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车辆装置的制造及其改造技术
  • 一种自动驾驶车辆轨迹生成方法、装置、设备及存储介质
    一种自动驾驶车辆轨迹生成方法、装置、设备及存储介质_东风汽车股份有限公司_202510410558.5
    本发明公开了一种自动驾驶车辆轨迹生成方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：对划分的多个时间层进行逐层采样，来获取每个时间层车辆的初始状态，并基于确定的每个时间层车辆的初始状态，对车辆进行纵向加速度采样，以生成车辆纵向状态簇；基于所...
    2025-08-27
  • 用于机动车的跟车距离控制系统
    用于机动车的跟车距离控制系统_克诺尔商用车制动系统有限公司_202510202284.0
    本发明涉及一种用于机动车(1)的跟车距离控制系统(100)，其被设计和设置用于在没有机动车(1)驾驶员干预的情况下，将所述机动车(1)相对于前方车辆(2)的至少一个跟车距离(d)控制到目标跟车距离(d0)，所述跟车距离控制系统包括：传感器系...
    2025-08-27
  • 电池电动车辆和控制装置
    电池电动车辆和控制装置_丰田自动车株式会社_202510151012.2
    本发明涉及电池电动车辆和控制装置。电池电动车辆包括电动马达、驾驶操作构件、被构造成存储数据库的存储装置和处理电路。数据库被构造成管理通过对具有不同的响应于驾驶员的驾驶操作的加速特性的多个虚拟车辆进行建模而获得的多个车辆模型。处理电路被构造成...
    2025-08-27
  • 自动驾驶卸货方法、装置、设备和自动驾驶车辆
    自动驾驶卸货方法、装置、设备和自动驾驶车辆_阿波罗智能技术(北京)有限公司_202210833450.3
    本公开提供了一种自动驾驶卸货方法、装置、设备和自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、感知等技术领域。具体实现方案为：获取虚拟卸载信息，所述虚拟卸载信息包括N个虚拟卸载位置，N为正整数；生成目标行驶路径，所述目标行驶路径的终点...
    2025-08-27
  • 车辆的速度规划系统和车辆
    车辆的速度规划系统和车辆_斯特兰蒂斯汽车集团_202410197483.2
    本发明提供了一种车辆的速度规划系统和车辆，速度规划系统包括：输入模块，配置成提供车辆的实时状态信息和环境信息；多场景速度规划模块，配置成基于状态信息和环境信息在多个场景下生成速度规划信息；最优控制模块，配置成基于速度规划信息生成加速度控制率...
    2025-08-27
  • 一种机器人的移动装置
    一种机器人的移动装置_苏州玖物智能科技股份有限公司_202421798683.5
    本实用新型涉及一种机器人的移动装置，包括支撑框架；移动轮单元，包括设置于所述支撑框架的驱动轮组，所述驱动轮组用于驱动所述支撑框架运动；所述驱动轮组包括安装于支撑框架的支撑组件和安装于支撑组件的驱动组件；所述支撑板与支撑框架活动连接并使所的支...
    2025-08-27
  • 一种基于侧向加速度预测的车辆入弯控制方法
    一种基于侧向加速度预测的车辆入弯控制方法_长春工业大学_202510812285.7
    一种基于侧向加速度预测的车辆入弯控制方法，解决极限工况下自动驾驶车辆的入弯稳定性失效问题。本发明涉及自动驾驶领域。本发明包括参考路径模块、侧向加速度预测模块、期望制动力矩设计模块、模型预测控制模块和车辆模块。其中，参考路径模块将期望路径输入...
    2025-08-27
  • 一种汽车后背框架总成
    一种汽车后背框架总成_河北驰通车辆部件科技有限公司_202422879254.7
    本实用新型公开了一种汽车后背框架总成，包括框架模块，所述框架模块包括安装框架以及设置在安装框架内的若干电池包安装单元；所述安装框架通过安装底座安装在车体内，安装框架与安装底座之间通过连接板连接；所述安装框架底部与安装底座侧壁之间设置有加强支...
    2025-08-27
  • 车辆系统
    车辆系统_丰田自动车株式会社_202210384276.9
    本发明涉及车辆系统，使车辆控制难以因搭载于车辆的车载装置的工作限制而被中止。在本车辆系统中，基于车载装置的工作限制来变更车辆控制中的目标行驶状态。例如，在使车载装置工作以便实现目标行驶状态的情况下，能够在预测为车载装置达到开始保护控制的状态...
    2025-08-27
  • 车辆的具备带有电机作为驱动装置的桥体的转向的刚性车桥
    车辆的具备带有电机作为驱动装置的桥体的转向的刚性车桥_采埃孚股份公司_202510162665.0
    提出了车辆的具备带有电机作为驱动装置的桥体的转向的刚性车桥，电机经由至少一个传动比级与至少一个输出轴（3、4）连接，其中，在每个输出轴（3、4）上接驳有以能转向的方式支承在桥体（2）上的车轮（7、8），并且其中，传动比级被实施为锥齿轮传动级...
