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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本发明公开车辆。车辆包括蓄电装置、旋转电机、发电装置、散热部以及控制装置。所述散热部构成为使来自所述旋转电机以及所述发电装置的废热散热。所述控制装置构成为以在基于所述车辆的驱动的车辆需求功率比预定小时,与基于所述车辆的驱动的车辆需求功率比所...
  • 本申请属于智能驾驶领域,提出了一种汽车及其预瞄控制方法、装置及存储介质。该方法包括:确定无预瞄时的车辆的位姿与实际参考轨迹之间的第一状态方程,以及确定有预瞄时所述车辆状态信息与实际参考轨迹之间的第二状态方程;根据所述第一状态方程和所述第二状...
  • 本申请公开了一种应用于无人车的运行决策方法及装置。方法的一具体实施方式包括:基于无人车的状态信息和无人车所处环境的环境信息,确定无人车的状态空间;基于无人车运行时的待控制参数,确定无人车的动作空间;根据状态空间、动作空间和预设回报函数,训练...
  • 本发明涉及并改善可自动驾驶的车辆。可自动驾驶的车辆(1)具有:自动驾驶显示灯(5),其在可通过自动驾驶行驶的车辆(1)的自动驾驶时可点亮,以从车辆(1)外辨识;其他灯(51~54),其与自动驾驶显示灯(5)分开地设置于车辆(1);灯控制部(...
  • 本公开提供了自动驾驶方法、装置、设备以及存储介质,涉及人工智能领域,尤其涉及强化学习技术领域。具体实现方案为:获取移动智能体根据初始策略自动驾驶与行驶环境交互产生的交互数据;根据交互数据确定优势函数;响应于预设停止条件满足,根据优势函数更新...
  • 本发明涉及并改善可自动驾驶的车辆。可自动驾驶的车辆(1)具有:行驶控制部(14),其以自动驾驶和手动驾驶进行切换并控制车辆的行驶;自动驾驶显示灯(5),其在自动驾驶时可点亮,以从车辆外辨识;灯控制部(19),其以如下控制,在行驶控制部(14...
  • 本实用新型公开了一种汽车轻量化轮毂,包括圆周均匀设置在轮毂上且数量为3组及以上的轮辐;所述轮辐上设置有与其外形等距设置的镂空槽;所述轮辐包括设置在镂空槽两侧的第一支撑臂及第二支撑臂;所述第一支撑臂靠近镂空槽一侧设有自轮毂外侧向镂空槽一侧倾斜...
  • 本申请实施例提供了一种车辆自动驾驶方法、系统、电子设备及存储介质,属于车辆自动驾驶技术领域。该方法采集驾驶员的脑电信号,并根据脑电信号实时识别驾驶员制动决策,然后对当前行驶路段进行路径规划得到最优行驶路径,采用速度优化算法自动对最优行驶路径...
  • 本发明涉及并改善可自动驾驶的车辆。可自动驾驶的车辆(1)具有:以自动驾驶和手动驾驶切换并控制车辆行驶的行驶控制部(14);在自动驾驶时可点亮以被辨识的自动驾驶显示灯(5);在自动驾驶中进行控制以点亮自动驾驶显示灯的灯控制部(19)。灯控制部...
  • 本实用新型公开了汽车饰件技术领域的软包硬结构的三角窗卡接饰条,包括装饰盒本体,所述装饰盒本体一侧设有装饰胶条,所述装饰胶条和装饰盒本体之间固定连接,所述装饰胶条一侧设有密封贴,所述密封贴和装饰胶条之间可拆卸连接,所述装饰盒本体内部设有LED...
  • 本发明公开了一种自动调整输出功率的电动车充电装置,属于充电桩技术领域,该自动调整输出功率的电动车充电装置,包括充电桩,所述充电桩内部固定安装有控制器,所述充电桩内部固定安装有可变电阻器,所述充电桩内部固定安装有驱动机构,所述充电桩内部固定安...
  • 本公开提供运送系统、充电装置、运送机器人以及运送机器人的诱导方法。本公开的目的在于,即使是充电装置的位置或朝向偏离的情况,也能将受电用连接部和供电用连接部连接。本公开的充电装置具有对运送机器人的蓄电池进行充电的充电电路部。充电装置还具有:与...
  • 本发明涉及一种交通信号灯路口智能驾驶通行方法、通行系统、通行设备及计算机可读存储介质。该交通信号灯路口智能驾驶通行方法包括S1,建立路口通行模型;S2,基于所述路口通行模型计算通行时间;S3,找出匹配的路口通行模型,则进入步骤S4,若否则进...
  • 本发明提供一种为汽车蓄电池补电的系统和方法,本发明的系统将充电装置分别与DCDC、BECM和VCU电性连接,充电装置向VCU、BECM和DCDC供电,VCU判断在蓄电池亏电时启动蓄电池的补电流程,补电完成后断开充电装置。本发明解决了以外部搭...
  • 本发明涉及电动车充电技术领域,公开了一种可调式充电控制方法及系统、电动车辆,该方法包括:当充电枪插入充电座时,车载充电机生成唤醒信号,通过唤醒信号唤醒电池管理系统、整车控制器和仪表,车载充电机获取充电枪的充电枪信息和动力电池的电池额定电压,...
  • 本申请涉及包胶轮的技术领域,提供了一种高负载高摩擦力聚氨酯包胶轮,其包括轮毂、设置于轮毂外的包胶层以及用于将包胶层固定于轮毂上的胶层,所述包胶层包括若干个沿轮毂的轴线间隔设置的包胶环,所述包胶环位于两端的边缘均呈倒角设置,相邻两个包胶环之间...
  • 本发明涉及工程设备技术领域,公开了一种用于在双边桥上行驶的工程车,其特点在于车身、左行驶单元、右行驶单元、连接杆件、方向监测单元、处理器和控制器等部件的配合:左行驶单元和右行驶单元设置于车身下部,用于支撑车身,并分别通过电力驱动,左行驶单元...
  • 披露了一种车桥组件,该车桥组件具有齿轮减速单元,该齿轮减速单元被配置用于将电动马达操作性地连接到驱动小齿轮。该齿轮减速单元包括至少两个齿轮组。至少一个离合器可接合以在该电动马达与该驱动小齿轮之间提供转矩路径。
  • 本实用新型涉及一种拖拉机电控驻车制动阀组及拖拉机,该拖拉机电控驻车制动阀组包括控制阀和电磁阀,控制阀上设有进油口P、回油口T和出油口,出油口可与进油口P或回油口T连通,控制阀一端的阀芯机械推杆用于连接拖拉机的手刹推杆;电磁阀上设有入油接口、...
  • 提供了一种用于车辆的弯道路段车速限制模块,包括控制单元,用于获取弯道路段的弯道参数信息的弯道路段信息获取单元,和用于获取车辆实时参数信息的车辆实时参数获取单元,控制单元被配置用于:从所述弯道路段信息获取单元获得所述弯道参数信息和从所述车辆实...
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