抗干扰的动态性能稳定架构;分别建立车辆驱动龙伯格观测器观测车辆所受干扰、车辆制动龙伯格观测器观测车辆所受干扰;在动态性能稳定架构中结合车辆驱动龙伯格...
  • 本发明本发明涉及一种新能源汽车充电桩的电源电路管理系统以及方法,包括:第一直流变换器(1)、第二直流变换器(2)、第三直流变换器(3)、第N直流变换器(4)、输入直流电源(5)、功率分配器(6)、功率控制器(7)、功率控制信号线(8)、功率...
  • 本发明公开了一种自动驾驶安全接管方法、装置、交通工具及存储介质,方法包括:接收车辆接管指令,车辆接管指令包括以下至少一种:油门踏板信号、方向盘力矩信号、制动踏板信号、紧急停车信号;根据当前车辆状态和车辆接管指令确定纵向控制和/或横向控制与自...
  • 本发明涉及一种用于控制自动驾驶车辆的方法。在该方法中,利用布置在车辆上或车辆中的车载摄像头(101)来检测车辆行驶的道路的道路图像,并且利用至少一个其他的车辆传感器(102,103,104)来检测关于车辆行驶的道路的路面的表面状况的传感器数...
  • 本发明公开了充电桩的充电控制方法及系统,属于车辆充电技术领域,包括获取充电桩所连接车辆的充电数据和充电桩所在地区的电价优惠时间范围,生成充电策略特征向量,并对当前充电桩的充电模式进行拟定;若充电模式拟定为慢充模式,获取充电桩所连接车辆的行驶...
  • 本发明属于自动驾驶接管技术领域,尤其涉及一种基于人机信任的有条件自动驾驶接管方法、装置及设备,包括:采集驾驶环境信息以及驾驶端驾驶人的驾驶行为,生成信任水平值;收集生成的信任水平值,判断信任水平值的分数区间并生成信任模型;根据信任模型生成权...
  • 本申请提供了用于实现故障隔离的电动车辆和动力电池包,该电动车辆包括动力电池包、动力总成以及至少一个直流保护开关。其中,动力电池包包括电池壳体、电芯以及直流母线,电池壳体用于容纳电芯,电芯用于向直流母线供电。电池壳体设置有直流输出接口,直流输...
  • 本申请公开了一种控制车辆的方法、装置、车辆以及存储介质。该方法包括:在通过智驾辅助功能控制车辆行驶的过程中,若监测到车辆的制动踏板被踩下,则获取制动踏板的行程;根据制动踏板的行程确定是否满足智驾辅助功能退出条件;若确定满足智驾辅助功能退出条...
  • 本发明涉及一种车载电池的充电控制方法、系统及智能终端,涉及新能源车领域,其包括采集请求指令;响应于请求指令激活定位模块并输出车辆定位位置并采集充电车的充电定位位置;采集充电车的运行状态,包括充电状态和待机状态;将待机状态的充电车定义为待机充...
  • 本申请涉及换电技术领域,具体而言,涉及一种储电组件、运输工具、换电系统及储电方法。储电组件包括搬运单元、储电单元和电池箱。搬运单元移动区域与设定平面形成储电腔室;储电单元包括多个电池座、转动模块;至少一个电池座设置在转动模块上;转动模块相对...
  • 本实用新型公开了一种换电站,换电站包括换电室,换电室包括换电箱体、控制柜、充电机柜、控制柜检修通道和/或充电机柜检修通道,控制柜和充电机柜均设于换电箱体内,控制柜检修通道和/或充电机柜检修通道均设于换电箱体上且连通换电箱体的内部和外部;控制...
  • 本发明公开了一种基于物体状态检测碰撞的方法、装置及存储介质,方法包括:获取第一物体对象的物体状态,物体状态包括:静止状态、移动状态;若物体状态为静止状态时,根据车辆运动轨迹和第一物体对象的位置判断是否发生碰撞;若物体状态为运动状态时,根据第...
  • 本发明公开了农机高精度自动驾驶智能控制系统,属于农机车辆自动驾驶技术领域,该系统包括数据采集模块、路径规划模块、控制模块及指令执行模块;数据采集模块,实时获取动态数据集传输至路径规划模块,路径规划模块,接收动态数据集并解析,生成最优路径;控...
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