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  • 本申请提供了一种室内移动机器人地面微小障碍物检测方法及装置,包括:对多线传感器数据进行外参标定、时间同步和插值融合,以获得地面点云数据;剔除不合理的所述点云数据,并进行建模,以获得地面背景;筛选地面可疑障碍点,进行邻域曲率聚类,并获得若干可...
  • 本发明涉及类沥青高分子材料制备领域,具体涉及一种基于废旧材料的类沥青胶结料及其制备方法。本发明通过利用废橡胶、废塑料PET和废油脂制备了类沥青胶结料,废旧材料利用量多,利用率高,提供了一种高效可行的利用废旧材料制备类沥青胶结料的方法;其常规...
  • 本发明涉及农药技术领域,具体涉及一种环丁胺酸化蛋白质及其制备与应用;本发明提供的一种环丁胺酸化蛋白质,为蛋白质经过环丁胺酸的酸化;酸化为所述蛋白质的氨基和环丁胺酸的羧基经过脱水缩合形成化学键连接。本发明提供的环丁胺酸化蛋白质可以用于制备一种...
  • 本发明公开了钒掺杂ZIF‑8衍生的氮掺杂的异相ZnTe粉体的制备方法,以水和二甲基甲酰胺混合液体作为溶剂,以乙酰丙酮氧钒和六水合硝酸锌分别为钒源和锌源,通过协同控制它们的浓度及配比、反应温度、反应时间,实现了共沉淀法制备ZnV‑ZIF前驱体...
  • 本发明公开了一种机器人毛笔书写控制方法、装置和设备,涉及机器人毛笔书写控制技术领域。包括:为毛笔书写过程中每个运笔动作发生的书写点建立运笔控制模型;将运笔控制模型与用于描述笔画书写的轨迹序列的CCD‑BSM笔触模型相结合,获得笔触模型;根据...
  • 本发明公开一种太阳能电池和光伏组件,涉及光伏技术领域,用于解决太阳能电池的导电掺杂区域待优化的问题。太阳能电池,包括:基底;多个条形掺杂部,沿第一方向间隔设置于基底的至少一面,条形掺杂部沿第二方向延伸,第一方向与所述第二方向相交;多个连通部...
  • 本发明属于电池管理控制模块领域,具体的说是锂离子电池组的电力控制组件,包括装置外主体;所述装置外主体,所述装置外主体顶端的左右两侧同样开设有出风口,所述装置外主体内部设置有散热机构;所述散热机构的包括电机,所述电机设置在装置外主体内部顶端中...
  • 本发明涉及无人机蜂群技术及区块链技术领域,尤其涉及一种无人机网络链式BFT共识方法。本发明选取若干无人机进行网络认证,构建无人机自组网,构建自组网络拓扑结构,基于飞行需求选取共识节点,构建共识网络拓扑结构,组建基于链式BFT协议的共识网络,...
  • 本发明一种收发合置宽带孪生换能器,属于水声技术领域;所述换能器包括轴向并联设置的低频纵振单元和高频纵振单元,两者的前辐射头为分体互补结构,共用尾质量块为一体式结构;所述低频纵振单元的轴向长度大于高频纵振单元的轴向长度,以得到具有差异性的谐振...
  • 本发明涉及多媒体技术领域,公开了一种降低转头时延的8KFOV内容播放方法及系统,所述方法包括:S1:用户转头后,获取新的视角坐标位置,下载新的可视区域分块高清视频内容形成分块高清文件;S2:通过新的文件解析器解析新的所述分块高清文件,并对所...
  • 本说明书实施例提供一种生成推送信息的方法及装置,本说明书的技术构思下提供的生成推送信息的方法,可以结合用户的长期行为信息和短期行为信息,通过特征提取和融合,为用户个性化生成当前业务场景下的推送信息。通过引入用户的长短期兴趣互相补充,生成个性...
  • 本申请实施例提供了一种超融合系统与双活存储服务的融合方法,其中,该方法包括:配置超融合系统中的云文件存储域的网络通信模式为混合通信模式,其中,在混合通信模式下,若超融合系统对应的管理网异常时,云文件存储域的网络通信模式切换至磁盘通信模式;根...
  • 本发明公开了一种基于FPGA平台HASH算法实现方法与装置,涉及计算机相关技术领域,该方法包括:通过预定HASH函数对预定Key进行转换处理,得到散列值;对散列值进行查询操作,得到查询结果;对预定Value存储空间进行释放调整,得到初始Va...
  • 本发明提供了一种有源RIS辅助抖动UAV空地安全通信方法及系统,涉及无人机通信技术领域。本发明提供的有源RIS辅助抖动UAV空地安全通信方法中,通过构建通信系统中每个通信节点的坐标,并利用预设的自由空间路径损耗模型,构建无人机机载基站信道和...
  • 本发明公开一种基于PSA算法参数辨识的永磁同步电机的无差拍控制方法,首先,基于永磁同步电机的数学模型提出了一种改进的电流预测算法,以消除电流命令计算中的一拍延迟;然后通过组合权重系数来减少电流波动和静态误差;最后再此基础上,利用PID搜索算...
  • 本申请提供一种电源切换电路及其控制方法,涉及电源切换电路技术领域,可以避免在切换供电模式的过程中,造成的电压波动,可以保持外部负载的输入电压的稳定性。进一步可以在外部电源的输出电压出现波动或者故障的情况下,通过电容为外部负载供电,可以持续地...
  • 本申请涉及一种多源电网的控制方法、装置、设备、介质和程序产品。其中,多源电网的控制方法包括:获取外部交流电网与多源电网之间的电网接入状态;在电网接入状态为异常状态的情况下,确定满足多源电网负荷需求的参考电流值;根据参考电流值,向接入至多源电...
  • 本发明提供了一种电力系统电压主导型连锁故障薄弱线路辨识方法、系统及装置,其根据电力系统的拓扑结构、故障历史数据和仿真数据,构建电压估算知识图谱;建立故障场景集合,依次选择每个故障场景,利用知识图谱确定相应的白箱树突网络模型,并计算该场景下的...
  • 本申请公开了一种电源控制电路和电子设备,属于电子技术领域。电源控制电路用于控制电源处于低功耗模式LPM或正常功耗模式NPM,所述电源控制电路包括:LPM电源保护模块、寄存单元和调整模块;LPM电源保护模块用于在电源处于LPM的情况下,根据电...
  • 本发明公开了一种电摩电池箱电极支承结构,涉及电池箱电极领域,包括一号固定架,所述一号固定架的顶部设置有电池箱,所述电池箱的顶部设置有顶板,所述顶板的内部设置有多个固定板,所述固定板与顶板之间固定有弧形环,所述固定板顶部的中部固定有连接杆,所...
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