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  • 本发明公开了一种线控底盘系统车路状态参数主动增强感知方法,包括:构建三自由度整车动力学模型;构建用于车辆状态参数估计的状态方程和量测方程,并实时估计得到车辆状态参数;构建道路状态参数识别数据集,并基于所述数据集训练图卷积神经网络;实时输出道...
  • 本发明涉及一种适于车辆气动减阻的可变形扰流板机构、控制系统和方法。本发明适于侧风环境车辆气动减阻,其中,可变形扰流板机构与驱动机构驱动连接,可变形扰流板机构包括连接组件以及依次连接的支撑腔体和扰流板主体,驱动机构位于支撑腔体的内部,连接组件...
  • 本发明公开了一种碳纤维自行车曲柄组件,包括左曲柄以及右曲柄,左曲柄与右曲柄之间通过金属连接组件进行连接;金属连接组件包括外轴套、左衔接套、右衔接套、左固定套、右固定套、内螺栓锁紧组件组成,左曲柄内侧端设有供左固定套一端卡接的左卡口,右固定套...
  • 本发明涉及无人机技术领域,具体地说,涉及一种无人机保护装置及方法。其包括无人机本体,无人机本体底部固定连接有起落架,起落架包括支撑组件;两个支撑组件均固定连接在无人机本体底部,两个支撑组件内部之间滑动连接有运输组件,支撑组件用于对无人机本体...
  • 本发明涉及一种年馍封装前序输送整理一体机,包括,封装机本体;输送机构,用于对年馍进行输送;所述输送机构包括安装在封装机本体上的支架,所述支架上设有第一输送带和第二输送带,所述第一输送带通过第一转辊安装在支架上,所述第二输送带通过第二转辊安装...
  • 本公开的实施例公开了样品制冷存储装置和样品存取方法。该样品制冷存储装置包括控制模块、制冷存储模块、样品识别模块和样品运输模块,制冷存储模块包括制冷存储箱、制冷压缩机构和至少一个样品存放管;样品识别模块用于读取样品上的电子标签,得到样品信息;...
  • 本发明公开了一种具备安全防护功能的SBR胶乳运输桶,属于SBR胶乳储存运输技术领域,该具备安全防护功能的SBR胶乳运输桶,包括可以固定在运输车厢表面的桶固定框,桶固定框位置放置有若干承装并搅拌乳胶的承装搅拌结构,桶固定框上方位置固定连接有两...
  • 本申请公开了一种码垛方法、码垛设备及计算机可读存储介质,该码垛方法包括:获取托盘上的所有连通域,其中,连通域中摆放箱体的总高度处处相等,相邻两个连通域中摆放箱体的总高度不相等;获取目标箱体的目标尺寸,并根据目标箱体的目标尺寸,从所有连通域中...
  • 本发明提供的生物质发电炉前取料悬臂双螺旋,涉及生物质发电设备技术领域,包括两组并列设置的取料螺旋,取料螺旋包括驱动电机、螺旋轴及连接两者的连接机构,螺旋轴设置于机架内,机架内还设有毛细管虹吸润滑系统和智能扭矩反馈系统,连接机构为双级浮动补偿...
  • 本发明涉及硅胶产品生产技术领域,具体公开了一种用于硅胶产品生产中的智能上下料机器人,包括机器人本体和底座,机器人本体安装在底座的顶部,机器人本体的一端通过转轴安装有转动板,转动板的底部分别设置有吸附上料机构和夹持下料机构,转动板的内部设置有...
  • 本申请涉及一种轨道板同步输送及翻转设备,涉及运输部件生产的技术领域,包括承接装置和翻转装置,所述承接装置包括承接架和承接台,所述承接架架设于轨道板生产设备下料端,所述承接台转动设置于承接架上,所述翻转装置设置于承接装置背离轨道板生产设备一侧...
  • 本申请涉及一种上下料装置、上下料设备及上下料方法。上下料设备包括两个上下料装置。每个上下料装置包括支撑机构、顶升机构和托举机构,支撑机构用于支撑产品的第一支撑部位,以使产品位于第一高度;顶升机构用于与产品的第二支撑部位接触,以将产品从第一高...
  • 本发明提供一种主动纠偏分切机,涉及纸张分切领域,包括机架,摄像头组件,卷材从机架中进出,摄像头组件拍摄卷材标记点,还包括第一压纸组件,第一压纸组件驱动卷材于机架内进行直线运动,机架中还设置了第一纠偏组件,第一纠偏组件配有可被移动的裁切小车,...
  • 本发明涉及橡胶板生产技术领域,具体的是一种防火型橡胶板生产输送设备,包括输送收卷机,输送收卷机上安装有张紧单元,还包括纠偏单元、抚平单元和导向单元。当橡胶板发生前后向的偏斜时,本发明通过设置纠偏单元推动橡胶板的偏斜侧,同时通过拉动组拉动橡胶...
  • 本发明公开了一种自动紧实排缆装置,包括横向导轨、横动机构、送缆装置和紧实机构,横动机构设置于横向导轨并可移动,送缆装置连接于横动机构用于穿设线缆,紧实机构包括机架结构、横向挤辊机构和垂向压辊机构,机架结构与横动机构转动连接,垂向压辊机构与机...
  • 本发明属于钢结构吊装技术领域,具体的说是一种钢结构厂房吊装施工装置,包括吊座、吊具和钢丝绳;所述吊座表面固定连接有一对驱动机构;所述吊座底部转动连接有一对绞盘;所述钢丝绳分别连接于绞盘与吊具之间;所述吊具侧面固定连接有一对安装块;所述安装块...
  • 本发明公开了一种隔墙板起吊安装装置及其起吊方法,属于建筑施工起吊设备技术领域,其包括移动座,移动座上设置有支撑系统和提升系统;支撑系统包括立柱,立柱的下端固定在移动座上,且立柱的下端滑动套设有套管,套管的底部设置有支撑钢板,支撑钢板与立柱的...
  • 本发明公开了一种比表面积增长细碳化钨粉的制备方法,以蓝钨为原料,选取的设备为同时采用顺逆供应氢气回转炉,在700‑1000℃炉温,顺氢流量在400‑500m3/h,逆氢流量在50‑100m3/h的...
  • 本发明涉及污水处理的技术领域,公开了一种基于生物飘带的水处理装置,包括第一处理池和第二处理池,第二处理池顶部固定连接有安装架,安装架上等距离安装有多个飘带部件,飘带部件上安装有曝气部件;本发明中,通过电机驱动竖转轴转动,带动第一固定套、第一...
  • 本发明公开了一种废水连续化处理设备及方法,涉及废水处理技术领域,包括物理分离池、厌氧处理池、絮凝沉淀池、第一好氧处理池和第二好氧处理池。本发明通过螺纹杆带动位移板横向往复移动,配合齿盘‑齿条‑导向杆一的传动实现搅动杆的三维复合运动,使混匀板...
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