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  • 本发明公开了一种基于移动终端运动误差的SAR成像补偿方法,包括:建立xyz坐标系,根据每一帧中移动终端的移动速度vx、vy、vz,生成移动终端的移动轨迹Rx
  • 本申请提出了一种基于神经网络模型的微地震事件定位方法和装置,其中,该方法包括:通过目标微地震区域的微地震速度模型,确定目标微地震区域中的模拟震源位置上假设的微地震事件到达目标微地震区域的地面微地震观测系统中各个检波器时,各个检波器的模拟地震...
  • 本申请公开了一种日前太阳辐照度预测方法、系统、装置和存储介质,其中方法包括以下步骤:获取日前太阳辐照度的历史数据并确定WRF模型中最优参数化方案所对应的气象数据;根据历史数据,确定预测日的天气标签;根据历史数据、气象数据以及天气标签,对日前...
  • 本发明涉及一种用于导引型原子干涉仪的腔内集成空芯光纤耦合装置,属于空芯光纤耦合技术领域,解决了现有技术中激光耦合效果受到环境温度等影响的问题,包括:真空腔,以及在真空腔内沿与该真空腔的中心轴线平行的光轴依次设置的:光纤、第一消色差透镜、第二...
  • 本发明属于光学技术领域,具体涉及一种基于牛顿共轭梯度法确定离散非线性光学晶格模式的方法,包括获取离散非线性光学晶格的基本参数,基于离散非线性光学晶格的基本参数构建离散非线性薛定谔方程;采用牛顿共轭梯度法求解非线性薛定谔方程得到稳态解;所述牛...
  • 本发明涉及网络安全技术领域,具体涉及一种混合网络攻击下CPS无模型自适应预测控制方法及系统,方法包括:构建非线性信息物理系统的数据模型;对建立的数据模型进行动态线性化,得到线性化后的数据模型;基于线性化后的数据模型,构建非周期DoS攻击和随...
  • 本发明提供了一种FDI攻击和执行器故障下的CPS自适应滑模控制方法及装置,包括如下步骤:构建具有FDI攻击和执行器故障下的信息物理系统模型,并在量测信道中引入动态事件触发通信机制同时考虑传感器到执行器间的系统时延;根据信息物理系统模型构建状...
  • 本发明公开了一种医疗建筑节能系统,包括环境采集装置(1)和建筑节能装置(2);环境采集装置(1)包括环境数据采集模块(11)、数据处理模块(12)和数据传输模块(13);建筑节能装置(2)包括信号接收模块(21)、能源设备状态监测模块(22...
  • 本发明涉及一种具有事件触发的多四旋翼无人机预设性能编队飞行控制方法,通过降阶动态增益卡尔曼滤波器来估计系统中的未知状态,利用分布式自适应的控制方法设计控制器,同时在控制器的设计过程中采用动态表面控制技术与事件触发技术,在每个四旋翼无人机的初...
  • 本发明涉及一种基于SIMULINK搭建的高压注水泵管网模拟平台,其包括:注水泵平台模块、注水泵模块和监测控制模块;所述注水泵平台模块用于对整个注水泵平台进行模拟;所述注水泵模块用于对所述注水泵平台模块进行控制;所述监测控制模块用于对所述注水...
  • 本发明涉及自动化控制技术领域,公开了一种自动控制停线技术,包括以下步骤:S1生产线基础数据采集与初始化、S2传送带速度及工件位置实时计算、S3工位区域判断与工序时间估算、S4检查信号提前触发、S5生产任务完成情况判断、S6停线信号决策与传输...
  • 本公开涉及设备异常监测技术领域,尤其涉及一种组态设备异常监测方法、装置、电子设备及存储介质。本公开通过对获得的至少一个控制器的工程文件进行解析,获取与控制器相连的至少一个组态设备的I/O周期;基于至少一个组态设备的I/O周期,计算获得组态设...
  • 本发明公开了座椅靠背连接支架的冲压加工工艺优化方法,涉及冲压加工工艺优化技术领域,采集支架热处理过程中的实时热处理过程数据后结合环境条件数据,使用训练后的相变与晶粒生长的耦合模型预测对应的微观组织结构,获取结构预测数据;依据热处理工艺参数和...
  • 本发明提供基于云平台的智慧工厂数据监控与预测分析系统、方法,其中系统包括:在线辅助用户决策目标管理任务;其中,目标管理任务为对工厂进行数据监控与预测分析的任务;将目标管理任务下发至云平台进行执行;其中,云平台预先与工厂进行数据监控对接;获取...
  • 本发明公开了一种基于多剂型快速切换的智能化药品生产线管理系统,涉及药品生产线自动化控制技术领域,该系统通过实时监控和优化生产路径,有效提升了生产效率、设备利用率和资源节约。首先,系统通过工艺建模和调配时间监控模块,对不同注射剂的生产工艺进行...
  • 本发明公开了一种具有输入量化的多全向移动机器人模型的无碰撞预设时间编队控制方法,通过无碰撞预设时间编队控制器进行控制,首先建立具有未知非线性项的多全向移动机器人动力学模型,通过分析该动力学模型可以构建迟滞量化器将连续的输入信号量化为离散的信...
  • 本发明公开了一种基于遗传算法的水面路径规划方法,具体包括以下步骤:步骤一:获取机器人位置信息并实时采集图像数据;步骤二:基于深度学习的YOLOv8目标检测模型对采集的图像数据进行目标检测;根据目标检测结果,基于滑模思想确定目标数量并进行数量...
  • 本发明公开了一种基于SSVEP的脑控轮式机器人系统及其连续化共享控制方法,其中系统包括:脑机接口模块,用于采集用户产生的脑电信号,对脑电信号进行解码翻译出用户的意图,获得目标控制指令;平滑模块,用于根据确定的目标控制指令进行连续平滑化,获得...
  • 本发明公开了一种神经形态类脑决策系统,涉及人工智能技术领域;本发明通过将物体信息抽象为符号并标记,结合位置坐标,以机器人初始位置为起点,确定任务途经点和终点坐标,采用图搜索算法生成可执行路径;接着计算路径行走距离,结合用户设定的速度范围得出...
  • 本发明涉及机器控制技术领域,公开了一种基于机器人的泳池清扫方法、装置及机器人,机器人获取入水位置,迭代地执行地图构建操作,直至机器人的位置再次处于入水位置,构建完成泳池地图,地图构建操作包括:控制机器人沿着平行于目标池壁的方向行走,其中,目...
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