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  • 本发明公开了基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法,涉及路径规划避障领域,该方法包括:建立包含障碍和地面摩擦力标记的地图;基于考虑依赖关系的遗传算法对运输任务进行排序,得到最佳运输顺序;对当前道路安全进行风险判断,计算出道...
  • 本发明公开了一种基于GRRT*‑DWA算法的移动机器人路径规划方法,涉及路径规划的技术领域,方法包括:构建GRRT*‑DWA算法:生成GRRT*算法;在DWA算法中加入子评价函数,得到改进的DWA算法;将GRRT*算法与改进的DWA算法相融...
  • 本发明涉及电气工程项目管理技术领域,具体为一种多功能环境监测用智能测量工具及测量方法,通过模块化设计,将测量模块、环境传感模块、数据中转模块、数据存储模块和显示模块集成于一个工具本体中,实现了多功能环境监测的一体化;不仅提高了设备的便携性,...
  • 本发明公开了一种用于钢结构桥梁的称重及拱度下挠测量方法,包括以下步骤:S1,称重前分析,确定钢结构桥梁上各吊点的受力情况,选择称重起重设备;S2,在所述称重起重设备上增设重量传感器,并配置数显设备;S3,将所述钢结构桥梁运送至称重场地;S4...
  • 本发明提供了一种冷却塔淋水量检测装置和方法,属于冷却塔淋水量检测领域,该方法包括:水量测量筒,用于接收冷却塔集水池的喷淋水;激光收发模块,设置于所述水量测量筒内,用于发射并接收穿过水滴的激光光束;旋转扫描模块,设置于所述水量测量筒水面上的外...
  • 本申请提供了一种监测冰川崩塌抖动频率的装置,涉及环境监测技术领域,包括抖动频率监测装置本体,所述抖动频率监测装置本体的外部设有防护机构。本申请通过电机驱动传动板、传动环及连接板的设置,实现了自动刮除碎冰和积雪的功能,解决了现有技术中因冰雪堆...
  • 本申请提供一种像素结构、多光谱芯片、电子设备及光谱计算方法。像素结构包括感光单元和滤光单元,感光单元用于获取不同波段的光线,以得到每一通道的光谱信息,其中,不同通道对应不同波段的光谱信息,滤光单元设于感光单元的一侧,滤光单元位于感光单元的感...
  • 本申请提供一种光谱计算方法、多光谱芯片组件及存储介质。光谱计算方法包括:获取感光单元与被测物体之间的实际距离;基于实际距离和数据库,确定波段合集中不同波段的光的比例;其中,数据库包括感光单元与被测物体在不同的距离时,波段合集中不同波段的光的...
  • 本申请提供一种多光谱芯片组件、电子设备及光谱计算方法。多光谱芯片组件包括感光芯片和滤光层,感光芯片用于获取不同波段的光线,以得到每一通道的光谱信息,其中,不同通道对应不同波段的光谱信息,滤光层设置在感光芯片的外部,滤光层位于感光芯片的感光路...
  • 本发明涉及一种离线高温测量记录装置,属于温度测量技术领域,该离线高温测量记录装置的动力机构通过定时机构控制传动齿轮均匀转动,使缺齿齿轮周期性的与卷纸齿轮啮合的同时,还通过摇杆周期性的带动移动台往复平移,打点时缺齿齿轮不与卷纸齿轮啮合,此时记...
  • 本发明公开了一种车架衬套疲劳测试装置,包括底台,底台的顶面通过支撑柱连接有顶盘,顶盘的底面开设有内滑槽,内滑槽的内侧壁固定连接有滑杆,滑杆滑动连接有滑动腔体,滑杆上套设有弹簧,底台的顶面转动连接有外环套和内环套,外环套和内环套共轴设置,外环...
  • 本发明公开了一种煤层开采模型试验装置及试验方法,涉及采矿工程试验领域,包括侧梁,所述侧梁的顶端设置有顶梁,且侧梁的底端设置有底座,所述侧梁的内侧设置有液压系统。本发明通过设置第一定位座、第二定位座、安装座和螺纹杆,将对应数量的多个千斤顶外侧...
  • 本发明提供一种土壤环境监测用的取样装置和方法,其包括水平支撑块、钻入外筒和取样内筒,把所述水平支撑块放置到地面上,手动控制旋转把手转动并进行按压,使得钻入外筒进入到土壤内部,根据需要使得钻入外筒进入到需要的深度位置;向取样内筒放入取样试管,...
  • 本发明提供一种食品安全检验检测用采样装置,属于食品检测技术领域,包括支撑筒,其两侧沿长度方向上开设有滑动槽;移动单元,其两端分别伸出两个滑动槽,并与两个滑动槽滑动配合;环形移动限位组件,套设在支撑筒的外侧,沿支撑筒的长度方向上移动;二级伸缩...
  • 本发明提供一种装有气液分离装置的脱硫浆液数据测量系统,涉及脱硫浆液监测技术领域,在系统中,设置有第一阀门的第一浆液管道的一端连接吸收塔浆池的下部开孔,另一端连接气液分离装置的第一开孔;第二浆液管道的第一端连接气液分离装置的下部开孔,第二端连...
  • 本发明公开了一种简易的磁铁矿品位测定装置,属于磁铁矿品位测定领域,包括内延伸结构、外延伸结构、探头和控制器,探头包括壳体、压环、隔膜、磁铁、第一装配板、拉力传感器、检测装配槽、弹簧、连接线、连接孔和第二装配板,通过设有内置磁铁和拉力传感器的...
  • 本申请涉及一种纺织纱线性能检测装置及其检测方法,涉及纱线耐磨检测的技术领域,其包括检测箱、设置于检测箱内的检测腔、用于对纺纱线滑动磨损和滚动磨损进行检测的滑动组件和滚动组件、用于对滑动组件和滚动组件进行同步驱动和调速的驱动组件和调速组件以及...
  • 双模式自调切换式化学改性沥青制备装置及其评价方法,目前非真空干扰导致化学改性沥青的质量难以统一,还缺少统一且准确的评价方式;本发明中密封箱体内设置有主处理件和自驱添料件,密封箱体分别与真空抽吸系统和监控系统相连接;本发明中的化学改性沥青性能...
  • 本发明公开了一种基于图像传感器的改性锦纶化纤外观检测装置,涉及检测技术领域,包括:检测机,所述检测机设置在地面上;传输装置,所述传输装置设置在检测机内壁;放置架,所述放置架设置在传输装置顶部;锦纶化纤卷,所述锦纶化纤卷套接在放置架表面;检测...
  • 本发明公开了一种基于温度传感器的工业设计用导热性能检测装置,涉及导热性能检测技术领域,包括工作箱,所述工作箱底部固定安装有支撑脚,所述工作箱左侧滑动安装有移动门,所述移动门左侧固定安装有把手,所述工作箱内壁顶部设置有工作装置,所述工作箱内部...
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