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机器人动态打磨路径规划方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本发明公开了一种机器人动态打磨路径规划方法、装置、设备、存储介质及程序产品,该方法包括:采集机器人打磨装置打磨测试钢板过程中的打磨运动数据;基于打磨运动数据对机器人打磨装置与测试钢板之间的相对运动关系进行分析,根据相对运动信息生成机器人打磨...
一种多功能AI机器人
本发明公开了一种多功能AI机器人,包括:机器人本体、感知模块、语音交互模块、环境监测模块、智能家居控制模块、移动底盘、显示屏、数据处理模块、控制模块、执行模块、电源管理模块;本发明的有益效果在于:一、设有多传感器融合感知系统,有效覆盖0.1...
一种PVC塑料生产回收用粉碎机
本发明公开了一种PVC塑料生产回收用粉碎机,涉及PVC塑料粉碎技术领域。该PVC塑料生产回收用粉碎机,包括放置座,所述放置座的外壁固定连接有控制箱,所述放置座的顶部固定连接有进入仓,所述放置座的顶部固定连接有处理机构。该PVC塑料生产回收用...
一种化工储罐内壁四氟衬里的热压成型工艺及设备
本发明公开了一种化工储罐内壁四氟衬里的热压成型工艺及设备包括以下具体步骤:S1:模具设计:将热压成型模具中的下模进行拆分,形成一个独立的内层,且该内层与四氟衬里的内壁部分贴合;S2:原料准备:以聚四氟乙烯为原料,配合填充剂与改性剂混合;S3...
一种用于动漫角色3D建模的智能打印装置
本发明涉及3D打印技术领域,具体为一种用于动漫角色3D建模的智能打印装置,包括打印箱,所述打印箱中安装有平台移动承载机构,通过平台移动承载机构安装有打印平台,所述平台移动承载机构上设置有平台限位机构,通过平台限位机构进行打印平台的限位,且平...
一种照明灯具PC灯罩的自动压合装置
本发明涉及照明灯具生产领域,尤其涉及一种照明灯具PC灯罩的自动压合装置,包括有支撑架,支撑架上部设置有传送组件,支撑架后部安装有安装背板,安装背板上部前侧设置有第一气缸,第一气缸伸缩杆为下朝向设置,第一气缸伸缩杆上设置有压盘,压盘用于对PC...
一种软管插接装置
本发明涉及一种软管插接装置,其包括机架和插接组件,插接组件包括第一固定件、第二固定件和驱动件,第一固定件和第二固定件沿相对或相背的方向与机架连接,驱动件安装于机架上,驱动件的输出端与第一固定件和/或第二固定件连接,第一固定件上形成有第一卡槽...
一种可拆分式管道纤维复合材料缠绕修复装置及其方法
本发明公布一种可拆分式管道纤维复合材料缠绕修复装置及其方法,主要包括自动对心夹紧组件、夹紧组件、轴向运动组件和缠绕组件,在轴向组件和缠绕组件的协同工作下,依靠对旋转速度和轴向运动速度的控制,进而对缠绕纤维的厚度和长度进行精确选择,从而完成复...
一种食用植物油生产用螺旋榨油机
本公开涉及食用植物油生产技术领域,本公开的一个实施例提供了一种食用植物油生产用螺旋榨油机,其包括所述主体的顶部固定连接有控制部件,所述主体的两侧均固定连接有收料部件,所述主体的内侧固定连接有排渣部件。设置有散料机构,通过散料架的搅动,油料在...
一种包装彩盒生产用裁切装置以及使用方法
本发明涉及一种包装彩盒生产用裁切装置以及使用方法,包括工作台,工作台上设置有传送带,工作台的顶部安装有两个挡板,两个挡板分别位于传送带的两侧,工作台的顶部安装有两个滑道,两个滑道上滑动配合有一个移动架,其中一个滑道内设置有与移动架相配合的移...
