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车辆装置的制造及其改造技术
  • 行人对象意图确定方法、装置、介质以及自动驾驶车辆
    行人对象意图确定方法、装置、介质以及自动驾驶车辆_阿波罗智能技术(北京)有限公司_202210579036.4
    本公开提供了一种行人对象意图确定方法、装置、设备、存储介质、程序产品以及自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及人工智能、自动驾驶以及智能交通技术领域。行人对象意图确定方法的具体实现方案为：对行人对象数据进行聚类，得到至少一个聚类簇，其中...
    2025-09-24
  • 一种自动驾驶车辆的紧急制动系统、方法及车辆
    一种自动驾驶车辆的紧急制动系统、方法及车辆_开瑞汽车科技(安徽)有限公司_202511033222.8
    本发明公开了一种自动驾驶车辆的紧急制动系统、方法及车辆，属于自动驾驶车辆领域。系统包括动力电池、高压接触器、DCDC转换器、蓄电池、高压用电设备、电池管理系统、整车控制器、电机控制器、自动驾驶控制器、紧急制动按钮、线控制动控制器，其中，动力...
    2025-09-24
  • 自动驾驶方法、装置、电子设备和自动驾驶车辆
    自动驾驶方法、装置、电子设备和自动驾驶车辆_阿波罗智联(北京)科技有限公司_202210757486.8
    本公开提供了一种自动驾驶方法、装置、电子设备、可读存储介质和自动驾驶车辆，涉及自动驾驶、智能交通等人工智能技术领域。自动驾驶方法包括：获取车辆的驾驶员信息，所述驾驶员信息为有驾驶员与无驾驶员中的一种；根据与所述驾驶员信息对应的目标驾驶策略，...
    2025-09-24
  • 传感器异常检测方法、装置、车辆和存储介质
    传感器异常检测方法、装置、车辆和存储介质_小米汽车科技有限公司_202410288754.5
    本申请提出一种传感器异常检测方法、装置、车辆和存储介质，其中，方法包括：获取车辆的多个传感器对感知区域进行数据采集的帧数据，其中，感知区域包括待检测的目标子区域，根据多个传感器采集的帧数据中目标子区域的检测信息，确定多个传感器中的目标传感器...
    2025-09-24
  • 基于深度强化学习的自动驾驶横纵向一体化决策方法
    基于深度强化学习的自动驾驶横纵向一体化决策方法_合肥工业大学_202310332965.X
    本发明提供一种基于深度强化学习的自动驾驶横纵向一体化决策方法、系统、存储介质和电子设备，涉及自动驾驶技术领域。本发明包括实时采集自动驾驶车辆及周围环境状态；将当前的自动驾驶车辆及周围环境状态作为所述深度学习模型的输入，获取动作空间；根据所述...
    2025-09-24
  • 面向城市开放道路场景预测车辆轨迹的方法、设备及可读存储介质
    面向城市开放道路场景预测车辆轨迹的方法、设备及可读存储介质_上汽大众汽车有限公司_202310273480.8
    本发明涉及一种面向城市开放道路场景预测车辆轨迹的方法、设备及可读存储介质。该面向城市开放道路场景预测车辆轨迹的方法包括：S1，获取感知信息；S2，存储、管理感知信息；S3，基于感知信息提取高精地图数据；提取过往k帧的所有运动车辆的感知信息；...
    2025-09-24
  • 一种人机共驾的决策生成方法及装置
    一种人机共驾的决策生成方法及装置_苏州工学院_202510900485.8
    本公开提供了一种人机共驾的决策生成方法及装置，所述方法包括：获取车辆的行驶过程中的多源数据；基于所述多源数据，分别利用模糊推理算法和多模态模型对驾驶员的驾驶群体类型进行辨识，并通过线性加权融合算法对得到的辨识结果进行融合，得到驾驶群体类型；...
    2025-09-24
  • 车辆无人驾驶系统决策态势评估方法、装置、设备及介质
    车辆无人驾驶系统决策态势评估方法、装置、设备及介质_合肥工业大学_202411680916.6
    本申请提供一种车辆无人驾驶系统决策态势评估方法、装置、设备及介质，涉及智能驾驶领域，该方法包括：获取面向车辆无人驾驶系统的环境要素集和决策目标集；确定环境要素集对决策目标集形成的不同子层面的影响，得到第一确定度、第二确定度和第三确定度；为第...
    2025-09-24
  • 车辆驾驶辅助装置、车辆驾驶辅助方法及车辆驾驶辅助程序
    车辆驾驶辅助装置、车辆驾驶辅助方法及车辆驾驶辅助程序_丰田自动车株式会社_202380092780.4
    提供能根据驱动模式获得恒定的耗能量的减少效果的车辆驾驶辅助装置。车辆驾驶辅助装置(10)配置成能执行使自身车辆(100)在如下第一行驶模式下自主行驶的自主行驶控制，即，选择性执行在减低了动力装置(20)的动力产生损失或从动力装置向驱动轮的动...
    2025-09-24
  • 一种基于城市绿化用无人车动力系统
    一种基于城市绿化用无人车动力系统_佳木斯大学_202422747873.0
    本实用新型涉及城市绿化技术领域，尤其涉及一种基于城市绿化用无人车动力系统，包括主电源、备用电源、电能分配单元、左电机和右电机；其中所述主电源和备用电源通过电源切换系统与电能分配单元连接，所述电能分配单元接收电源能量并根据需求分配给左电机和右...
