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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、电子设备、车辆、存储介质和计算机产品,涉及车辆技术领域,本申请车辆控制方法应用于包含振动波采集装置的车辆,具体包括:通过振动波采集装置获取车辆产生的初始振动波信号,并对初始振动波信号进行处理以确定车辆对应的目标...
  • 本发明属于宠物运输设备技术领域,具体公开了宠物运输车,包括车辆主体和电气系统,车辆主体包括运输舱和驾驶舱,运输舱内设有两组托运舱,两组托运舱分别抵靠于运输舱的两个内侧壁设置,每组托运舱均设有多层多个托运单元;电气系统包括电源系统、空调系统和...
  • 本公开提供了一种针对行驶模式的切换减少给驾驶员带来的不适感的混合动力车。在通过模式切换开关的操作而切换为通常行驶模式时,到经过规定时间为止,即使基于行驶辅助计划产生切换为电机行驶模式的请求,混合动力车的控制装置也保持通常行驶模式。由此,能够...
  • 本发明公开了一种内河航道货运船舶有轨充电系统,包括:充电轨道及连接模块、供电模块、控制模块以及安全防护模块,通过将架空接触网安装在河岸两侧,岸边配备的接地线与架空接触网协同工作,借助基于激光雷达和视觉识别的复合定位系统,对岸边充电设备进行实...
  • 本申请提供了一种控制车辆充电的方法、装置、车辆和存储介质,该方法应用于变速箱自学习控制技术领域,该方法包括:在变速箱挡位自学习失败且车辆处于纯电模式的情况下,获取换挡执行装置的目标控制参数;基于目标控制参数控制换挡执行装置运行;在确定变速箱...
  • 本发明公开了一种基于多传感器监测的汽车制动器,涉及汽车制动器技术领域,包括:制动卡钳、制动盘,制动卡钳固定设置在制动盘上,制动盘上设置有信息采集模块、信息处理模块,制动卡钳上设置有制动干预单元;制动干预单元包括:液压活塞机构,液压活塞机构用...
  • 本公开提供了一种农机装备复合驱动装置及其控制方法,其中,该农机装备复合驱动装置包括:第一动力组件,包括有发动机、第一电机和第一离合器;第二动力组件,包括有动力电池、第二电机和第二离合器;传动组件,具有动力输入端、第一动力输出端和第二动力输出...
  • 本发明公开了一种用于车辆行进的混动动力系统及轻卡车辆,包括电机总成,其驱动端连接有离合器执行机构,离合器执行机构的端部连接有变速器壳体,变速器壳体上设有变速器后壳体;输入轴,设置于变速器壳体中,一端与电机总成连接,另一端连接有输出轴,输入轴...
  • 本发明涉及氢能汽车智能充电领域,提供一种氢燃料电池汽车辅助能源智能充电装置,其特征在于,包括:氢燃料电池管理系统FCU、高压分配盒PDU、驱动电机系统、驱动电机控制器MCU、电池管理系统BMS、辅助能源系统、热管理系统HMC、降压转换器DC...
  • 本发明涉及儿童安全座椅技术领域,特别涉及一种可根据车辆行驶路况自适应肩带收紧的智能儿童安全座椅及控制方法。该儿童安全座椅主要包括:儿童安全座椅主体,安装在儿童安全座椅主体内部的车辆行驶路况检测装置、计算装置、肩带收紧执行装置和声光告警装置,...
  • 本发明涉及技术纯电动车辆领域,尤其涉及一种纯电动流动服务车,包括流动服务车体,所述流动服务车体包括底盘,所述底盘上设置有驾驶室及设置在驾驶室后端的车厢结构,所述底盘内部设置有专用安装舱,所述专用安装舱的内部安装有动力电池系统,所述动力电池系...
  • 本申请公开了一种混合动力总成及车辆,混合动力总成包括电动机、发电机和离合器,电动机与输出轴传动连接,发电机与发动机传动连接,离合器包括与电动机传动连接的第一传动部和与发动机传动连接的第二传动部,第一传动部与第二传动部同轴设置,且第二传动部能...
  • 本发明的停车辅助方法中,设定本车辆朝向目标停车位的入口行驶的通道的宽度方向的范围即通道宽度范围(S1),设定目标停车位的入口的宽度方向的范围中的本车辆行驶的范围即入口宽度范围(S2),以本车辆在通道宽度范围内且入口宽度范围内行驶的方式生成到...
  • 本申请涉及一种泊车路径处理方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法,包括:获取车辆的初始泊车路径,并确定初始泊车路径中的圆弧曲线;将每个圆弧曲线处理成第一回旋曲线‑目标圆弧‑第二回旋曲线的组合,其中,第一回旋曲线的第一端点为圆弧曲线的第...
  • 本发明涉及新能源车辆技术领域,具体而言,涉及一种电池底托、分离系统及分离方法。电池底托包括框架组件、导向组件、锁紧组件、分离组件。导向组件包括第一导向单元、第二导向单元。框架组件靠近第一导向单元延伸端的一侧为承重面。第一导向单元从承重面延伸...
  • 本实用新型提供了一种增高地隙的最终传动总成与高地隙拖拉机,增高地隙的最终传动总成包括齿轮箱,所述齿轮箱的相对两侧设有输出盘和半轴壳体,齿轮箱的下部设有输出轴,输出轴与输出盘连接;所述半轴壳体的一端固定于齿轮箱的上部,半轴壳体内设有输入半轴和...
  • 本发明公开了一种基于博弈论的自动驾驶车辆纵向速度控制系统及方法,所述系统包括:自车博弈策略模块,用于构建关于自车车辆纵向行驶博弈的第一策略集,计算自车车辆纵向行驶博弈策略对应的第一博弈收益;人工驾驶车辆博弈策略模块,用于构建关于人工驾驶车辆...
  • 本公开涉及车辆充电控制领域,提供了一种车辆充电控制方法、电子设备及车辆,车辆充电过程中,确定当前时刻的第一请求电流值,及第一时刻的第二请求电流值,其中,所述第一时刻为当前时刻的下一时刻;确定当前时刻对应的、与车辆连接的目标充电桩的第一响应时...
  • 本发明公开了一种车辆绕障决策确定方法、装置、设备及介质。其中,该方法包括:获取当前车辆的动态感知环境信息以及记忆路径中的参考线信息;基于所述参考线信息识别行驶道路的静态特征信息,基于所述动态感知环境信息判定所述行驶道路是否存在障碍物信息;若...
  • 本发明实施例提供了车辆轨迹规划的方法、装置、系统、设备及车辆,所述方法包括:在自动驾驶的过程中,获取当前车辆状态;根据所述当前车辆状态进行轨迹规划,得到与当前驾驶任务适配的目标轨迹,实现了对自动驾驶过程中轨迹规划的优化,提升了轨迹规划的效率...
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