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用于四驱纯燃油车的扭矩分配控制方法
本发明涉及车辆控制技术领域,具体涉及一种用于四驱纯燃油车的扭矩分配控制方法,包括以下步骤:1)利用多个传感器采集数据,并对采集的数据进行数据融合处理;2)根据融合处理后的数据,获取该车辆的实时路况,并判断当前车辆驾驶模式;3)根据实时路况和...
一种基于间歇式真空吸附装置的风电叶片运维机器人
本发明提供一种基于间歇式真空吸附装置的风电叶片运维机器人,涉及风电运维领域,包括运动底盘、车架、间歇式负压吸附装置、升降平台、清洗装置和打磨装置;所述运动底盘采用四个独立悬挂式橡胶轮进行驱动,所述车架固定安装于所述运动底盘;所述车架两侧对称...
一种月池油缸保护装置
本发明实施例提供一种月池油缸保护装置,包括:月池围井、舱盖本体、油缸、液位遥测探头、控制台面板、吸口、舱底水管路和舱底消防泵;舱盖本体每一档分隔板结构及围板上钻有排水孔,排水孔的位置低于油缸的底面,当船舶通海舱盖发生渗漏进水到舱盖里,将水通...
一种自动化摇臂式取水浮船及安装和取水方法
本发明公开了一种自动化摇臂式取水浮船及安装和取水方法,浮船包括作为基础平台的船体系统、连接船体系统与岸坡的摇臂系统、取水系统以及自动化控制系统,船体系统包括模块化船体和泵房;摇臂系统包括人行栈桥,上部为人行通道,下部安装摇臂输水管,人行栈桥...
一种集中自流式冷却系统长效防污装置
本发明涉及船舶通海冷却系统技术领域,本发明提供一种集中自流式冷却系统长效防污装置,其包括集中自流通海冷却回路、海水集中换热器、超声波发生器、供电电源、开关控制组件和感应励磁式海水泵,海水集中换热器用于对船舶热源进行冷却,海水集中换热器的管板...
一种船舶海水集中换热器综合防污系统
本发明涉及船舶通海冷却系统技术领域,本发明提供一种船舶海水集中换热器综合防污系统,其包括海水冷却子系统、内循环冷却水子系统、海水集中换热器和超声波发生器,海水集中换热器具有海水通道和内循环冷却介质通道,海水通道与海水冷却子系统连通,内循环冷...
一种船用高压空气凝水泄放装置及船
本发明提供一种船用高压空气凝水泄放装置及船,涉及船舶制造领域,装置包括:筒体、滤网、鹅颈弯头、漏斗、溢流管、泄放接口和凝水泄放管;所述筒体垂直设置,所述筒体上设置有泄放接口,所述筒体的上方设置滤网,所述筒体的下方设置有凝水泄放管;在所述滤网...
索降救援助力组件和直升机救援人员用助力装置及方法
本发明属于索降救援装置技术领域,公开一种索降救援助力组件和直升机救援人员用助力装置。该索降救援助力组件包括底座,与人体活动连接;推力组件,包括螺旋桨机构;所述推力组件可转动地设于所述底座上;转动所述推力组件,改变所述螺旋桨机构工作时对所述人...
基于遥感影像的矢量地理信息采集装置及使用方法
本发明提供一种基于遥感影像的矢量地理信息采集装置及使用方法。所述采集装置包括无人机主体和升降机构,所述无人机主体的底部螺栓安装有透明保护框,所述无人机主体的底部转动安装有安装架,所述安装架的底部活动安装有采集装置本体,所述安装架与无人机主体...
起落架及无人机
本发明公开了一种起落架及无人机,起落架包括第一平台、第二平台、支撑组件、地形测量单元和/或姿态检测单元,第一平台用于与无人机的机身连接;第二平台设于第一平台的下侧;各支撑组件包括支脚和连杆机构,各支脚均与第二平台转动连接;各个支脚能够转动以...
