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一种可柔性多维度可变轨的搬运装置
本发明公开了一种柔性多维度可变轨的搬运装置,搬运装置安装于一由若干货架构成的库区中,搬运装置包括:一搬运单元、一导向单元、一行走单元、一柔性驱动单元以及若干变轨转向单元。本发明柔性多维度搬运装置可提高土地利用效率、提高仓储储存能力、减少仓储...
一种两面都带有纹路的两面绘画水彩纸及其生产方法
本发明涉及绘画用水彩纸技术领域,具体地说是一种两面都带有纹路的两面绘画水彩纸及其生产方法,其特征在于该水彩纸包括上层水彩纸层、中间纸层和下层水彩纸层,中间纸层的上下两层分别复合上层水彩纸层和下层水彩支撑后形成三层结构的两面都带有水彩纸层的水...
印刷装置
本公开提供了一种印刷装置,包括印刷模块和储液盒,印刷模块设置有印刷工装,印刷工装设置有海绵条,储液盒底部设置有超声波发生器;超声波发生器,用于将储液盒内的至少一种底涂材料混合均匀;印刷模块,用于通过海绵条蘸取储液盒中混合均匀的底涂材料,并将...
一种小型吹塑装置及其使用方法
本发明涉及吹塑成型的技术领域,具体公开了一种小型吹塑装置及其使用方法,包括:吹塑模组,吹塑模组包括三个吹塑机构以及冷却机构;吹塑机构包括第一壳体、第二壳体以及底盖,第一壳体的内部具有第一空腔以及第二空腔,第一壳体与第二壳体螺纹连接,第二壳体...
一种吹膜机的模头制作方法及模头
本发明公开了一种吹膜机的模头制作方法及模头。模头为一体式结构,所述模头至少部分使用金属粉末三维打印制作。模头为一体式结构,通过金属粉末三维打印制作出其中部分或全部模头,即可以直接成型出内部的流道造型,无需像机加工那样考虑复杂流道的加工工艺,...
一种基于语音操控和多源传感的机械臂控制方法和系统
本发明涉及机器人控制领域,特别是涉及一种基于语音操控和多源传感的机械臂控制方法和系统,包括以下步骤:S1:识别语音操作指令,生成目标物体关键词和动作关键词;S2:对环境图像进行解析和目标识别,获得图像中每一个像素点的深度信息和目标物体关键词...
一种压力容器用镍基合金焊接材料及其制备方法
本发明属于金属材料加工领域,具体涉及一种压力容器用镍基合金焊接材料及其制备方法,该压力容器用镍基合金焊接材料包括以下重量份数的原料C:0.01‑0.10%、Si:0.10‑0.20%、Cr:20.0‑22.0%、Fe:17.0‑20.0%、...
一种Ti-O-Fe合金设计及等离子弧热丝-粉末复合制造方法
本发明公开了一种Ti‑O‑Fe合金及等离子弧热丝‑粉末复合制造方法,属于材料设计及制造领域。本发明将Fe
2
O
3
粉末、Fe粉和Ti粉按照一定比例经球磨均匀混合,形成复合粉末。该粉末通过等离子弧同轴送...
传动轮键槽加工专用工装及加工方法
本发明公开了一种传动轮键槽加工专用工装,专用工装包括夹紧装置、专用刀杆、传动螺母、专用键槽铣刀和传动装置,专用刀杆一端的螺杆穿过待加工的传动轮中心孔,传动螺母旋合在螺杆上,专用键槽铣刀和传动装置嵌入专用刀杆另一端的十字槽中。加工方法包括1)...
一种基于氧诱导原位激光制备亚微米弥散增强轻合金的方法
本发明公开了一种基于氧诱导原位激光制备亚微米弥散增强轻合金的方法,利用(Y,Zr)O
x
可作为增强相强化铝合金、镁合金等轻合金,提高材料的力学性能,但直接添加微细增强相易导致增强相团聚、粉末流动性下降及界面结合较弱等问题...
