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一种变距多旋翼无人机及其飞行姿态控制方法
本发明属于无人机及其飞行控制技术领域,公开了一种变距多旋翼无人机及其飞行姿态控制方法;其中,所述变距多旋翼无人机设置有自抗扰姿态控制系统,自抗扰姿态控制系统设置有滚转、俯仰和偏航三个控制回路,每个控制回路均包括扩张状态观测器、微分跟踪器和非...
一种烧结矿碱度控制方法及系统
本公开属于烧结配料控制技术领域,特别涉及一种烧结矿碱度控制方法及系统。所述方法包括:根据XRF数据源和LIBS数据源的更新状态,获取第一阶段配比调整量;基于XRF数据源更新与LIBS数据源更新的时间差,根据第一阶段配比调整量获取第二阶段配比...
一种显示屏亮度可调的工业触控一体机
本发明公开了一种显示屏亮度可调的工业触控一体机,具体涉及工业触控一体机技术领域,包括充电柜主体,充电柜主体上设置有定位连接组件,定位连接组件包括设置在充电柜主体内的支撑框,支撑框与充电柜主体相卡接。本发明通过电流转换器经导线控制各个继电器转...
一种高分辨率抗干扰电容触控屏
本发明涉及电容式触摸屏技术领域,具体为一种高分辨率抗干扰电容触控屏,包括用于对电容触控屏本体进行安装的安装壳,所述安装壳内设置有对电容触控屏本体进行固定的拆装机构,所述电容触控屏本体上安装有与拆装机构配合使用的对接结构;所述拆装机构包括第一...
一种面向快速部署的大模型软硬一体机调优方法及装置
本公开是关于一种面向快速部署的大模型软硬一体机调优方法及装置,可以提高大模型软硬一体机的整体部署效率。其中,方法包括:响应于用户对大模型软硬一体机的上电操作,获取各硬件模块的硬件信息,并通过人工智能模型根据各硬件模块的硬件信息以及预设的通用...
一种jailhouse分区间通信方法
一种jailhouse分区间通信方法,包括:根据硬件平台资源以及cell中任务需求配置jailhouse cell配置文件;编译并运行jailhouse,启动inmate cell,完成目的端口与源端口的注册以及FIFO环形缓冲区的内存映射...
一种基于PC农场阵列分布的服务器集群负载平衡方法
本发明公开了一种基于PC农场阵列分布的服务器集群负载平衡方法,涉及计算机技术领域,包括:得到运行拓扑图;得到运行修正图;获取PC系统的延迟允许值,得到总空闲传输量;得到总信息传输需求量,当总信息传输需求量未超出目标服务器的总空闲传输量时,将...
一种单片机RAM块故障检测方法及专变采集终端
本发明涉及一种单片机RAM块故障检测方法及专变采集终端,方法中在单片机程序初始化阶段,对多个RAM块进行第一模式写读操作以对多个RAM块进行故障检测,所述第一模式写读操作包括对所有故障检测位进行数据写入操作与数据读取操作;在单片机程序运行阶...
一种电子产品通用自动测试设备、系统及方法
本发明公开了一种电子产品通用自动测试设备、系统及方法,涉及数字化车间管理领域,用于缩短自动测试能力建设时间。测试设备对测试用户和开发用户的身份鉴别和权限管理,供开发用户开发被测设备插件和配置协议解析配置文件;供开发用户开发测试用例插件和配置...
一种衡量操作系统本地应用优化空间的方法
一种衡量操作系统本地应用优化空间的方法,包括:获取本地应用;通过eBPF确定本地应用的进程间通信消耗时间;通过eBPF确定本地应用的内存操作消耗时间;通过eBPF确定本地应用的进程读写文件消耗时间,通过ftrace确定本地应用的落盘消耗时间...
兼容计算系统的PIM-DRAM
本发明属于半导体技术领域,具体涉及一种兼容计算系统的PIM‑DRAM,包括:PIM‑Channel地址配置器,用于根据地址映射函数处理内存通道与DIMM层级的地址映射转换;PIM‑Rank地址配置器,用于根据地址映射函数处理Rank层级与B...
中台数据索引定位与检索方法
本发明涉及数据处理领域,具体为中台数据索引定位与检索方法,基于连接的所有数据来源端对中台的上传数据特征,调整中台对上传数据的存储状态,并基于中台内所有存储区间的数据存量状态,确定检索优先级,实现对中台有序检索;基于用户端需要查询的目标数据属...
一种云端数据库的种苗运输信息调取方法
本发明涉及信息检索技术领域,具体为一种云端数据库的种苗运输信息调取方法,包括以下步骤:设定云端数据库中种苗运输质量规则,确定温度、速度和时间的阈值范围;接收用户输入的检索参数,计算用户检索参数与种苗运输质量规则之间的字段匹配程度,得到规则适...
一种基于配置化的多级指标计算系统及方法
本发明提供了一种基于配置化的多级指标计算系统及方法,涉及数据处理技术领域,包括:采集模块、规则配置模块以及指标计算模块;采集模块配置有元数据模型;采集模块,用于获取多个异构源数据,并利用元数据模型提取字段元数据;规则配置模块,用于基于目标指...
基于电机控制的运行数据分析方法
本发明公开了一种基于电机控制的运行数据分析方法,包括获取当前电机传感流式信息,进行分段后,对传感流式信息段进行表征信息挖掘,得到当前电机传感流式信息的运行状态描述向量,识别当前电机传感流式信息对应的待定电机运行状态序列,在当前电机传感流式信...
一种基于FPGA的频谱分割FFT方法及装置
本发明提供了一种基于FPGA的频谱分割FFT方法及装置,所述方法包括:步骤1,通过采集设备获取实时矢量信号的时域的原始数据;步骤2,设置频谱分割FFT模型的参数:通过输入的配置信号FFTconfig进行参数设置,信号FFTconfig位宽为...
基于拉格朗日插值的异常数据修复方法和系统
本发明涉及配电网电参量计算技术领域,提供一种基于拉格朗日插值的异常数据修复方法和系统,方法包括:对原始采样数据使用均匀下采样获得抽取采样数据;检索抽取采样数据的异常数据位置,并计算异常数据两侧数据的平滑度;基于异常数据位置及其两侧满足平滑度...
一种固晶机热误差预测方法、装置、存储介质及系统
本发明公开了一种固晶机热误差预测方法、装置、存储介质及系统,属于固晶机热误差预测技术领域,方法包括获取固晶机X轴上多个热误差测量点处的热误差,测量所述热误差时测得的固晶机上多个温度测量点处的温度,以及,固晶机上待预测位置与X轴起点的距离;基...
一种面向压力管道的原油储运安全状态动态监测方法
本发明公开了一种面向压力管道的原油储运安全状态动态监测方法,属于压力管道工程安全监测领域,其包括获取多个传感器节点采集的多模态传感数据;对多模态传感数据进行信号时空融合处理,生成环境干扰补偿参数;基于环境干扰补偿参数构建动态补偿模型,输出管...
基于代码检索与子图匹配的细粒度二进制代码相似性检测方法
本发明提出基于代码检索与子图匹配的细粒度二进制代码相似性检测方法,属于网络安全技术领域。本发明基于代码片段级别的细粒度检索,将待测二进制代码在基本块级别进行向量化嵌入;在已有的二进制代码数据库中对基本块级别的嵌入向量进行检索,从而执行基本块...
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