一种用于光伏电站的水陆两栖检修装置
本发明公开了一种用于光伏电站的水陆两栖检修装置,其包括检修车,检修车的内部设置有卡槽,卡槽的内部设置有滚轮,检修车的头部设置有安装平台,检修车的上表面固定连接有安放座;检修车的侧表面固定连接有灭火装置,检修车的中间部位设置有升降维修平台,检...
磁吸门帘控制方法、装置及车辆
本申请提供了一种磁吸门帘控制方法、装置及车辆,应用于车辆的磁吸门帘所对应的门帘控制器,磁吸门帘包括门帘本体和卷折机构,门帘本体上设置有磁吸结构,磁吸结构用于在门帘本体处于展开状态时与车辆的车门边框进行吸合,该方案通过在接收到目标车门的开启信...
一种用于新能源矿车的集成式散热系统和控制方法
本发明公开一种用于新能源矿车的集成式散热系统和控制方法,包括:分别具有两个进口与两个出口的第一散热器和第二散热器、低压水泵、高压水泵、电机控制器、驱动电机、湿盘制动器和整车控制器。第一散热器的第一出口通过管路依次与第二散热器的第一进口、第二...
一种电池安全控制系统、方法及纯电矿车
本申请提供了一种电池安全控制系统、方法及纯电矿车,该系统包括电池管理系统、热管理系统、仪表系统、整车控制器以及高压控制盒,所述电池管理系统用于实时监测电池的电流、电压和温度,并通过CAN通讯模块与所述整车控制器进行数据交互;所述热管理系统用...
座椅快速回位系统及车辆
本申请涉及车辆技术领域,公开了座椅快速回位系统及车辆。该系统包括:整车安全模块、车辆的整车电源、快速回位激活模块、线束盒、座椅模块以及座椅靠背电机;快速回位激活模块与座椅靠背电机电连接,向快速回位激活模块供电的线束与经过线束盒并向座椅模块进...
用于车辆的漂移控制方法和控制单元
本发明的实施例提供了用于车辆的漂移控制方法和控制单元。漂移控制方法包括:基于车辆运动状态相关参数计算表征车辆漂移程度的漂移量的值及其变化速率;基于漂移量的值及其变化速率计算稳定性因子的值,其中,稳定性因子表示车辆漂移过程中失控风险等级;基于...
用于辅助车辆赛道驾驶的方法、单元和系统
本发明的实施例提供了一种用于辅助车辆赛道驾驶的方法、单元和系统。所述方法包括:基于车辆的预定最大减速度计算预测车速,并计算针对驾驶员选择的目标驾驶模式的极限允许车速,其中,在车辆当前行驶的赛道上预设有多个检测点,所述预测车速是指车辆从当前位...
一种车辆转弯避障系统及避障方法
本发明属于汽车技术领域,涉及一种车辆转弯避障系统及避障方法,包括上托盘、下托盘、旋转驱动机构、锁止机构、正转限位挡销和反转限位挡销,所述上托盘呈矩形,所述下托盘呈两头窄中间宽的船形,所述上托盘转动安装在所述下托盘上方,所述旋转驱动机构用于驱...
一种发动机机舱盖及车辆
本申请涉及一种发动机机舱盖及车辆,其盖板本体、铰链连接支架和锁扣安装底座采用复合材料注塑形成一体化的结构件;盖板本体的背面注塑形成有第一加强筋结构;铰链连接支架外表面上注塑形成有第二加强筋结构;以上的结构将双层钢板钣金件结构的发动机机舱盖板...
一种多旋翼的物流运载的无人机
本发明提供一种多旋翼的物流运载的无人机,涉及无人机领域,包括:机体,所述机体的一端固定安装有连接杆一,所述机体的另一端活动安装有连接杆二,所述连接杆一与连接杆二的顶部均固定安装有电机一,所述电机一的输出端固定安装有扇叶一,所述连接杆一与连接...
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