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  • 本发明公开了一种自清理式工业3D打印机,涉及3D打印机技术领域。本发明包括打印机主体,所述打印机主体的顶部中间设置有打印平台,所述打印机主体的顶部设置有清理装置,所述清理装置包括驱动组件、两个摩擦条,所述驱动组件设置在打印机主体的顶部,所述...
  • 本发明公开了一种变截面仪表盘横梁成形模,涉及仪表盘成形模技术领域,包括底座和注塑组件,所述底座一侧上方设置有注塑组件,所述注塑组件包括盖板,所述底座一侧上方设置有盖板,且盖板下表面两侧对称连接有压块,所述盖板中部设置有分流槽,且分流槽一侧设...
  • 本发明公开了一种泡棉结构及其制备方法、显示模组及显示装置。其中,制备方法包括提供泡棉模具,泡棉模具包括多个阵列排布的多边形孔;在多边形孔内填充泡棉浆料;对泡棉浆料进行发泡固化处理,并在发泡固化处理完成后进行脱模处理,形成具有多边形柱形状的泡...
  • 本发明专利公开了一种混凝土叠合板预制件模具,具体涉及模具领域。包括防烧蚀面侧壁板、上凸部拼缝模板、下凹部下拼缝模板、下凹部中拼缝模板、下凹部上拼缝模板、左凹部拼缝模板、左凸部拼缝模板、右凹部拼缝模板、右凸部拼缝模板、架力板、架力片。先将各部...
  • 本申请涉及光学膜片加工技术领域,尤其是涉及一种光学膜片裁切装置,包括机架、设置于机架前端的放料架、安装于放料架的膜片料卷、设置于机架以对膜片进行输送的输送带以及设置于机架以对输送带上的膜片进行裁切的切刀,所述机架的底部固定连接有底板,放料架...
  • 本申请涉及设备控制技术领域,提供了一种基于视觉的协作机器人末端控制方法及其相关设备。通过对原始视觉数据进行多模态动态抗干扰滤波及语义融合以获得三维语义化点云数据,根据机器人基坐标系对三维语义化点云数据进行坐标系对齐以获得目标位姿参数集,对目...
  • 本发明涉及人工智能技术领域,尤其涉及一种基于深度学习模型的生物机器人,该机器人包括有生物组织载体,该载体由活体细胞、肌肉组织或神经组织构成;多模态传感器阵列,实时采集环境中的pH值、温度和机械压力;嵌入式深度学习处理器,采用低功耗神经形态芯...
  • 本发明涉及机器人技术领域,特别是涉及一种视觉引导的六自由度并联平台对接方法及系统。其包括并联机器人平台、对接件夹具、工件升降机构、对接件、被对接件、被对接件支架;还包括相机框架、双目相机、固定端二维码转接件、移动端二维码转接件、平台端二维码...
  • 本发明提供一种CNC玻璃加工机床,包括用于放置玻璃的工作台及对玻璃进行加工的主轴机构,所述工作台四周分别设有对玻璃进行定位的推动组件,工作台中部设有第一开孔,工作台四周围绕第一开孔环形分布设有条状的第二开孔,所述工作台内升降安装有调节架。工...
  • 本发明涉及打磨装置领域,具体涉及一种用于五金件加工的多自由度打磨装置,包括握柄机构和磨环组件,磨环组件包括打磨机构和万向节,相邻两个打磨机构之间为首尾相连,且万向节连接于相邻两个打磨机构之间,相邻两个打磨机构之间存在错位,握柄机构包括握柄外...
  • 本发明属于打孔装置技术领域,具体公开了一种母线槽生产用定位打孔装置,包括基座,所述基座上表面后端固定安装有固定立台,所述固定立台前端固定安装有升降滑台,所述升降滑台前端固定安装有升降开孔机构,所述操作板左侧固定安装有限位输料机构,所述操作板...
  • 本发明属于轴加工领域,具体的涉及一种轻量化空心轴的制造方法。本发明提供的轻量化空心轴的制造方法,包括:S1、将棒材和管材进行矫直处理;S2、对棒材和管材进行下料锯切;S3、采用摩擦焊将棒材和管材焊接成一体的毛坯轴粗品;S4、将毛坯轴粗品进行...
  • 本发明公开了一种隧道内管道施工设备及隧道内管道施工方法,具体涉及管道施工设备领域,该设备包括两组行走机构,行走机构包括支撑架,支撑架上转动设置有滚轮,滚轮用于与隧道的内壁接触限制支撑架在隧道内的位置,滚轮通过在隧道内壁上滚动使行走机构在隧道...
  • 本发明公开了一种H型钢的双焊枪协同焊接方法,涉及H型钢焊接技术领域,解决了H型钢在焊接时,需要对腹板与翼缘板之间的夹角位置单次焊接,焊接所需时间较长,且焊接时无法适配不同尺寸的腹板与翼缘板进行使用的问题。一种H型钢的双焊枪协同焊接方法,包括...
  • 提供了用于补偿激光切割头的焦点温漂的方法、系统和介质。一种用于补偿激光切割头的焦点温漂的方法包括:获取焦点漂移量与开光时间和关光时间之间的漂移数据模型;以及在利用激光切割头进行加工的过程中,执行焦点补偿操作,焦点补偿操作包括:记录激光切割头...
  • 一种以宽厚板件为原料的高效搅拌摩擦钎焊增材(FSB‑AM)方法,在支撑板上设有一个下原始板,下原始板竖直方向设置多个上原始板,仅在需要保证的上/下板材间结合强度的部位预置钎料,采用无针搅拌工具,利用“多层多道”搅拌摩擦钎焊,实现全部界面、部...
  • 本发明公开了一种电磁辅助摩擦焊接装置,涉及焊接加工领域。该装置包括焊接部件以及多个凹槽结合表面、工作台、磁场控制器以及设置在焊接周围的高频产磁项圈。焊接时,在磁场控制器的控制下数个高频产磁项圈通过接通直流电,控制通电速度和旋转速度相同,在高...
  • 本发明公开了一种自动定位的凸焊支耳装置,属于汽车减振器技术领域。解决了现有技术中存在的汽车减震器的贮油筒组件的支耳焊接过程中不便定位的问题。安装板上设置支耳电极本体,支耳电极本体包括与支耳的装车部配合的定位侧面,支耳的凸焊部和装车部分别与支...
  • 本发明公开电弧拉弧装置,包括底座、丝杆螺母机构、第一电极组件、第二电极组件;第一电极组件与第二电极组件间隔布置且与底座滑动连接;丝杆螺母机构的驱动端与第二电极组件连接;第二电极组件的末端为第二电极本体;第一电极组件包括依次连接的旋转平台、升...
  • 本发明适用于金属线材矫直加工技术领域,提供了一种用于弹簧钢丝加工生产的矫直设备,包括矫直组件以及穿设在矫直组件内部的弹簧钢丝,其特征在于:矫直组件内部转动配合有定位组件;矫直组件包括安装件,滑动配合在安装件上的第一穿筒件以及滑动配合在安装件...
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