一种具有防脱手结构的提手
本发明提供一种具有防脱手结构的提手,涉及提手技术领域,包括:主体构件;所述主体构件包括有提手以及握持槽,在实际使用场景下,当使用者将手指自然伸展至握持槽最深处时,挡块能够紧密贴合每根手指,形成稳固的握持支撑结构,尤其在提起重物之际,该结构凭...
一种钩臂式垃圾车自动吊装作业系统及方法
本发明公开了一种钩臂式垃圾车自动吊装作业系统及方法,涉及智能控制技术领域,包括图像检测模块、智能中央计算网关ICG、以及连接到智能中央计算网关ICG上的自动泊车域控制器APDC、底盘系统、整车控制单元VCU、动力系统、车身域控制器BDC、智...
一种数控货架
本发明涉及货物仓储技术领域,具体涉及一种数控货架。该数控货架包括架体,架体上转动连接有两个龙门,架体内层叠设置有多个第二层板;架体的顶部中段设置有第二电机,架体的两侧分别设置有传动件,第二电机和传动件传动连接;龙门上设置有升降件和层板取放件...
一种线路板加工转运装置
本发明公开了一种线路板加工转运装置,包括基座、可调式传送机构、驱动机构和定位防偏移机构;所述可调式传送机构通过滑动块与基座上的导轨连接,所述滑动块上配备锁紧螺栓;所述定位防偏移机构包括布设在基座两侧的导向条和限位传感器,所述导向条上设有弹性...
托辊状态监测方法、装置、设备、存储介质及产品
本申请属于托辊技术领域,公开了一种托辊状态监测方法、装置、设备、存储介质及产品。本申请通过待监测托辊上的预设传感器采集初始声音信号,并从初始声音信号中提取待监测托辊对应的目标声音信号,然后对目标声音信号进行特征提取,获得目标声音特征,再根据...
输煤皮带跑偏检测方法、装置、设备、存储介质及产品
本申请属于输煤皮带技术领域,公开了一种输煤皮带跑偏检测方法、装置、设备、存储介质及产品。本申请通过获取输煤皮带的边缘点与预设测距仪之间的距离集合,并确定输煤皮带的初始运行方向,然后根据初始运行方向和距离集合对输煤皮带进行跑偏检测,获得第一检...
可有效降低运输高度的煤机运输方法
本发明涉及煤机运输方法技术领域,尤其涉及可有效降低运输高度的煤机运输方法,其步骤如下:S1:运输前测量准备;S2:第一次高度降低;S3:第二次高度降低;S4:运输过程与安全控制;本发明的煤机运输方法通过两次拆解溜槽、更换缩小尺寸滑靴及组装专...
一种火车集装箱翻转卸车装置及方法
一种火车集装箱翻转卸车装置及方法,属于火车运输领域。本发明包括集装箱吊具,用于从火车车厢内吊起集装箱;本体,本体左右两侧对称安装有翻转装夹臂;翻转装夹用于装夹集装箱,并带动集装箱翻转,实现集装箱内物料的清卸。本发明研发目的是为了解决相邻的集...
一种便于对料卷进行更换的高分子保鲜膜复卷机
本发明涉及高分子保鲜膜复卷技术领域,且公开了一种便于对料卷进行更换的高分子保鲜膜复卷机,包括连接座,所述连接座正面转动连接有箱门,所述连接座内侧设置有定位限位机构,所述连接座背部内侧固定连接有下料板,所述连接座背部内侧固定连接有导料板,通过...
用于机器人充电的充电电梯调配方法
本发明公开了一种用于机器人充电的充电电梯调配方法,所述充电电梯是指轿厢内设置有用于为机器人提供充电服务的充电设备的电梯,所述调配方法以最小化因待充电机器人在充电电梯内充电而给乘客带来的影响为原则,从各个充电电梯中选择一台作为特定电梯为待充电...
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