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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本发明公开了一种车用电子电气系统,涉及新能源汽车技术领域,包括车载动力电池、车载蓄电池、第一电源分配模块以及第二电源分配模块。第一电源分配模块包括第一高压电源分配单元和第一低压电源分配单元,第一高压电源分配单元和第一低压电源分配单元依次串联...
  • 本发明提供了一种重卡换电上框的锁紧结构,其结构紧凑、布置简单,降低了对安装空间的要求,提高了系统可靠性。其包括:动力减速机构;两根齿条,具体为第一齿条、第二齿条;两组锁止安装座,每组锁止安装座包括座体、上盖,所述座体上设置有两条平行贯穿槽,...
  • 本发明提出了一种自动驾驶车辆的模式切换控制方法及自动驾驶车辆,通过识别驾驶员状态是否属于异常驾驶状态,以及识别所述车辆与车辆外障碍物的相对距离是否小于安全距离;从而在面对突发情况、驾驶员状态不佳时能够及时将车辆的操控权交给车辆自动驾驶模式,...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置及存储介质,属于自动驾驶技术领域。所述方法包括:获取自车的第一行驶信息、自车周围的至少一个目标车辆的第二行驶信息以及自车与至少一个目标车辆的第一距离信息;基于第一行驶信息和所述第二行驶信息,自车与至少一个目...
  • 本实用新型公开了一种座椅防护套及汽车座椅,包括表皮层和弹性内衬层。弹性内衬层与表皮层叠置连接,弹性内衬层位于表皮层的下侧;其中表皮层朝上弯折形成有蓄气槽,蓄气槽的槽口朝向弹性内衬层,弹性内衬层位于蓄气槽外,蓄气槽的底壁设置有多个透气孔,透气...
  • 本公开提供了一种碰撞检测方法、装置、设备、存储介质和车辆,涉及人工智能技术领域,具体涉及自动驾驶、规划控制等技术领域。碰撞检测方法包括:获取主车形状和障碍物形状,所述主车形状包括多条线段;对所述障碍物形状进行膨胀处理,以获得膨胀后形状,所述...
  • 本申请实施例提供一种充电桩,涉及充电桩技术领域,用于解决充电桩内部器件占用空间较大的问题。支撑件设置于外壳的内壁。支撑件包括第一板和第二板,第一板和第二板呈夹角设置。第一导电连接件用于连接电源,第二导电连接件用于连接充电枪。开关模组分别与第...
  • 本发明涉及无人驾驶自动控制领域,具体公开一种无人驾驶车辆多模态自适应控制方法、系统、终端及介质,方法包括:获取用于多模态自适应控制的目标参数;基于目标参数,通过预设的规则引擎进行工况识别;根据预置的工况类型与横纵向控制算法组合之间的映射关系...
  • 本申请提供了一种非机动车的轨迹预测方法、装置、计算机可读存储介质和计算机程序产品,方法包括:确定机动车存在右转意图下的目标非机动车;获取目标非机动车的当前行驶信息、当前位置和目标通行意图;当前行驶信息包括当前速度和当前航向;通过目标预测模型...
  • 本实用新型公开了一种底装动力电池托架及其总成,涉及汽车零部件技术领域,底装动力电池托架包括用于承载动力电池的底板,底板的底面设置有支撑骨架,底板的顶面左右两侧分别设置有用于定位动力电池的侧板;底板通过连接件悬吊在车身底部,且连接件与安装在车...
  • 本发明属于自动驾驶技术领域,具体涉及一种基于数字孪生的自动驾驶复杂场景安全决策系统,包括环境感知模块、数据处理模块、云端决策模块、数字孪生预演模块以及车辆判断与执行模块,其中环境感知模块,用于采集车辆周围环境数据及自车状态数据;数据处理模块...
  • 本发明提供了一种具有螺旋辐条的车轮,包括轮辋和轮辐,轮辐设置在轮辋的轴向一端;轮辐包括中心安装盘、多个螺旋辐条和轮辐外缘,多个螺旋辐条中相邻的两个螺旋辐条之间形成有至少一个通风孔;其中,螺旋辐条的延伸方向偏离轮辐的径向;中心安装盘具有多组通...
  • 本发明公开了一种基于国标开发的欧美标新能源车型电子锁控制方法及车辆,包括:EVCC判断车辆是否为P挡状态;当车辆处于P挡状态时,控制EVCC判断车辆的插枪状态;当车辆的插枪状态为交流插枪状态时,控制车端控制器判断车端电子锁是否为解锁状态;当...
  • 本发明涉及一种基于自动驾驶的混合决策仲裁方法,所述方法包括:步骤1,通过端到端数据驱动决策输出端到端轨迹集;步骤2,通过规则时空规划输出规则型轨迹集;步骤3,将端到端轨迹集和规则型轨迹集构造生成可选轨迹集,获取可选轨迹集并进行决策场景提炼,...
  • 本实用新型公开了一种胎压监测器,包括底座,所述底座的一侧固定连接有两个转动座,两个转动座之间转动插接有外壳,外壳的两端均螺纹套设有端盖,端盖抵在转动座的一侧,所述外壳的一侧嵌接有显示屏,外壳内设有电路板,底座的底部固定连接有两个真空吸盘,所...
  • 本发明涉及新能源汽车充电基础设施领域,尤其涉及一种车网互动中异常充电行为的智能识别装置;本发明为了解决现有充电桩的充电线都是直接放置于地面上,若在充电桩闲置时有人路过,位于地面的充电线容易将老人或小孩绊倒;为了解决上述技术问题,本发明提供了...
  • 本申请实施例提供了一种充电方法,该充电方法包括:判断电动车辆与充电设备的连接状态、以及电动车辆与车外液冷设备的连接状态;根据电动车辆与充电设备已连接、以及电动车辆与车外液冷设备已连接,向充电设备发送超充请求报文,超充请求报文用于指示充电设备...
  • 本发明涉及充电桩技术领域,公开了可拆卸共享式充电系统及其充电控制方法、存储介质,通过内置导电轨的滑槽以供充电枪线在滑槽内滑动至相应的充电位置处,可免去用户在充电时需反复调整停车位置的烦恼,并且智能交互系统根据充电枪线的目标位置控制缓冲限位装...
  • 本实用新型提供了一种后桥及具有其的车辆,属于电动车技术领域,该后桥包括桥壳、壳体组件、减速器、驱动电机、控制器和定位组件;壳体组件包括固接于桥壳的第一壳体和连接于第一壳体的第二壳体,减速器安装于第一壳体的内部,驱动电机安装于第二壳体的内部,...
  • 本申请提供一种车轮拆装设备,包括机架、控制模块、执行模块和运动模块;控制模块分别与执行模块和运动模块通信连接;控制模块和执行模块均安装在机架上;运动模块包括底座和安装在底座上的行驶轮,底座用于承载机架,运动模块用于在路面上导航行驶;执行模块...
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