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一种城市轨道交通直线段线路异物侵限的识别方法
本发明公开了一种城市轨道交通直线段线路异物侵限的识别方法,通过在城市轨道交通机车端部设置图像探测装置和雷达探测装置,用于数据采集;然后利用列车车载计算装置对采集数据中的实时视野图像进行识别检测,得到视野图像特征检测结果;对实时雷达数据进行识...
一种列车测速定位方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种列车测速定位方法、装置、设备及存储介质,包括:获取多个扫描点和由所述多个扫描点组成的扫描图像,针对每个扫描点,确定所述扫描点的拟合直线,其中,所述扫描点为设置在列车上的激光传感器扫描环境得到,或者,由设置在列车行驶环境上的激...
一种基于中心点动态差速的剪叉车转向控制方法
本发明公开了一种基于中心点动态差速的剪叉车转向控制方法及系统,所述转向控制方法包括如下步骤:S1、传感器模块校准:采集剪叉车转向机构的右、左极限的角度值,计算所述右极限与左极限的差值并转换为实际度数,标定比例因子和直行中间值;S2、实时转向...
一种变荷载机器人的移动单元
本发明属于机器人行走领域,公开了一种变荷载机器人的移动单元,能够简易地实现对移动单元中之间的轴件和索件之间的摩擦面的大小调整,使得移动单元的使用寿命明显增加,包括壳体组件和输出变构组件,壳体组件包括铰接的肢干壳体和末端壳体,末端壳体具有支撑...
一种船舶服务平台及其船舶
本发明提供了一种船舶服务平台,所述船舶服务平台包括甲板和支撑框架,以及多个连接件;所述甲板铺设在船舶的船体框架结构上;所述支撑框架具有变压器基座平台框架和变频设备基座平台框架,所述变压器基座平台框架和所述变频设备基座平台框架设置于所述甲板底...
一种月池封闭空间的液舱连通结构及其船舶
本发明提供了一种月池封闭空间的液舱连通结构及其船舶,所述月池封闭空间的液舱连通结构包括两块相对设置的隔板、工字钢导轨、底座,以及贯通管;所述两块相对设置的隔板一侧通过月池侧壁封闭;所述工字钢导轨封堵两块所述隔板另一侧;所述底座封堵两块所述隔...
一种极地船甲板系缆防冻结构及其船舶
本发明提供了一种极地船甲板系缆防冻结构及其船舶,所述极地船甲板系缆防冻结构包括防冻外罩;所述防冻外罩覆盖在艏部系缆区域上方,以形成封闭区域。在艏部系缆区域设置防冻外罩,以形成封闭区域,用于保护该区域的系缆设备,防止结冰,有助于解决现有技术中...
一种船舶软趾及其极地船
本发明提供了一种船舶软趾及其极地船,所述船舶软趾包括至少两层甲板,两层所述甲板之间设置有扶梯,靠近所述扶梯端部设置有扶梯孔,所述扶梯孔的一侧边缘采用船舶的舱壁。通过扶梯孔的一侧边缘采用船舶的舱壁,改善整体结构刚度,有助于解决现有技术中扶梯孔...
一种船舶设备安装平台
本发明提供了一种船舶设备安装平台,所述船舶设备安装平台包括多层的船体平台和安装有设备的船体平台区域;在最上一层所述船体平台设置有吊装设备;在对应位置的船体平台底部设置有加强结构。通过多层船体平台,配合吊装设备协助设备安装,并对设置有设备的位...
一种免开角的隅孔节点结构
本发明提供了一种免开角的隅孔节点结构,所述免开角的隅孔节点结构包括外板和平台板,以及肘板;所述外板设置于一侧,且竖向设置;所述平台板一端与所述外板连接,所述平台板的另一端向所述外板外延伸,所述平台板靠近所述外板一端留有预定间隔空隙;所述肘板...