    2025-08-27
  • 电动汽车
    电动汽车_丰田自动车株式会社_202510135901.X
    本发明提供一种电动汽车，能够再现变速器车辆的行为，并能够在保持操作的容易度的同时体验接近变速器车辆的操作感。具有电动机作为驱动源的电动汽车具备控制装置、根据操作量发出连续的指示的第一指示器、在每次操作时发出相对性的指示的第二指示器及根据操作...
    2025-08-27
  • 智能网联环境下基于道路阻抗的自动驾驶接管方法及系统
    智能网联环境下基于道路阻抗的自动驾驶接管方法及系统_吉林大学_202510699871.5
    本发明属于道路车辆控制系统领域，涉及一种智能网联环境下基于道路阻抗的自动驾驶接管方法及系统，该系统包括跟驰模型、阻抗值计算模型、接管区间确定模块、人机交互模块；跟驰模型用于确定不同道路环境下车辆的运动方式；阻抗值计算模型用于量化道路环境对自...
    2025-08-27
  • 充电控制系统和方法
    充电控制系统和方法_现代自动车株式会社_202411695628.8
    本申请涉及一种充电控制系统和方法。能够充电连接至常规充电端口和自动连接设备（ACD）两者的系统可以包括：车辆，具有连接至多个充电端口的车载充电器；以及外部充电器，电气且通信地连接至车辆，并且提供通过从配电板向车载充电器传送供应电力而转换的第...
    2025-08-27
  • 管理驾驶员参与度
    管理驾驶员参与度_安致尔软件有限责任公司_202380092419.1
    用于管理驾驶员参与度的方法和系统的各种实施例可以包括：使用历史道路数据来评估靠近车辆的道路上的驾驶风险；使用车辆传感器数据标识驾驶员的情绪表达；获得关于承担其它车辆的完全控制的驾驶员反应时间以及承担其它车辆的完全控制是否避免了道路上的事故的...
    2025-08-27
  • 自动驾驶决策场景识别方法、装置、设备及存储介质
    自动驾驶决策场景识别方法、装置、设备及存储介质_广州文远知行科技有限公司_202210988776.3
    本发明涉及自动驾驶控制领域，公开了一种自动驾驶决策场景识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：识别对自动驾驶车辆接管的接管时刻，并根据接管时刻，判断自动驾驶系统对自动驾驶车辆的控制是否满足预置触发条件；若自动驾驶系统满足预置触发条件，则...
    2025-08-27
  • 一种轻量化电驱动桥
    一种轻量化电驱动桥_南京司凯奇汽车科技有限公司_202422486669.8
    本实用新型公开了一种轻量化电驱动桥，包括：差速器外壳底座，所述差速器外壳底座的下方安装有端盖，且差速器外壳底座的内部贯穿连接有差速器主轴，所述差速器主轴的底部安装有主轴齿轮，所述差速器外壳底座的上方安装有差速器外壳顶盖，且差速器外壳顶盖的左...
    2025-08-27
  • 一种圆形隧洞罐车行走底盘装置
    一种圆形隧洞罐车行走底盘装置_济宁祥瑞工程机械有限公司_202422859633.X
    本实用新型公开了一种圆形隧洞罐车行走底盘装置，涉及罐车技术领域，包括罐车本体，所述罐车本体底部设有行走架，所述行走架上设有轮胎组件及支撑组件，轮胎组件包括内轮胎及外轮胎，内轮胎位于行走架的两侧，外轮胎固定安装在内轮胎的外侧；所述支撑组件包括...
    2025-08-27
  • 用于机动车辆的车辆玻璃板、用于生产车辆玻璃板的方法以及具有这种车辆玻璃板的机动车辆
    用于机动车辆的车辆玻璃板、用于生产车辆玻璃板的方法以及具有这种车辆玻璃板的机动车辆_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202480009803.5
    本发明涉及一种用于将机动车辆的乘员舱与该机动车辆的外部环境(16)隔开的车辆玻璃板。该车辆玻璃板(10)在第一部分区域(22)内具有相比透明玻璃降低的透光率。该第一部分区域(22)占据该车辆玻璃板(10)的总面积的主要部分。该车辆玻璃板(1...
    2025-08-27
  • 用于控制燃料箱排气提示的输出的方法和装置
    用于控制燃料箱排气提示的输出的方法和装置_宝马股份公司_202480008848.0
    本文公开的技术根据本发明涉及一种用于在车辆（100）燃料箱（105）的可能的加燃料过程之前控制燃料箱排气提示的输出的装置（101）。所述装置（101）设置用于确定存在提示情形，在所述提示情形中应按标准输出燃料箱排气提示。所述装置（101）还...
    2025-08-27
  • 一种车辆的增程器的控制方法、装置及车辆
    一种车辆的增程器的控制方法、装置及车辆_阿维塔科技(重庆)有限公司_202511031199.9
    本申请公开了一种车辆的增程器的控制方法、装置及车辆，方法至少包括：获取车辆的行驶信息；基于行驶信息，在常用行驶路线库包括的多个常用行驶路线中预测车辆的目标行驶路线；目标行驶路线为多个常用行驶路线中与行驶信息匹配的常用行驶路线；获取目标行驶路...
    2025-08-27
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