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  • 本发明公开一种干冰清洗方法及装置,通过对待清洗建筑的建筑表面图像进行污渍识别,并在识别到存在污渍后,基于污渍信息进行干冰清洗,由于干冰清洗无需使用水源,也无需利用机械工具与建筑表面进行接触,从而能够迅速去除建筑表面的污渍的同时,不会造成二次...
  • 本发明公开了一种丝接管件断丝取出装置,包括钳嘴、钳柄和施力机构,钳嘴与钳柄连接,施力机构设置在钳柄上。本发明有益效果:钳嘴开合灵活,可轻松适配不同尺寸、位置的断丝,极大地增强了装置的适用性;防滑丝与牙纹增加了钳嘴与断丝之间的摩擦力,在取出断...
  • 本发明提供一种异常处理方法、装置和光伏清洁机器人,在光伏清洁机器人的清洁过程中,获取光伏清洁机器人上各个机器设备的设备信息,基于获得的设备信息判断光伏清洁机器人是否出现异常。在判定光伏清洁机器人出现异常的情况下,根据设备信息确定出现的异常类...
  • 本申请实施例提供一种双臂机器人的异常识别方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取双臂机器人所处环境的三维图像和时序数据;对三维图像和时序数据进行特征提取和数据融合,得到融合特征数据;将融合特征数据输入预设的异常检测模型,得到融合特征数据与重...
  • 本发明公开了一种欠驱‑全驱双模式机器人多指灵巧手,属于机器人技术领域,该灵巧手包括手掌和若干个手指;每根手指均设置有腱绳传动系统、第二驱动组件、第三驱动组件、第四驱动组件和第五驱动组件;所述手指包括基座、基关节、近端指节、中间指节、远端指节...
  • 本发明公开了一种升降机构和机器人,其中,升降机构包括:多组升降支撑件,后一升降支撑件通过滑块依次安装于前一升降支撑件,且约束运动于对应升降支撑件上下两端;首端升降支撑件固定于固定件,固定件固定有驱动装置;第一牵引件的一端固定于驱动装置的输出...
  • 本申请属于护坡砖制备技术领域,公开了一种再生混凝土抗裂护坡砖制备工艺,包括混合罐,混合罐外侧设有辅助机构,辅助机构延伸至混合罐内部,辅助机构包括驱动部件、混合部件和筛分部件;该发明,当原材料充分搅拌后,可通过驱动部件使得转盘进行间歇式转动,...
  • 本发明公开了一种型钢混凝土组合PEC构件生产加工装置,涉及组合构件生产设备技术领域;包括:加工台座;第一侧模,滑动安装在加工台座长度方向的一侧,两端滑动安装有第一侧封模板,第一侧封模板能够沿加工台座的宽度方向滑动;第一直线驱动器,用于驱动第...
  • 本发明公开了智能温控型双螺杆挤压造粒机,包括有承载装配组件与成型切粒部件,所述承载装配组件的顶端设置有螺栓套接的进料粉碎套件,所述承载装配组件的内边侧设置有螺栓套接的双混合机构。该发明装置主要是利用横隔舱上的液压弧形阀能够输出运行后使得下旋...
  • 本发明公开了一种塑料外壳分类装置,包括对塑料外壳进行逐一输送的送料机构、用于识别塑料外壳种类的识别机构以及依据识别机构的识别结果对塑料外壳进行分类收集的分类机构,所述识别机构包括设置在送料机构的出料口的侧下方用于对塑料外壳进行视觉识别的视觉...
  • 本发明公开了一种可塑料废料回收处理的注塑模具,包括设置的动模与定模,所述置物槽内部通过驱动组件连接有升降板,所述升降板上设置有用于切割注射槽积料的切刀,所述驱动气缸内部通过气体驱动移动杆,所述动模内部设置有辅助组件,所述辅助组件上设置有输送...
  • 本发明公开一种基于型腔压力曲线特征分析的注塑工艺参数初始设定方法,涉及注塑工艺参数设定领域。该方法通过在试模过程中实时采集模具型腔内的压力曲线数据与制品外观检测结果,识别包括建压起点、压力突变点、V/P切换拐点、保压平台区间及冷却终点在内的...
  • 一种双动封头压机主缸位移检测结构,包括双动封头压机,双动封头压机包括内主缸、外缸,外缸分布于内主缸的外周,导向柱上活动安装有外压板,内主缸的活塞杆连接有内压头,内压头的外周固定设置有环形导轨,环形导轨上活动安装有滑块,内主缸上固定设置有拉线...
  • 本发明涉及食品包装技术领域,公开了一种复合保鲜膜及其制备方法和应用。所述复合保鲜膜包括上下设置的果胶膜层和壳聚糖膜层,所述果胶膜层中含有添加剂,所述壳聚糖膜层中含有木质素,所述添加剂为花青素和/或花青素银离子化合物。该方法包括以下步骤:S1...
  • 本发明公开了一种采用高阻隔膜的建筑隔音材料及其制备方法,涉及隔音材料领域,由PVC胶皮、高阻隔膜和毛毡逐层胶粘而成。本发明通过在PVC胶皮表面开设沟槽,并通过高阻隔膜封闭沟槽形成一级吸声机构,再通过连接孔连接一级吸声结构和PVC胶皮内的空腔...
  • 本申请涉及一种玻璃总成及车辆,包括玻璃;附件,所述附件贴合设置于所述玻璃的表面;主粘接件,所述主粘接件设置于所述附件与所述玻璃的贴合面之间;以及辅助粘接件,所述辅助粘接件设置于所述附件与所述玻璃的贴合面之间;其中,在所述主粘接件固化之前,辅...
  • 本发明公开了一种用于碾压混凝土施工的自卸汽车卸料防骨料分离装置及方法,属于混凝土施工技术领域;一种用于碾压混凝土施工的自卸汽车卸料防骨料分离装置,包括:装配在车厢尾部、降低卸料高差的导料组件。本发明,有效防止骨料分离:通过加装该装置,减小卸...
  • 本发明涉及汽车配件技术领域,尤其是指一种可隐藏式变换图案的刺绣发光汽车饰板,包括透明基板、装设于透明基板的底面的底壳、包覆于透明基板的外表面的透光表层及分别装设于底壳内的电路板和发光源,发光源与电路板电连接,透光表层针织有刺绣图案,刺绣图案...
  • 本发明涉及汽车内饰密封技术领域,且公开了一种汽车内饰顶棚的密封结构,包括车顶和内饰顶棚板,所述内饰顶棚板设置于车顶底部,所述车顶底部一体化成型有插接板,所述内饰顶棚板顶部开设有插接槽,所述插接板延伸入插接槽内部并与插接槽相匹配。通过密封机构...
  • 本发明公开了运输船,涉及船舶运输设备技术领域,包括翼型船身和侧壁船体;翼型船身具有两两相互垂直的第一方向、第二方向和第三方向,第三方向为翼型船身的上下方向,翼型船身的上表面和下表面均有向上弯曲的流线型结构,运输船设有气垫模式和地效翼模式,运...
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