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  • 本发明提供多模式智能交互机械臂系统,所述机械臂系统包括第一模式、第二模式、第三模式和第四模式,所述第一模式为基于机器视觉的机械臂与手势相互结合的抓取控制方法,即交互机械臂手势跟随控制模式;所述第二模式为交互机械臂的语音控制模式;所述第三模式...
  • 本发明公开了一种基于电流变弹性体的变刚度软体爪和变刚度软体抓手,涉及软体抓手技术领域,变刚度软体爪包括:驱动结构和多个电流变弹性体,各所述电流变弹性体均固定连接在所述驱动结构上,各所述电流变弹性体均用于与外部电源连接,所述驱动结构能够驱动所...
  • 本发明涉及模块化绳驱三自由度差动球关节,其差动机构包括第一差动连接轴和第二差动连接轴,及沿第一方向同轴且可转动的一一差动轮r11、一二差动轮r12和一三差动轮r13,及沿第二...
  • 本发明涉及混凝土生产技术领域,具体为一种工业固废混凝土原料多级均化搅拌装置,包括搅拌桶、安装架和电机,所述安装架设置于搅拌桶上,所述电机设置于安装架上,还包括搅拌轴、主搅拌组件、搅拌叶一、搅拌叶二、破碎输送组件、副搅拌组件和驱动组件,所述搅...
  • 本发明公开了一种多道分离工序的残膜渣分离设备,包括上料皮带、第一分离机构、撕碎分离机构、第二分离机构、出料皮带和集料池,所述撕碎分离机构上设有进料口、上出料口和下出料口,所述上料皮带和出料皮带分别与撕碎分离机构的进料口和下出料口连接,所述第...
  • 本发明公开了一种床垫冷却成型装置及其方法,涉及床垫成型技术领域,包括底座,底座上表面的中部设置有第一冷却单元,底座的底面上设置有位置调整单元,位置调整单元的两侧均设置有用于放置模具的冷却成型单元,每个冷却成型单元的两侧均设置有一个或多个定位...
  • 本发明属于自动控制技术领域,涉及挤出机多参数联动智能控制系统与方法。该系统包括控制系统、加料装置、喂料秤、挤出机、熔体泵、就地排放电动阀与后系统电动阀;加料装置的输出口设置在喂料秤的输入口的上方;挤出机设置有挤出机转速传感器;熔体泵设置有熔...
  • 本发明公开了一种基于硅酸钙板的相变储能耐火保温板及其生产方法,属于基于硅酸钙板的保温板的生产技术领域,相变储能耐火保温板包括硅酸钙板、相变材料和装饰面板,硅酸钙板的一侧表面为非平板表面且相变材料填充在该非平板表面,装饰面板通过胶黏剂与硅酸钙...
  • 本发明提供了一种导风板粘贴定位装置及定位方法,涉及空调生产设备技术领域,解决了现有技术中存在的导风板结构粘贴效果不理想的技术问题。该导风板粘贴定位装置包括导风板定位组件和周向限位组件,周向限位组件沿导风板定位组件的周边设置;导风板定位组件包...
  • 本发明公开了一种基于物联网的新能源汽车用智慧充电系统,涉及智慧充电技术领域,包括管理中心,所述管理中心通信连接有相应的管理人员终端、数据库模块、数据采集模块、数据分析模块、数据处理模块以及智慧操作模块;所述管理人员终端用于管理人员对投入使用...
  • 本发明公开了一种基于行星滚柱丝杠的人形机器人腿部结构,旨在提供一种旋转运动转换成为直线运动机械结构方案,可提高机器人在复杂地形中的适应性和运动稳定性。该结构采用行星滚柱丝杠作为主要传动元件,通过电机驱动丝杠螺母,实现高精度的推拉运动,以带动...
  • 本申请提供一种用于水环境监测的仿生机器鱼及系统,涉及水质检测技术领域。该设备包括仿生机器鱼装置、控制装置和检测装置;仿生机器鱼装置包括:仿生机器鱼身结构,安装在仿生机器鱼身结构上的动作执行结构,以及设置在仿生机器鱼身结构两侧,周期性开闭的进...
  • 本发明涉及无人机技术领域,具体为一种基于无人机视觉识别的物体抓取方法及装置,包括结构板;抓取组件,所述抓取组件包括指位环,所述指位环底部的中部固定连接有与气泵连通的气动吸盘,所述气泵固定套接在指位环内,所述指位环的侧表面固定连接有爪内传感器...
  • 本发明提供了一种保压运转设备及加工线及运作方法,包括上下配合的治具和顶升真空装置,治具的顶面具有载料区域,治具的底面布置定位件一,治具内部设置具有抽真空气道的气路板,抽真空气道的顶口通过吸盘连通载料区域,抽真空气道的底口设置抽真空母头;顶升...
  • 本发明涉及蜂蜜储存加工储存设备领域,尤其是一种蜂蜜专用储存设备,包括,支撑壁,支撑壁设置有两组、设置于支撑壁上的密封单元、设置于密封单元上的进出料单元、设置于两组进出料单元上的流动管,以及设置于流动管上的冷却池;密封单元包括,设置于支撑壁上...
  • 本发明公开了一种板材存放的立体库,包括承重座,所述承重座的顶端焊接有前置支撑柱,所述前置支撑柱的正面焊接有连接柱,所述连接柱的侧端面焊接有前置斜拉杆,所述前置斜拉杆的一端焊接有承重杆,所述承重杆的一侧端面安装有后置斜拉杆,所述后置斜拉杆的一...
  • 本发明涉及张力控制器技术领域,具体为一种阻旋转的深海勘探钢丝绳张力控制器,包括:立板,立板的表面固定有齿牙,立板的顶部设置有气缸,立板的表面开设有第二升降槽,第二升降槽中设置有升降板,升降板的表面固定有第一连接杆的,第一连接杆的端部固定有下...
  • 本发明属于运输器械技术领域,公开了过渡平台、小车及过渡控制方法。过渡平台包括连接台、升降机构、抬升组件以及过渡组件。连接台用于承接小车的底盘;升降机构与连接台连接以驱动连接台和小车升起至第一高度,第一高度大于车厢内台阶高度;抬升组件设置于连...
  • 本发明涉及固体废弃物资源化利用技术领域,特别是涉及一种镁还原渣制备耐热矿棉的方法。本发明镁还原渣制备耐热矿棉的方法包括以下步骤:将镁还原渣、调质剂和增强剂混合后进行熔炼得到熔渣;所述熔渣经离心成纤,得到所述耐热矿棉;所述熔炼采用二段升温方式...
  • 本发明公开了一种涂料组合物及其制备方法和应用,涉及涂料技术领域。本发明的涂料组合物包括基础漆、保护胶和连续相;该基础漆中包括疏水改性羟乙基纤维素和羟乙基纤维素;保护胶包括层状硅酸盐;连续相包括核壳乳液聚合合成的硅丙乳液和微乳液聚合合成的硅丙...
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