一种极地船舶水处理系统及其船舶
本发明提供了一种极地船舶水处理系统及其船舶,所述极地船舶水处理系统包括冰水箱和海水总管;所述冰水箱具有内部空间,所述冰水箱底部设置有进水口,所述内部空间通过隔板划分为进水区、排水区,以及加温区,并对所述加温区加热;所述海水总管设置在所述冰水...
一种折叠翼梢限位方法
本发明涉及飞机折叠翼限位领域,提供了一种折叠翼梢限位方法,所述方法通过折叠翼梢限位装置实现折叠翼限位,所述方法包括S1销轴伸出:通电加热驱动SMA丝材,长度收缩,通过第一机械传动模块,带动销轴向目标位置位移或扭转;S2销轴卡锁:销轴到达目标...
一种垂直向下机械增稳云台装置
本发明公开一种垂直向下机械增稳云台装置,包括万向鱼眼轴承、固定板、阻尼杆、空心连杆和光学相机;固定板连接无人机平台,连杆与固定板通过万向鱼眼轴承连接,通过万向鱼眼轴承实现连杆的多角度摆动;阻尼杆的两端分别连接固定板和连杆,用于吸收云台装置的...
一种车载多旋翼无人机收放装置
本发明公开一种车载多旋翼无人机收放装置,安装在车厢的顶部或侧面。装置包括装置主体,装置主体内部中空,搭载有侧盖装置、起降平台、归正锁紧装置、滑动装置、充电装置和电气控制箱。所述侧盖装置包括侧盖、连接侧盖与装置主体的电动推杆I、以及固定电动推...
一种医用药品智能悬挂输送包装机构
本发明涉及智能悬挂输送领域,特别涉及一种医用药品智能悬挂输送包装机构。包括底板,所述底板的一侧壁上安装有支撑板,所述支撑板的底部上安装有悬挂输送组件,所述底板的顶部边缘处上对称安装有两组放置板;本发明中包装壳与装药板卡接后启动两组第一气泵对...
一种变摩擦系数鲜食玉米输送装置
本发明属于玉米输送技术领域,公开了一种变摩擦系数鲜食玉米输送装置,包括传动连接的主动辊和从动辊,主动辊与从动辊之间设置有输送带;主动辊包括中心光辊,中心光辊上套设有若干固定辊和活动辊;中心光辊的外壁等间距设置有若干传动组件,传动组件穿过固定...
一种后箱边板自动输送线
本发明公开了一种后箱边板自动输送线,包括边板输送滑车,边板输送滑车用于定位放置边板总成;还包括空中滑轨,空中滑轨的入口端设有地面举升机构,地面举升机构与空中滑轨的入口端之间还设有移位机构,通过移位机构将举升后的边板输送滑车送入空中滑轨;以空...
一种钢板横移装置
本发明公开一种钢板横移装置,包括用于输送钢板的来料辊道,还包括用于连接来料辊道的第一输送辊道以及设置在第一输送辊道两侧的第二输送辊道和第三输送辊道,来料辊道和第一输送辊道呈纵向排列,第一输送辊道、第二输送辊道和第三输送辊道呈横向排列,第二输...
一种稀土镁合金丝材的层绕装置
本发明涉及镁合金丝材层绕技术领域,具体涉及一种稀土镁合金丝材的层绕装置。层绕装置,其包括收线组件、放线组件、矫直组件、焊接组件、断丝检测组件、上位机、两个输线组件以及两个夹紧组件。夹紧组件用于对丝材进行夹紧。焊接组件用于对断裂后的丝材进行焊...
一种钠铝氢四储氢材料及其制备方法与应用
本发明涉及储氢材料制备技术领域,具体涉及一种钠铝氢四储氢材料及其制备方法与应用。本发明提供了一种钠铝氢四储氢材料的制备方法,包括:惰性气氛下,铝单质和金属催化剂熔炼得到铝的合金铸锭,随后对铝的合金铸锭进行熔融快淬得到铝的合金带;含氢气的还原...
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