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  • 本发明属于物流仓储与自动化技术领域,公开了一种托盘码分机。该托盘码分机包括第一机架、第二机架和夹持组件;其中,第一机架和第二机架合围形成用于堆叠多个托盘的空间,第一机架与第二机架滑动连接,以调节空间的大小,夹持组件包括两个相对设置的夹持件,...
  • 本发明公开了一种用于仙客来运输的立体支撑包装方法,包括如下步骤:步骤一,设计具有立体支撑结构的运输包装机构;步骤二,通过带有透气孔的固定环对植株进行固定;步骤三,通过内置传感设备和工业视觉智能设备进行智能监测及预警,本发明通过内置可调节立柱...
  • 一种用于船用柴油机的活塞转运装置及方法,旨在解决现有技术中活塞转运效率低、安全防护不足的问题。所述装置包括设有三个V型槽的底框,槽内设有防滑橡胶垫;两端可调式端护栏通过底框定位孔实现位置调节;三个带弹簧减震机构的V型活塞头托架等距布置于底框...
  • 本申请实施例提供了一种货架搬运方法、装置、电子设备及存储介质,涉及到机器人技术领域,方法包括:获取货架上多个货物的质量及各所述货物重心的第一重心坐标;根据各所述货物的质量及第一重心坐标,计算货架当前重心的第二重心坐标;调度移动机器人移动至所...
  • 本发明公开了一种用于制砖生产线的子母车运输设备,属于制砖技术领域。包括滑动安装在轨道上的母车,行走驱动机构用于驱动母车移动;子车滑动安装在母车上,换位驱动机构用于控制子车在母车上滑动;其中,行走驱动机构包括驱动轴,驱动轴上固定有行走轮;换位...
  • 本发明公开了一种适用于异形件的输送装置,包括输送载具和限位件,输送载具用于多点支撑物料、使物料在冲洗作用下可相对输送载具变动位置,限位件用于在物料冲洗时阻挡于物料上方、并可在阻挡于物料上方的阻挡位置与解除对物料上方阻挡的释放位置之间运动。还...
  • 本发明公开了一种盾构渣土桁车布料式皮带机卸料系统及卸料方法,属于盾构施工技术领域,解决了现有的渣土运输系统无法实现多点卸料的问题;该卸料系统具体包括连续皮带机,连续皮带机的一端连接隧道内部的盾构掘进机,连续皮带机的另一端设置有布料皮带机;布...
  • 本发明公开了一种纸箱用翻箱装置及方法,具体涉及新能源汽车生产技术领域,该装置包括翻转控制器,翻转控制器内设置有多组单元升降支撑辊组,各组单元升降支撑辊组相互平行设置,单元升降支撑辊组包括升降辊架,升降辊架上转动安装有支撑辊,升降辊架滑动设置...
  • 本发明提供了一种多流道视觉上料装置和上料移载方法,属于工业视觉领域,多流道视觉上料装置包括皮带线、移载调整机构、视觉定位模组和控制器;多个皮带线并排间隔设置,用于独立输送不同规格的物料;移载调整机构设置在对应皮带线的侧边,用于调整和移送物料...
  • 本发明公开了一种玻璃纤维在线短切连续引丝上车工法及装置,上车工法包括步骤:启动设备,人工引丝,启动牵丝机构;人工将纱线从慢拉辊中拿出,牵引纱线经过拨纱机构、第二换向机构、第一导丝轮、第二导丝轮、第三导丝轮、过渡承载件、第一换向轮缠到牵丝机构...
  • 本申请涉及电梯控制技术领域,尤其涉及一种基于强化学习的电梯井道自学习方法及系统,包括确认电梯准备工作完成后,在低速运行模式下获取井道环境的多模态感知数据;基于激光SLAM技术与多模态感知数据生成井道特征矩阵,在井道特征矩阵的基础上引入数字孪...
  • 本发明公开了一种高炉炉顶内部耐磨衬套更换装置及方法,包括连接座,其上设连接孔与外部吊装设备相连,四周对称设连接梁,梁外端底部设吊钩,吊钩由柔性连接的吊臂和外侧钩头构成,并连接拉绳与主绳组成的调节机构;连接座上还设有导向管、水平仪,钩头内侧有...
  • 本发明公开了一种海上风机单桩生产的起重吊装设备,包括底安装组件,所述底安装组件上设置有支撑组件,所述支撑组件上设置有连接加固组件,所述支撑组件顶部设置有顶安装组件,所述顶安装组件上设置有滑轮组,所述滑轮组上设置有传动组件,所述传动组件上设置...
  • 本发明提供了一种海工起重机吊装作业的负载速度估计方法及系统,方法包括信息采集步骤:采集起重机的工作信息;所述工作信息包括绞车工作信息以及钢丝绳工作信息;速度计算步骤:基于采集到的起重机工作信息进行计算,得到当前负载实际速度。本发明具有令人满...
  • 本发明提供了一种起重机吊装作业的双模式运动规划方法及系统,方法包括模式选择步骤:选择起重机的运动模式,若为速度控制模式,则执行速度控制步骤;若为位置控制模式,则执行位置控制步骤;速度控制步骤:使负载以预设速度匀速运动;位置控制步骤:使负载在...
  • 本发明涉及桁架结构技术领域,具体公开了一种桁架结构用升降套架,包括:套架,具有容纳空间;塔身,设于容纳空间中;第一自动爬爪,安装于套架,套架通过第一自动爬爪与塔身可拆卸连接;框架,套设于套架的外周;第二自动爬爪,安装于框架,框架通过第二自动...
  • 本发明涉及一种氮掺杂的四氧化三锰材料及制备方法和应用,属于二次电池正极材料制备领域,按(10~50):(5~10)的摩尔比,将锰盐与菲咯啉溶解于去离子水中,形成前驱体溶液;采用电化学共沉积的方式,在前驱体溶液中,以导电基底为工作电极,在导电...
  • 本发明属于超导材料制备技术领域,公开一种基于超临界CO2剥离技术制备二维La3Ni2O7超导材料的方法。(1)、将La3Ni
  • 本发明公开了一种污水处理用除臭装置,属于污水处理领域,包括处理罐,所述处理罐的顶部设置有顶板,所述顶板上表面的中间处固定连接有进水管,所述顶板上表面设置有用于混合污水和药剂的混合组件。可以实现污水在锥形板上流动时,因为导流板交错间隔设置,使...
  • 本发明公开了一种微藻共培养的“Z字形”污水去除装置,属于污水处理装置技术领域。本发明利用栅藻和小球藻共培养可在恶劣环境条件协同促进营养利用和藻类生长的特点,在光照条件下通过光合作用吸收污水中的二氧化碳并将其转化为有机物质,同时利用污水中的氨...
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