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  • 本公开提供一种矿井突水跨场景的识别方法及相关设备。该方法包括:获取矿井的待识别视频;对所述待识别视频进行残差预处理得到残差视频帧;对所述残差视频帧进行时间特征提取得到残差时间特征,以及对所述残差视频帧进行空间特征提取得到残差空间特征;将所述...
  • 本发明提供了一种多视角深度图引导的跨模态蒸馏点云上采样方法,包括跨模态特征提取模块和细节估计的蒸馏结构;为了提取稀疏点云充分的跨模态表征,提出了一种双分支的跨模态特征提取模块,分别提取点云特征和多视角深度图特征;为了更好的融合这两种模态的特...
  • 本公开涉及抽样方法、计算设备及计算机可读存储介质,其中抽样方法包括:获取多个图像的已标注数据;确定每个图像的所述已标注数据的准确程度;以及基于所述已标注数据的准确程度从所述多个图像中进行抽样,其中,具有更低所述准确程度的图像更有更高的抽样优...
  • 本发明公开了基于机器视觉的光伏清扫机器人积污识别方法与系统,本发明涉及光伏积污识别技术领域,解决了无法准确判断光伏板实际积污程度和分布情况的技术问题,本发明通过对光伏板图像进行九等份分割并计算各分割区域的灰度值,与正常图像灰度值对比筛选出异...
  • 本申请提供一种事件特征点提取方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括:获取当前时间窗事件流的最新事件;根据最新事件的事件像素点的位置,将全局事件特征图对应像素点位置的记录值更新为最新事件的事件时间戳,得到最新的全局事件特征图;在...
  • 本申请涉及自动驾驶技术领域,特别涉及一种4D空间的动静态位姿同时估计方法及装置,其中,方法包括:识别两帧点云数据中的静态点和动态点,以从两帧点云数据中分离静态点和动态点,确定两帧静态点和两帧动态点;根据两帧静态点计算两帧点云数据间的帧间位姿...
  • 本公开涉及机器人定位技术领域,提供了一种基于改进YOLOv8与深度图结合的机器人定位方法,包括:获取待处理图像,并基于训练好的YOLOv8分割模型对待处理图像进行图像分割处理,得到与待处理图像对应的分割结果;其中,待处理图像由机器人拍摄得到...
  • 本申请提供一种室内三维场景的生成方法、装置、设备及介质。该方法包括:根据房间信息,确定目标房间的三维空间信息和功能信息,房间信息包括房间类型和房间数量;再根据三维空间信息、功能信息和预设的物件数据集,确定目标房间的初始三维场景,初始三维场景...
  • 本申请涉及自动驾驶技术领域,特别涉及一种基于点云稠密化的深度补全方法方法及装置,其中,方法包括:获取目标场景的激光点云数据以及与激光点云数据同一时间戳下的目标图像,预处理激光点云数据和目标图像;基于预处理后的激光点云数据和目标图像,构建目标...
  • 本公开提供了一种室内效果的生成方法、装置及电子设备,在虚拟空间中设置面片模型;基于虚拟相机与面片模型的相对位置以及预设的室内空间的尺寸参数,确定面片模型对应的纹理采样参数;室内空间的显示效果通过预设的立方体贴图保存;基于纹理采样参数对立方体...
  • 本发明提供了一种图像生成方法、装置和电子设备;其中,该方法包括:响应针对初始图像的位置选择指令,在初始图像上确定目标位置;基于目标位置,生成初始图像对应的掩码图像;其中,掩码图像用于:指示初始图像中待编辑的第一区域;基于掩码图像,对初始图像...
  • 本申请实施例提供一种无人车全景视觉传感器智能校准方法及电子设备,涉及计算机视觉技术领域。该无人车全景视觉传感器智能校准方法,包括:包括S100、设置无人车初始状态及四个方位上的鱼眼相机初始状态;S200、根据无人车大小及拍摄范围确定具有特征...
  • 本申请公开了一种头皮异常动态检测方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:在采集所述头部按摩设备在头上移动时的图像序列的同时,获取所述头部按摩设备的姿态变化数据;利用所述姿态变化数据,计算所述图像序列的相邻图像帧的像素偏移量;根据所述像素偏移...
  • 本发明涉及三维点云数据处理技术领域,具体公开了一种基于精密运动平台的多视野点云拼接方法。本发明通过构造具有位置标记的虚拟平面,利用标定板特征点信息建立相机坐标系和运动平台坐标系的关系,提出将标定板特征点归一化到基准坐标系的方法,建立多个条件...
  • 本申请提供了一种广角图像分割方法、装置、存储介质及电子设备,涉及计算机技术领域。该广角图像分割方法包括:确定目标眼底图像中的视盘;确定目标眼底图像对应的第一动静脉分割结果;确定目标眼底图像中的血管交叉点,血管交叉点包括血管分支交叉点和动静脉...
  • 本申请提供了一种广角图像处理方法、装置、电子设备和存储介质。广角图像处理方法包括:获取目标对象的眼底豹纹斑区域图像;对眼底豹纹斑区域图像进行图像几何变换,得到眼底豹纹斑区域图像的变换图像;对变换图像进行阈值分割,得到涡静脉中心候选区域图像;...
  • 本发明涉及一种基于结构引导的多尺度特征融合生成对抗网络的图像修复方法。包括以下步骤:构建生成对抗网络结构;获取训练图像并对所获取的训练图像进行预处理;将经过预处理后的训练图像输入构建好的生成对抗网络中、对网络进行训练;步骤四、将待修复图像输...
  • 本发明公开了一种用于空中的机上餐食问卷调查方法、系统、介质和设备,包括:判断是否缓存有机上餐食问卷;若是,判断是否触发空中模式;若是,获取当前时间,并判断当前时间是否在该航班的餐食发放结束时间后的预设时间范围内;若是,则将机上餐食问卷推送给...
  • 本发明公开了一种汽车经销商授信贷中预警方法,所述预警方法采用机器学习模型预警模块和自动化经验规则预警模块对监控数据进行监控预警并输出对应的预警结果;其中机器学习模型预警模块采用机器学习模型对经销商监控数据进行分析并输出对应的预警结果;自动化...
  • 本发明涉及金融数据处理相关技术领域,提供了一种基于供应链金融承兑汇票的ECDS系统及方法。ECDS系统,包括:核心处理模块,所述核心处理模块包括:风险防控模块,用于获取用户资料,并进行预处理和特征转化,得到输入特征向量,基于输入特征向量,采...
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