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纺织车间纱筒放置多关节机械臂系统模糊自适应视觉伺服控制方法及系统
本发明属于刚性多关节机械臂位置跟踪控制技术领域,公开了一种纺织车间纱筒放置多关节机械臂系统模糊自适应视觉伺服控制方法及系统,其根据特征点在图像平面上的位置构造图像误差模型,利用模糊逻辑系统处理系统中的不确定项,利用指令滤波及模糊自适应技术实...
一种防呆装置
本发明涉及一种防呆装置,包括第一防呆组件,其包括第一连接座、第一连杆和第一销轴,所述第一连接座设有第一通孔,所述第一通孔沿第二方向设置,所述第二方向垂直于所述第一方向;所述第一连杆沿所述第一方向活动连接于所述第一连接座,第一连杆匹配所述第一...
一种电动压线钳
本发明涉及一种电动压线钳,属于电动工具技术领域。该工具包括固定在机壳中的前、后支撑板,以及安装在机壳一端的电机驱动的驱动轴;前、后支撑板铰支左、右钳口以及前、后调节杠杆和开关扳手;前支撑板开有电动滑槽,电动滑槽与电机驱动块构成移动副,电机驱...
一种设备传感器加工表面处理装置
本发明提供了一种设备传感器加工表面处理装置,属于机械加工技术领域,包括通过立柱相互连接的底座和顶板,连接板的顶部固定安装吸尘风机和集尘盒,吸尘风机的排风口与集尘盒的内部连通,吸尘风机的吸风口固定连通设置吸嘴;集尘盒一侧为开口设置且固定连接有...
一种同轴式齿轮减速机生产用外壳抛光设备
本发明适用于同轴式齿轮减速机生产技术领域,提供了一种同轴式齿轮减速机生产用外壳抛光设备,包括工作台和转动安装在所述工作台上的连接杆;可拆卸安装在所述连接杆上用于放置减速机外壳的放置座;设于所述放置座一侧的支架,所述支架上设有用于抛光减速机外...
轴承圈滚道超精研磨设备及拉丝工艺
本发明提供了轴承圈滚道超精研磨设备及拉丝工艺,属于轴承加工技术。它解决了传统轴承超精研工艺制成的轴承使用寿命较低且质量较差的问题。本轴承内外圈滚道超精拉丝工艺,目的是超精加工花纹顺着滚动体滚动方向。工艺方法为在同一工位,工件转速和油石摆动频...
一种基于航空发动机的叶环加工用粗铣设备
本发明公开了一种基于航空发动机的叶环加工用粗铣设备,涉及铣床技术领域,包括铣床床身,铣床床身一侧顶部固定安装有悬梁,悬梁上固定安装有刀杆支架,铣床床身另一侧顶部固定安装有升降台,升降台顶部固定安装有工作台;通过环形挤压件的设置,环形挤压件可...
一种泵阀加工用车削设备
本发明涉及泵阀车削加工技术领域,尤其是一种泵阀加工用车削设备,包括车削装置与夹固总成,设置于所述车削装置刀头端一侧;夹固总成包括上下设置的第一支架与第二支架,所述第一支架与第二支架之间通过伸缩装置相连,所述第二支架的一侧转动安装有第一安装板...
一种车磨铣复合加工数控机床
本发明公开了一种车磨铣复合加工数控机床,包括机床本体、自适应夹持机构和冷却回收机构,所述机床本体包括操作台,所述操作台上安装有用于对工件进行钻磨铣一体化加工的复合加工单元;所述自适应夹持机构包括安装板,所述安装板固定连接于操作台上,所述安装...
一种便于清理的家具生产用加工装置
本发明涉及板材加工技术领域,尤其涉及一种便于清理的家具生产用加工装置,包括有机架、传送带、滚轮和开槽盘等;机架上安装有传送带;机架上侧设置有若干个滚轮;机架上侧固接有若干个电机;每个电机输出端上均连接有一个开槽盘。本发明通过支撑板向外挤压弯...