铁水罐的转运控制方法、装置及设备
本发明公开了一种铁水罐的转运控制方法、装置及设备,该方法包括:在天车转运第一铁水罐,并且第一铁水罐处于第一预设位置时,获取多个红外热像仪对第一铁水罐外壳进行温度检测而得到的多个第一检测温度;基于多个第一检测温度,确定第一铁水罐外壳的外壳温度...
一种雷管铝合金壳体高精度冲压成型设备
本发明涉及雷管铝合金壳体加工技术领域,具体为一种雷管铝合金壳体高精度冲压成型设备,包括固定单元与冲压单元,本发明可根据需要灵活改动左右两侧的铝合金壳体的加工数量以及冲孔数量,通过矫位架对铝合金壳体的内部进行支撑,并与铝合金壳体上端面紧贴,确...
一种水溶性金属表面处理剂制备方法
本申请属于处理剂制备技术领域,公开了一种水溶性金属表面处理剂制备方法,包括壳体,壳体的顶部设有顶盖,且壳体上侧的内部设有活动圈,活动圈的正上方设有固定圈,固定圈固定安装于顶盖的底部;本申请通过所设置的壳体、顶盖以及混拌结构,能够实现对其上结...
一种用于规范测试动作的仰卧起坐测评装置
本发明公开了一种用于规范测试动作的仰卧起坐测评装置,涉及动作测评技术领域,包括平板,平板的一侧固定连接有测评器,平板的另一侧固定连接有软垫,平板的边缘靠近软垫的一侧可拆卸连接有低探头,平板的边缘靠近测评器的一侧可拆卸连接有高探头,通过动作定...
一种妇科病用送入式上药器
本发明公开了一种妇科病用送入式上药器,现提出如下方案,其包括外壳,外壳的内部滑动连接有滑块,滑块的顶端与外壳之间连接有液囊,外壳的壁内转动连接有内螺纹筒,滑块的底端与外壳之间安装有第一气囊,外壳的底端插接有插筒,插筒的外壁安装有第二气囊,插...
一种水杨酸-胆碱型共晶凝胶及其制备方法和应用
本发明提供了一种水杨酸‑胆碱型共晶凝胶及其制备方法和应用,属于生物医用材料领域。本发明通过将水杨酸和胆碱碳酸氢盐溶液混合,经脱水处理,制备得到室温下呈液态的水杨酸‑胆碱型深共晶溶剂。将该深共晶溶剂与β‑甘油磷酸钠溶液混合,并载入壳聚糖溶液中...
一种带保护结构的骨科超声清创用操作台
本发明公开了一种带保护结构的骨科超声清创用操作台,涉及医疗器械技术领域,包括底座,所述底座的顶部设置有台面,所述底座顶部的两侧均固定连接有收集盒,所述收集盒顶部的前侧和后侧均固定连通有套管,所述台面底部的两侧均连通有升降管,所述升降管的底部...
一种狭小空间隧道坍方救援装置
本发明公开了一种狭小空间隧道坍方救援装置,涉及救援装备技术领域,包括放置底板,放置底板的下方设有移动机构,放置底板的上方固定安装有放置床,放置底板的左右两侧均固定连接有一个拖动把手,放置底板的上方安装有液压升降杆,液压升降杆的上方安装有弧形...
一种消化道肿瘤细胞采集器及采集方法
本申请涉及细胞取样或活组织切片检查技术领域,尤其涉及一种消化道肿瘤细胞采集器,还涉及一种采集方法。该采集器:装置本体,装置本体至少包括依次连接的连接件以及外接管,外接管可拆卸连接连接件,连接件包括连接台以及主轴,主轴穿设连接台并连接有采样组...
一种基于机器学习的畜牧兽医智能诊断系统
本发明公开了一种基于机器学习的畜牧兽医智能诊断系统,具体涉及畜牧智能诊断技术领域,通过智能项圈上配置的多个传感器采集牲畜的体征数据,对牲畜体表温度、牲畜咀嚼数据以及牲畜运动数据进行处理得到获取牲畜真实体温、反刍时间、运动状态以及运动速度,将...
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