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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本申请公开了一种脱手警示方法、装置及电子设备,涉及自动驾驶技术领域。其中提示模块对应的脱手警示方法包括:电子转向扭矩传感器获取当前方向盘的扭矩值,并与通过自学习得到的预设脱手判断扭矩阈值进行对比,判断驾驶员手部是否离开方向盘;在得到驾驶员手...
  • 本发明公开了自动驾驶移动运输工程设备控制方法,包括:比较移动运输工程设备的下一场景目标速度和实际速度;若下一场景目标速度低于实际速度,则计算移动运输工程设备降速至目标速度的降速距离,并在行驶到与下一场景的距离和降速距离相等时,使移动运输工程...
  • 本实用新型提供一种液冷充电连接器的功率分配系统,涉及充电功率分配技术领域,包括多个国标充电终端和液冷充电终端,每个国标充电终端分别通过一第一直流母线与一国标充电连接器电连接,每个液冷充电终端分别通过一第二直流母线与一液冷充电连接器电连接;相...
  • 本发明涉及一种预测控制的高速自动驾驶汽车轨迹跟踪方法,具体包括:建立车辆模型;基于车辆模型建立包括轮胎侧偏刚度与纵向速度的车辆凸多胞体模型;自动驾驶汽车执行轨迹规划,并基于贝塞尔曲线拟合参考轨迹,实时计算道路曲率;基于车辆凸多胞体模型构建表...
  • 本发明公开了一种充电站的排位充电方法及装置、存储介质、终端,涉及充电电车技术领域,主要目的在于解决现有充电电车充电效率低的问题。主要包括:从各充电站中确定与待充电目标车辆匹配的至少一个目标充电站,并获取所述目标充电站的历史跳电次数、充电配置...
  • 本申请公开了一种动力电池包及供电方法,属于供电的技术领域。动力电池包包括:第一供电端口、第一供电单元,第一供电端口被配置为与外部负载连接,以向外部负载供电;第一供电单元具有第一输出端和第二输出端,第一输出端和第二输出端均与第一供电端口连接;...
  • 本文讨论了用于生成用于控制行驶环境中车辆的运动和/或其他行为的轨迹的技术。特别地,本文描述了使用树搜索来确定车辆从偏离行驶路线结构的初始车辆状态加入行驶路线的轨迹的技术。车辆计算系统可以确定各种候选轨迹,包括基于偏离路线惯性参考系的轨迹、基...
  • 本发明公开了一种车队救援快充装置、方法及车辆,属于车辆充电技术领域。车队救援快充装置包括转换模块、稳流模块、开关模块以及控制模块;转换模块接收输入的充电电流,将充电电流进行转换得到转换电流;控制模块检测待救援车辆的充电需求,根据充电需求生成...
  • 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括:在车辆行驶过程中,获取控制器发送的待行驶区段的状态信息;根据所述待行驶区段的状态信息,以及对所述待行驶区段进行主动防撞探测得到的探测结果,对所述待行驶区段进行状态核...
  • 本发明涉及充电桩智能控制技术领域,具体公开一种具备多重安全防护的充电桩智能控制系统,该系统通过设置充电桩多模态数据采集模块、监测风险矩阵构建模块、博弈强化控制策略生成模块和充电桩防御网络图输出模块,本发明解决了传统依赖各类传感器进行安全监测...
  • 本申请提供了一种控制方法、装置和车辆,该控制方法可以应用于智能驾驶领域。该方法包括:获取混合车辆队列的信息,该混合车辆队列包括智能网联车辆和人工驾驶车辆;建立该混合车辆队列的动力学模型;对该动力学模型进行解耦,得到差分状态方程和标称状态方程...
  • 本申请涉及运动控制技术领域,提供一种充电枪控制方法、装置、设备及存储介质,包括:获取初始充电图像,根据初始充电图像,确定充电孔目标位置,并根据充电孔目标位置,控制充电枪移动;在充电枪移动的过程中,获取充电枪在第一方向上的作用力;响应于作用力...
  • 本公开涉及自动驾驶系统以及异常判定方法。一种自动驾驶系统,被配置为在自动驾驶车辆通过自动驾驶而行驶中,在异常判定地点进行车载装置的异常判定,所述自动驾驶系统包括:路径搜索部,被配置为搜索从出发地点起至目的地点为止的行驶路径;路径决定部,被配...
  • 一种充电装置,用以耦接第一电动车,且充电装置包括第一连接装置与电力装置。第一连接装置包括第一电力线、第一控制导引线及第一连接导引线,且电力装置包括开关、控制器及电阻。当控制器通过第一控制导引线接收由第一电动车所提供的第一工作电力而启用时,控...
  • 本实用新型公开了一种换电式增程车辆,涉及车辆技术领域,其中,换电式增程车辆包括车架、动力模块、换电电池包以及充电电源模块,动力模块安装于车架的前部,动力模块包括相连接的发动机和增程动力电驱;换电电池包安装于车架的中部,换电电池包用于为增程动...
  • 一种充电装置包括连接装置与电力装置,连接装置包括电力线、控制导引线及连接导引线,且电力装置包括转换电路、辅助电源电路及控制器。转换电路转换连接导引线的信号源为第一工作电源,且辅助电源电路转换由电动车提供至电力线的电源为第二工作电源。当控制器...
  • 本申请实施例公开了一种车速调整方法、装置、设备和计算机可读存储介质,获取道路基础信息;道路基础信息包括车道信息、交通标志信息、车道上车辆行驶速度。依据车道上车辆行驶速度,确定出车流平均速度。根据车道信息、交通标志信息、车流平均速度以及自车的...
  • 本发明公开了一种基于液冷散热技术和双向功率传输的储能充电系统,属于储能充电技术领域,针对各个功能通常需要分立的装置来完成,导致系统效率低下、体积较大、成本较高以及散热性能不足的问题,包括液冷储能充电多合一装置、电池模组和直流桩,所述液冷储能...
  • 本发明涉及一种用于预测目标车辆(2)在机动动作空间中的行为的方法,其中,针对在机动动作空间中的目标车辆设置多个能在未来执行的机动动作,其中,位于机动动作空间中的目标车辆(2)被多个观察车辆(4a、4b、4c、4d)观察,其中,针对目标车辆(...
  • 本申请实施例提供一种巡航切换泊车规划方法及装置、车辆和存储介质,该方法包括:通过预先建立的泊车地图获取用户停车位信息和道路信息,其中,停车位信息可包括停车位中心线,道路信息包括道路宽度信息以及道路边界信息;基于停车位中心线确定第一边界,基于...
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