幕墙型材多主机锯铣加工单元、加工中心及工作方法
本发明涉及幕墙型材多主机锯铣加工单元、加工中心及工作方法,具有第一锯铣加工机构和第二锯铣加工机构,待加工型材沿x轴方向送料实现锯铣加工;第一锯铣加工机构和第二锯铣加工机构均具有x、y、z三个方向的直线运动行程;第一锯铣加工机构具有侧向锯铣加...
防雾口镜半自动装配生产线
本发明涉及防雾口镜加工设备技术领域,尤其为防雾口镜半自动装配生产线,包括装置台顶部设置的多工位转盘装置、手柄取料设备、组合件取料设备、半自动手柄上料装置、镜片上料设备、排料板以及移动检测设备,手柄上料工位转动至点胶工位,点胶工位转动至镜片上...
一种用于高压真空断路器加工的激光切割设备
本发明公开了一种用于高压真空断路器加工的激光切割设备,本发明涉及激光切割技术领域,包括装置台,所述装置台顶部后侧中心位置通过丝杆升降机安装有移动块,所述移动块前侧通过移动导轨安装有激光切割头,所述装置台顶部中心位置安装有底板,所述底板顶部通...
一种软接触固相增材修复装置与方法
本发明公开一种软接触固相增材修复装置与方法,装置包括旋转模具与内套筒;增材原料与旋转模具端部内表面抵接并旋转摩擦;材料摩擦变形预软化后在轴向压力作用下于旋转模具端部贯穿出料孔挤出,沉积于零件待修复区;旋转模具端部外侧设置有凸起特征。凸起高度...
一种固定机构及切割夹具
本发明公开了一种固定机构及切割夹具,包括相对设置的第一夹持部和第二夹持部,第一夹持部和第二夹持部之间放置有工件,放置底座,所述第一夹持部和第二夹持部安装在放置底座上,其中,所述第一夹持部与放置底座固接,所述第二夹持部与放置底座上滑动连接,且...
一种阻火器壳体的自动钻孔设备
本发明公开了一种阻火器壳体的自动钻孔设备,涉及钻孔加工技术领域,包括机床组件、钻孔组件和喷气组件,所述钻孔组件用于对阻火器壳体进行打孔操作。该阻火器壳体的自动钻孔设备,通过将气泵的输入端与氮气存储罐连接,启动气泵,将氮气不断高压喷向钻孔区域...
一种用于不锈钢弯头整形设备的自动送料装置
本发明公开了一种用于不锈钢弯头整形设备的自动送料装置,属于不锈钢弯头修复技术领域,包括:整形设备,所述整形设备侧面设置有用于输送不锈钢弯头的输送机构,该用于不锈钢弯头整形设备的自动送料装置,设置有伸缩杆一工作时可以输出端可以通过转轴对伸缩杆...
餐厨垃圾处理装置
本申请公开了一种餐厨垃圾处理装置,包括支撑存放组件、挤压脱水机构和下料破碎绞龙,其中,挤压脱水机构设置在支撑存放组件上,挤压脱水机构包括脱水仓、下料组件、安装架、驱动组件、遮挡组件、限位组件和挤压组件,其中,脱水仓接通在支撑存放组件上,下料...
一种不锈钢管生产用表面去油装置
本发明的一种不锈钢管生产用表面去油装置,外侧清洗槽外侧固定有至少一对承托架,承托架用于架设捆扎好的不锈钢管;在移动轨上安装移动座,移动座由一号动力组件驱动沿着移动轨移动;在移动座上固定安装滑轨,滑轨上安装滑座,滑座由二号动力组件驱动沿着滑轨...
一种双驱压电阀及压电阀位移补偿控制方法
本发明涉及点胶技术领域,具体公开一种双驱压电阀及压电阀位移补偿控制方法,双驱压电阀包括:阀体,所述阀体的内部设有阀腔;杠杆放大结构,所述杠杆放大结构位于所述阀腔内,包括杠杆转轴、以及通过所述杠杆转轴与所述阀体转动连接的杠杆转板;弹簧撞针组件...
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