    2025-09-24
  • 车辆控制装置、车辆控制方法及车辆控制用计算机程序
    车辆控制装置、车辆控制方法及车辆控制用计算机程序_丰田自动车株式会社_202210313489.2
    一种车辆控制装置、车辆控制方法及车辆控制用计算机程序，车辆控制装置判定是否存在相对于车辆(10)行驶的道路的一端的所检测出的本车道的位置与实际的位置不同的可能性，推定在假定为相对于该道路的一端的所检测出的本车道的位置正确的情况下，被要求在车...
    2025-09-24
  • 汽车动力驱动控制方法、设备、存储介质及装置
    汽车动力驱动控制方法、设备、存储介质及装置_东风柳州汽车有限公司_202211213741.9
    本发明公开了一种汽车动力驱动控制方法、设备、存储介质及装置，本发明通过目标车辆的当前智驾模式状态、油门踏板信号、制动踏板信号或预设控制开关信号判断是否进入人工驾驶模式；在目标车辆处于智驾模式时，根据网关控制器转发ADU线控档位请求和智驾模式...
    2025-09-24
  • 一种L3级驾驶接管驾驶人情景意识水平的预测方法
    一种L3级驾驶接管驾驶人情景意识水平的预测方法_昆明理工大学_202411769514.3
    本申请是关于一种L3级驾驶接管驾驶人情景意识水平的预测方法，包括根据环境因素和当前任务情况，将接管道路划分为三个区段；分别获取各个区段的环境因素概率、环境因素相对重要度、情景意识预测概率和环境复杂程度；基于环境因素概率、环境因素相对重要度、...
    2025-09-24
  • 一种车辆轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种车辆轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202410309290.1
    本申请涉及车辆技术领域，公开了一种车辆轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：基于车辆在当前时刻的状态预测值以及状态实际值获取车辆在当前时刻的状态补偿值；其中，状态预测值为目标历史时刻对当前时刻的状态进行预测所得到的数据；基于...
    2025-09-24
  • 驾驶辅助装置、驾驶辅助方法以及程序产品
    驾驶辅助装置、驾驶辅助方法以及程序产品_丰田自动车株式会社_202510277180.6
    本发明涉及驾驶辅助装置、驾驶辅助方法以及程序产品，该驾驶辅助装置包括一个或者多个处理器，该一个或者多个处理器被配置为：对群组集中进行针对上述群组所包括的车辆的驾驶辅助功能的设定的指示，上述群组构成为能够追加或者删除上述驾驶辅助功能；和进行条...
    2025-09-24
  • 一种新能源电车轮胎拆卸装置
    一种新能源电车轮胎拆卸装置_唐山滦宁再生资源有限公司_202422752762.9
    本实用新型涉及汽车维修技术领域，公开了一种新能源电车轮胎拆卸装置，一种新能源电车轮胎拆卸装置，移动车体,移动车体放置于地面上，移动车体的底部固定安装有六组可移动的万向轮；夹持结构，夹持结构包括调节部和夹持部，调节部包括开设于移动车体顶部的限...
    2025-09-24
  • 驾驶辅助装置、驾驶辅助方法以及程序产品
    驾驶辅助装置、驾驶辅助方法以及程序产品_丰田自动车株式会社_202510276615.5
    本发明涉及驾驶辅助装置、驾驶辅助方法以及程序产品，该驾驶辅助装置包括一个或者多个处理器，该一个或者多个处理器被配置为：集中进行对于群组的设定的指示，上述设定被对于上述群组所包括的车辆的驾驶辅助功能设定，上述群组构成为能够对上述群组追加上述驾...
    2025-09-24
  • 驾驶辅助装置、驾驶辅助方法以及程序产品
    驾驶辅助装置、驾驶辅助方法以及程序产品_丰田自动车株式会社_202510276929.5
    本发明涉及驾驶辅助装置、驾驶辅助方法以及程序产品，该驾驶辅助装置包括一个或者多个处理器，该一个或者多个处理器配置为统一进行对于群组的设定的指示，关于上述群组构成为能够将车辆的驾驶辅助功能追加至上述群组或者从上述群组删除，上述设定是对于包括辅...
    2025-09-24
  • 驾驶辅助装置、驾驶辅助方法以及程序产品
    驾驶辅助装置、驾驶辅助方法以及程序产品_丰田自动车株式会社_202510275466.0
    本发明涉及驾驶辅助装置、驾驶辅助方法以及程序产品，该驾驶辅助装置包括一个或者多个处理器，该一个或者多个处理器被配置为集中进行对于群组的设定的指示，上述设定被对于上述群组所包括的车辆的驾驶辅助功能设定，上述群组构成为能够对上述群组追加上述驾驶...
    2025-09-24
  • 驾驶辅助装置、驾驶辅助方法以及程序产品
    驾驶辅助装置、驾驶辅助方法以及程序产品_丰田自动车株式会社_202510275836.0
    本发明涉及驾驶辅助装置、驾驶辅助方法以及程序产品，该驾驶辅助装置包括一个或者多个处理器，该一个或者多个处理器配置为对于群组统一进行设定的指示，上述设定是对于上述群组中包含的车辆的驾驶辅助功能的设定，关于上述群组，构成为能够将上述驾驶辅助功能...
    2025-09-24
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