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最新专利技术
  • 一种基于分层架构的无人艇集群区域巡逻、拦截和避障方法、系统及设备
    一种基于分层架构的无人艇集群区域巡逻、拦截和避障方法、系统及设备_上海大学_202510216918.8
    本申请公开了一种基于分层架构的无人艇集群区域巡逻、拦截和避障方法、系统及设备，涉及无人艇技术领域，该方法包括：确定无人艇集群的任务区域和保护区域；无人艇集群包括多个无人艇；获取当前时刻的位置信息；位置信息包括每个无人艇的位置、目标艇的位置和...
    2026-01-31
  • 一种基于认知风险模型的分层局部路径规划方法
    一种基于认知风险模型的分层局部路径规划方法_吉林大学_202510217754.0
    本发明为了弥补传统规划方法忽略驾驶员认知以及轨迹规划实时性的问题，公开一种基于认知风险模型的分层局部路径规划方法，涉及自动驾驶汽车的轨迹规划技术领域，包括以下步骤：采集环境信息和车辆自身的状态信息，根据环境信息和车辆自身的状态信息建立风险认...
    2026-01-31
  • 基于环境特征的平板车无人驾驶导航控制系统
    基于环境特征的平板车无人驾驶导航控制系统_安徽农业大学_202510218086.3
    本发明公开了基于环境特征的平板车无人驾驶导航控制系统，属于无人物流技术领域，包括安全模块和服务器；所述导航模块用于进行平板无人车的行驶导航；所述安全模块用于在平板无人车在行驶过程中进行安全预警控制，建立平板无人车的预警区、减速区和停车区，获...
    2026-01-31
  • 一种基于启发式环境构图的无人机避障运动规划方法
    一种基于启发式环境构图的无人机避障运动规划方法_东南大学_202510213201.8
    一种基于启发式环境构图的无人机避障运动规划方法，包括步骤：1、通过深度和定位传感器实时获取环境数据，建立以无人机为中心的局部栅格地图，动态更新障碍物附近设定范围内栅格的距离信息。2、在栅格地图内，采用轨迹搜索算法生成起点到终点的初始轨迹，将...
    2026-01-31
  • 用于无人机前向速度过大的飞行功率分配方法及系统
    用于无人机前向速度过大的飞行功率分配方法及系统_常熟理工学院_202510215072.6
    本发明公开了一种用于无人机前向速度过大的飞行功率分配方法及系统，包括：若无人机接收到下一飞行目标点的指令，判断无人机当前前向飞行速度是否大于设定阈值；若无人机当前前向飞行速度大于设定阈值，保持前向速度不变，通过调用自身的飞行功率调整Y轴和Z...
    2026-01-31
  • 一种基于无人机侦查的紧急避险方法
    一种基于无人机侦查的紧急避险方法_新疆科技学院_202510218522.7
    本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种基于无人机侦查的紧急避险方法，所述方法包括：步骤1：以目标无人机为球心，以设定值为半径，定义球形的无人机避险空间范围；构建环境威胁向量；步骤2：通过环境威胁向量，结合目标无人机的位置向量和飞行参数，将...
    2026-01-31
  • 一种水下航行器的运动控制系统
    一种水下航行器的运动控制系统_南通理工学院_202510214201.X
    本发明公开了一种水下航行器的运动控制系统，涉及水下航行器领域，包括自姿态传感模块、障碍物信息采集模块、数据分析处理模块和控制模块。本发明通过自姿态传感模块、障碍物信息采集模块对航行器自身姿态数据和对航行器周身区域以及航行轨迹区域的疑似障碍物...
    2026-01-31
  • 基于分布式压力测量与分布式推进的增稳飞行控制方法
    基于分布式压力测量与分布式推进的增稳飞行控制方法_中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所_202510217899.0
    本发明属于飞行控制技术领域，公开了一种基于分布式压力测量与分布式推进的增稳飞行控制方法。增稳飞行控制方法包括安装分布式推进器和分布式压力传感器；获得差动功率下的气动数据和压力分布；测量机翼表面压力分布；建立分布式推进器差动控制律；进行分布式...
    2026-01-31
  • 基于深度强化学习的分布式推进飞行器动力偏航控制方法
    基于深度强化学习的分布式推进飞行器动力偏航控制方法_中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所_202510217905.2
    本发明属于飞行控制技术领域，公开了一种基于深度强化学习的分布式推进飞行器动力偏航控制方法。动力偏航控制方法包括安装分布式推进器；建立六自由度非线性动力学模型；获得差动功率下的气动数据和压力分布；建立分布式推进飞行器动力偏航控制框架；建立分布...
    2026-01-31
  • 一种具有自动调节功能的太阳能跟踪装置
    一种具有自动调节功能的太阳能跟踪装置_上海维旺光电科技有限公司_202510214656.1
    本发明属于太阳能跟踪技术领域，具体涉及一种具有自动调节功能的太阳能跟踪装置，包括光伏板组件、跟踪驱动机构、太阳光监测机构、状态监测机构和主控制机构，所述跟踪驱动机构、所述太阳光监测机构和主控制机构电连接并接受主控制机构的控制，主控制机构先通...
