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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本发明公开了一种电池包防护连接结构及其电动汽车车辆,涉及整车开发领域,其中,一种电池包防护连接结构包括第一传力结构,所述第一传力结构包括用于连接电池包本体的第一连接片;第二传力结构,所述第二传力结构包括用于连接车身门槛底部的第二连接片,且所...
  • 本申请实施例公开了一种挪车方法、装置、电子设备及存储介质,应用于自动驾驶技术领域,可解决目前挪车方案会给双方的生活都造成不便,因此如何提供一种便捷快速的挪车方案的问题。该方法包括:获取挪车指令;采集待挪车车辆的周边环境信息,周边环境信息包括...
  • 本申请提供了针对行车潜在危害的可控性的量化评估方法及装置,获取在当前驾驶场景下自车以及其他实体的运行数据;根据自车的运行数据,结合自车的运动学模型、在影响因素作用下的控制输出量的时间函数以及自车的运动约束,确定从当前时刻起在预设控制周期内的...
  • 本发明公开了一种车辆及行驶轨迹生成方法、电子设备、存储介质、产品,涉及智能驾驶技术领域。其中,方法包括将车辆的环视图像的鸟瞰视角特征输入至计算机视觉模型,得到多条候选初始行驶轨迹;按照驾驶指令选取目标视觉语言模型,根据各候选初始行驶轨迹、环...
  • 本申请公开了一种大功率交流充电智能保护方法,其包括:当充电枪与充电插座接触后,判断充电枪与充电插座是否接触到位,若控制主机未接收到接触到位信号,则结束充电;若控制主机接收到接触到位信号,则开始以第一电流值恒流充电,在充电过程中检测三相充电的...
  • 本发明涉及一种基于驾驶行为检测的自动驾驶约束系统及方法,方法包括包括如下步骤:1)完成学习和考核,自动驾驶功能开启;2)获取驾驶行为信息;3)云端根据驾驶行为信息进行评分,根据评分确定自动驾驶功能是否继续开启。本发明所述方法提出在使用自动驾...
  • 本申请涉及一种充电过程中电池过热失控预警方法及系统,涉及电池充电技术领域,其包括:以预设的充电单元分析策略对电池进行分区得到最小充电单元;基于最小充电单元和预设的电量初始化调节策略对最小充电单元内的电池进行电量调节,保持电池处于相同的剩余电...
  • 本公开提供控制装置。即使在车辆的点火开关为关闭的期间从辅助设备用电池对紧急用电池供给电力,也难以在辅助设备用电池中引起电力不足。控制装置(20)控制作为搭载于车辆(VH)的紧急通报装置(10)的电源搭载的紧急用电池(B2)的充电。控制装置(...
  • 本发明提供一种电源控制方法以及电源控制装置。电源控制装置(100)具有:高压蓄电池(12)、低压蓄电池(15)、将高压蓄电池(12)及低压蓄电池(15)电连接的继电器(13)、电源开关(11)、以及控制继电器(13)的接通/断开的控制器(1...
  • 提出了各种技术和实施例,以最小化/减轻当电池模块/电池组以交流电(AC)操作使用时在电池模块/电池组中产生的电磁场(EMF)效应和电磁干扰(EMI)效应。在整个电池模块中产生相应的电流动路径,使得在流动路径的第一部分中产生的EMF/EMI抵...
  • 本发明涉及一种用于机动车(1)的跟车距离控制系统(100),其被设计和设置用于在没有机动车(1)驾驶员干预的情况下,将所述机动车(1)相对于前方车辆(2)的至少一个跟车距离(d)控制到目标跟车距离(d0),所述跟车距离控制系统包括:传感器系...
  • 本发明涉及电池电动车辆和控制装置。电池电动车辆包括电动马达、驾驶操作构件、被构造成存储数据库的存储装置和处理电路。数据库被构造成管理通过对具有不同的响应于驾驶员的驾驶操作的加速特性的多个虚拟车辆进行建模而获得的多个车辆模型。处理电路被构造成...
  • 本发明公开了一种自动驾驶车辆轨迹生成方法、装置、设备及存储介质,其中该方法包括步骤:对划分的多个时间层进行逐层采样,来获取每个时间层车辆的初始状态,并基于确定的每个时间层车辆的初始状态,对车辆进行纵向加速度采样,以生成车辆纵向状态簇;基于所...
  • 本公开提供了一种自动驾驶卸货方法、装置、设备和自动驾驶车辆,涉及人工智能技术领域,尤其涉及自动驾驶、感知等技术领域。具体实现方案为:获取虚拟卸载信息,所述虚拟卸载信息包括N个虚拟卸载位置,N为正整数;生成目标行驶路径,所述目标行驶路径的终点...
  • 本发明提供了一种车辆的速度规划系统和车辆,速度规划系统包括:输入模块,配置成提供车辆的实时状态信息和环境信息;多场景速度规划模块,配置成基于状态信息和环境信息在多个场景下生成速度规划信息;最优控制模块,配置成基于速度规划信息生成加速度控制率...
  • 本实用新型涉及一种机器人的移动装置,包括支撑框架;移动轮单元,包括设置于所述支撑框架的驱动轮组,所述驱动轮组用于驱动所述支撑框架运动;所述驱动轮组包括安装于支撑框架的支撑组件和安装于支撑组件的驱动组件;所述支撑板与支撑框架活动连接并使所的支...
  • 一种基于侧向加速度预测的车辆入弯控制方法,解决极限工况下自动驾驶车辆的入弯稳定性失效问题。本发明涉及自动驾驶领域。本发明包括参考路径模块、侧向加速度预测模块、期望制动力矩设计模块、模型预测控制模块和车辆模块。其中,参考路径模块将期望路径输入...
  • 本实用新型公开了一种汽车后背框架总成,包括框架模块,所述框架模块包括安装框架以及设置在安装框架内的若干电池包安装单元;所述安装框架通过安装底座安装在车体内,安装框架与安装底座之间通过连接板连接;所述安装框架底部与安装底座侧壁之间设置有加强支...
  • 本发明涉及车辆系统,使车辆控制难以因搭载于车辆的车载装置的工作限制而被中止。在本车辆系统中,基于车载装置的工作限制来变更车辆控制中的目标行驶状态。例如,在使车载装置工作以便实现目标行驶状态的情况下,能够在预测为车载装置达到开始保护控制的状态...
  • 提出了车辆的具备带有电机作为驱动装置的桥体的转向的刚性车桥,电机经由至少一个传动比级与至少一个输出轴(3、4)连接,其中,在每个输出轴(3、4)上接驳有以能转向的方式支承在桥体(2)上的车轮(7、8),并且其中,传动比级被实施为锥齿轮传动级...
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