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车辆装置的制造及其改造技术
  • 提供能够简易地并且正确地判别车辆和充电器的对应关联状态的充电控制装置。充电控制装置具备制作车辆的充电计划并将制作的充电计划输出给充电器的控制部,控制部在根据从多个车辆取得的信息而判定为对一个充电器连接了多个车辆的情况下,通过将预先决定的检查...
  • 本发明涉及一种面向自动驾驶的底盘域控制器、控制方法及车辆,其包括:状态估计与预测模块用于接收并处理接收到的多种传感器信号,以计算得到车辆极端状态信号;安全状态机模块根据校验信号确定自动驾驶域是否正常运行,并发送自动驾驶降级信号;同时根据接收...
  • 提供了具有自主驾驶系统的驾驶员辅助碰撞缓解系统的使用。用于控制车辆的系统和方法。该系统包括定位在车辆上并被配置为感测车辆周围环境的一个或多个传感器、被配置为控制车辆的制动系统的碰撞缓解子系统、以及通信地耦合到该一个或多个传感器和碰撞缓解子系...
  • 本发明公开了一种无低压能源的整车电气架构及车辆,包括电池单元、第一中央域控和第二中央域控;所述电池单元分别与所述第一中央域控和第二中央域控连接,所述第一中央域控与所述第二中央域控均与电子控制单元连接;所述电池单元包括电池管理系统和转换器件控...
  • 一种车道线补偿方法、装置、设备及可读存储介质,车道线补偿方法包括:根据鱼骨线的跳变类型,使用卡尔曼滤波预测得到发生跳变的鱼骨线的补偿C0值,或使用对侧车道线当前帧的C0值计算得到发生跳变的鱼骨线的补偿C0值;针对发生跳变的鱼骨线,使用得到的...
  • 本发明涉及车辆换电技术领域,尤其涉及了一种车端控制的重卡换电锁止装置,包括:车身部件、悬挂部件、执行部件、固定部件,车身部件包括电池上框架与电池下框架,固定部件安装在电池上框架上并且下侧穿过电池上框架进入到电池下框架内,悬挂部件上侧穿入到固...
  • 本公开提供了一种行为数据处理方法、自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备、存储介质、计算机程序产品以及自动驾驶车辆,涉及人工智能技术领域,尤其涉及自动驾驶、大数据以及深度学习技术领域。具体实现方案为:获取历史行车数据,历史行车数据包括车道级导航...
  • 本实用新型公开了一种新能源汽车的供电系统及新能源汽车,属于新能源技术领域。若是超充模式,则BMS用于控制第一切换继电器组闭合,以使电池包被配置为两个并联的电池分支接入主回路中,每个电池分支中包括三个单包电池;并控制主回路继电器组和充电继电器...
  • 本发明公开了一种上天式新能源汽车移动充电装置及方法,用于新能源充电设备技术领域。本装置包括:空中组件,空中组件用于吊装在天花板上,空中组件包括多条第一轨道、第二轨道和转向转盘,多条第一轨道阵列布置,相邻第一轨道之间设有第二轨道和转向转盘,第...
  • 本发明通过实施例公开了一种交通信息处理方法、装置、存储介质、控制器及车辆;利用车联网的车流数据、实时的导航数据、由图商定制的数据等,实现了目标车辆车道特性的动态判断;还通过模型参数拟合,进一步获得了相关路口的车辆通行模型;在预测目标车辆通行...
  • 本发明提供一种能够恰当地设定作为设定信息中的一个设定信息的车道变更中止的基准时间的移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质。移动体控制装置具备:车道变更控制部,其不依赖于乘员的操作而使移动体从所述移动体所存在的第一车道朝向与所述第一车道相邻...
  • 本实用新型公开了一种运输车换电结构,包括换电仓体,换电仓体布置在车架主梁上,换电仓体两侧设置有电池仓室,电池仓室内放置有电池包,电池仓室的仓口布置有换电侧门,换电侧门内侧布置有若干防撞加强筋,加强筋内侧正对换电仓体的支撑梁体,换电侧门内侧对...
  • 本公开提供了一种自动驾驶车辆画龙行为的检测方法、装置、设备及存储介质,涉及数据处理技术领域,尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为:在获取到自动驾驶车辆当前的角速度后,基于自动驾驶车辆当前角速度以及历史自动驾驶车辆角速度,确定自动驾驶车辆...
  • 本申请涉及汽车技术领域,提供了一种车辆行驶的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括:确定第一车辆和第二车辆的行驶决策周期;根据车辆的预测行驶距离和车辆的行驶速度,确定车辆对应的第一指标;根据每个车辆对应的行驶速度、每个车辆与交叉...
  • 本发明提供一种危险场景下自动驾驶的应急决策与避碰方法,所述方法包括:S11、获取处于自动驾驶状态目标车辆的运动状态信息,对运动状态信息进行分析获得车辆的状态特征,采集车辆周围环境的数据,进行分析得到自然环境特征和客体特征;S12、基于客体特...
  • 本申请提供了一种车辆电量管理方法、系统、电子设备及存储介质,包括获取车辆的当前电量为第一电量以及车辆在预设时间段之前的历史电量;若第一电量小于历史电量且第一电量小于等于预设阈值,则获取车辆的增程器的预留发电功率来调整电池的放电功率以控制所述...
  • 本发明涉及用于至少半自主操作的载具的方法、装置和计算机程序,并且特别地涉及基于对其他至少半自主操作的载具的驾驶行为的预测来对所述载具的至少半自主操作做出调整。一种用于第一载具(100)的方法适合于基于对一个或多个第二载具(200)的驾驶行为...
  • 一种多模态感知与DRL‑MPC融合的车辆换道控制方法,用以保障复杂交通环境下车辆换道行驶的安全性。本发明涉及智能驾驶领域。本发明包括上下两层,上层包括环境感知模块、驾驶意图识别模块、多模态轨迹预测模块,下层包括DRL决策模块和MPC模块。上...
  • 本发明提供一种大功率密度主机和柔性分配方法、架构和液冷充电桩,涉及功率柔性分配技术领域。该方法包括获取充电口的有效充电数据,并采集充电对象的实时充电需求数据,进行充电供应需求分析,形成充电需求供应数据;根据充电需求供应数据,进行针对充电总功...
  • 本申请涉及拖挂房车技术领域,特别是一种球罩板安装结构,包括:底盘,用于拖挂房车的主支撑;拖挂部,设置所述底盘的前端,用于连接牵引车辆,包括;牵引架,其末端通过固定件安装在所述底盘的前端;固定板,安装在所述牵引架的前端;球罩,集成在所述固定板...
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