    2026-01-31
  • 一种舞台翻板设备动态运行的控制方法
    一种舞台翻板设备动态运行的控制方法_北京北特圣迪科技发展有限公司_202510217780.3
    本发明公开了一种舞台翻板设备动态运行的控制方法，包括S1、为参与运动的翻板建立翻板运动范围数学模型；S2、根据翻板运行角度获取模型中相应线段之间的关系式，并根据关系式获取翻板动态运行的空间距离范围；S3、基于翻板动态运行的空间距离范围，获取...
    2026-01-31
  • PTC液体加热器的温度多档位自学习控制方法及系统
    PTC液体加热器的温度多档位自学习控制方法及系统_河北中瓷电子科技股份有限公司_202510218878.0
    本申请适用于新能源车电池或座舱加热技术领域，提供了一种PTC液体加热器的温度多档位自学习控制方法及系统，该方法包括：当PTC高压液体加热器进入恒温模式且PTC报文信息中的目标温度保持不变时，获取PTC液体加热器的实时出水温度，并确定实时出水...
    2026-01-31
  • 大曲培养的智能化控制方法和系统
    大曲培养的智能化控制方法和系统_北京红星股份有限公司_202510215831.9
    本发明提供了大曲培养的智能化控制方法和系统，依托以“时间主控，温度调控”的思路的自动化控制逻辑方法，在曲坯培养过程中，不但将传统的“望闻问切”、“手摸温热、中心余温”感官控制，量化为测温参数控制；同时应用中控数据收集处理系统，对采集参数进行...
    2026-01-31
  • 一种加热器过温预测方法、装置、车载设备及车辆
    一种加热器过温预测方法、装置、车载设备及车辆_赛力斯汽车有限公司_202510219258.9
    本申请涉及一种加热器过温预测方法、装置、车载设备及车辆，该方法通过获取加热器进液端的历史压力值和当前时刻压力值，以及加热器出液端的历史压力值和当前时刻压力值，对进液端的当前时刻压力值进行修正，得到第一修正压力值，对出液端的当前时刻压力值进行...
    2026-01-31
  • 一种计算机机箱及其组装设备
    一种计算机机箱及其组装设备_南京审计大学_202510215630.9
    本发明涉及计算机机箱技术领域，具体的公开了一种计算机机箱及其组装设备，包括框体，框体呈矩形砌块状，框体的两端均设有侧板，两个侧板之间通过四根横梁固定连接，侧板和横梁的边沿均固定有条板，每个条板上均等距设有多个螺纹孔。本发明能够实现灵活的组装...
    2026-01-31
  • 与用户交互的方法和装置
    与用户交互的方法和装置_支付宝(杭州)信息技术有限公司_202510222721.5
    本说明书实施例提供一种与用户交互的方法和装置。方法包括：计算设备获取用户的第一输入数据；通过决策模型，基于所述第一输入数据，输出第一决策结果，所述第一决策结果用于指示调用所述计算设备中提供的第一功能；根据所述第一决策结果，进行对所述第一功能...
    2026-01-31
  • 用于界面呈现的方法、装置、设备和存储介质
    用于界面呈现的方法、装置、设备和存储介质_北京有竹居网络技术有限公司_202510221666.8
    根据本公开的实施例，提供了用于界面呈现的方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：在第一界面中呈现多个对象的对象信息、多个对象各自对应的选择控件以及第一图标，第一图标指示被选择的对象集合；以及响应于对多个对象中的第一对象的选择，呈现与第一对象...
    2026-01-31
  • 数据读取方法、装置、计算机设备及存储介质
    数据读取方法、装置、计算机设备及存储介质_山东云海国创云计算装备产业创新中心有限公司_202510220354.5
    本申请公开了一种数据读取方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及闪存技术领域，包括：在读取数据之前，先获取当前闪存页在当前时刻的性能指标值，以及对当前闪存页先进行检测操作获取其误码指标值，进而，根据性能指标值和误码指标值，确定目标风险级别，再...
    2026-01-31
  • 组件属性表单的生成方法和电子设备
    组件属性表单的生成方法和电子设备_深圳前海微众银行股份有限公司_202510218297.7
    本申请提出一种组件属性表单的生成方法和电子设备，属于表单生成技术领域。该方法将关于表单需求的自然语言描述所对应的文本信息转换为向量序列，其中每一个单词转化为对应的词向量。再在知识图谱中查找与各个词向量相关的关联信息，并将关联信息融合到对应的...
    2026-01-31
  • 基于人工智能和可视化的用户大数据管理方法及系统
    基于人工智能和可视化的用户大数据管理方法及系统_北京大学_202510214961.0
    本发明涉及智慧医疗技术领域，提供了一种基于人工智能和可视化的用户大数据管理方法及系统。本发明的有益效果体现在提高了用户界面设计的效率和准确性、增强了用户体验的连贯性和个性化、以及提升了用户界面在可视化交互过程中的响应速度和用户满意度。这些有...
    2026-01-31
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