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一种立柱弯曲成型表面处理装置
本发明涉及立柱弯曲成型表面处理技术领域,具体公开了一种立柱弯曲成型表面处理装置,包括用于立柱垂直固定的固定组件和放置在立柱上端面可深入立柱中对立柱内曲面以及立柱端曲面进行打磨的打磨组件,立柱需两次不同端面放置在固定组件上被固定组件作用;所述...
卡簧钳
本申请公开了一种卡簧钳,包括:钳臂和操作头,钳臂包括:手持部、铰接部和工作部,操作头包括:装配杆、第一操作部和第二操作部;装配杆被配置为在工作部的插孔内能够在第一位置和第二位置之间移动;其中,在所述第一位置时,所述装配杆被抵紧在插孔内;在所...
机器人的全身控制方法、控制装置、存储介质及机器人
本申请提供了一种机器人的全身控制方法、控制装置、存储介质及机器人,属于人形机器人控制技术领域。该方法包括:利用AMASS数据集对基础全身控制模型进行训练;利用多个聚类子数据集,在基础全身控制模型基础上,训练各运动类型对应的子控制模型;在将训...
一种机器人工位坐标校准方法及系统、存储介质
本发明提供了一种机器人工位坐标校准方法及系统、存储介质,其中方法步骤包括:步骤S1依据晶圆工位初始极坐标、对准器工位极坐标,令机器人前往晶圆工位取出晶圆,送至对准器;步骤S2对准器检测晶圆偏心量并将晶圆旋转复位,由机器人取出,送回晶圆工位;...
集成触觉和视觉感知的微纳机器人磁场操控系统、方法
本发明提出了一种集成触觉和视觉感知的微纳机器人磁场操控系统、方法,所述系统包括:相机,实时采集管道内微纳机器人图像;磁场产生装置,通过永磁体产生驱动微纳机器人运动的梯度磁场;机械臂,末端连接永磁体并调整其三维位姿以改变磁场分布;力反馈设备,...
一种新型木工台锯机械装置
本发明涉及木工台锯设备技术领域,具体为一种新型木工台锯机械装置,包括:台锯箱体、台锯主体;所述台锯箱体上下呈开口设置,台锯箱体两侧内壁等距连接设置有台锯支座,台锯主体连接设置在台锯支座上;所述台锯箱体上设置有防尘组件;通过调节臂调整挡尘防护...
一种音箱外壳加工成型的制备方法
本发明公开了一种音箱外壳加工成型的制备方法,制备方法包括弯曲板开料、毛料板热压定型、弧板锯切修边、弧板检验、弧板拼接成箱、配件制造拼箱、箱体打磨补缺、箱体喷漆抛光;本发明提供一种使用CNC机床加工制造的检测模具结合正向、反向测量的方式对所制...
一种双壁波纹管扩口扩张冲平设备
本发明公开了一种双壁波纹管扩口扩张冲平设备,涉及管材加工技术领域,包括支撑机构,支撑机构包括定模,定模的右侧设置有动模,动模的内部设置有扩张机构,定模的内部设置有碾平机构,扩张机构包括通过转动来辅助双壁波纹管完成端口扩大的圆盘,圆盘设置于定...
一种轻量化空气介质微带天线的光固化增材制造方法
本发明涉及雷达电子天馈分系统制造技术领域,具体涉及一种轻量化空气介质微带天线的光固化增材制造方法,包括:(1)制备PI气凝胶溶液;(2)通过光固化3D打印制备异型气凝胶结构;(3)溶液置换配合超临界干燥形成气凝胶;(4)喷墨打印配合光固化形...
纵臂转肩式独立悬架、底盘及车辆
本发明提供一种纵臂转肩式独立悬架、底盘及车辆,涉及车辆技术领域。纵臂转肩式独立悬架包括副车架、转向节、第一控制臂组件、第二控制臂组件、第三控制臂组件和转向驱动件,第一控制臂组件的一端与转向节转动连接,第一控制臂组件的另一端用于与车身转动连接...
一种防侧倾装置、悬架系统及车辆
本发明提供了一种防侧倾装置、悬架系统及车辆,涉及车辆零部件技术领域,防侧倾装置包括第一连接绳、第二连接绳、弹性件以及分别连接于左控制臂和右控制臂的第一转筒和第二转筒;在每个稳定组件中,第一连接绳和第二连接绳的一端分别缠绕在第一转筒和第二转筒...
车用系统
提供一种车用系统。所述车用系统包括中控台、驾驶侧电子镜以及处理器。中控台包括暖通空调装置。驾驶侧电子镜包括监控摄影机,其中处理器接收车辆内部参数,其中车辆内部参数包括驾驶疲劳值以及驾驶视线,其中处理器通过监控摄影机来接收驾驶疲劳值以及驾驶视...
一种电阻栅检修防护系统、防护方法和矿用自卸车
本发明公开了一种电阻栅检修防护系统、防护方法和矿用自卸车,包括检修护栏、前栏杆和检修门;检修门被构造为关闭、打开和落下三种状态;关闭状态:检修门位于检修口处,检修门与前栏杆锁止在一起;落下状态:当电阻栅出风口处的温度值小于预设温度值时,检修...
一种基于AR眼镜的车辆驾驶辅助系统及其方法
本发明公开了一种基于AR眼镜的车辆驾驶辅助系统及其方法,包括环境感知模块、驾驶员状态监测模块、危险预警与避让模块、自动驾驶与辅助驾驶模块、驾驶模拟与训练模块、异常行为识别模块、道路信息与导航模块以及健康与紧急应对模块;环境感知模块用于解决极...
一种基于安全校验的自动驾驶变道方法及系统
一种基于安全校验的自动驾驶变道方法及系统,该方法包括:S1、基于获取的车辆行驶工况的实时信息和训练好的变道规划模型,生成车辆在当前行驶工况下的变道方案;S2、基于规则引擎算法制定安全变道规则,对当前行驶工况下的变道方案进行安全校验;S3、判...
一种便于收合的露营车
本发明公开一种便于收合的露营车,包括前支架、后支架、侧支架、前轮以及后轮,所述前支架与后支架为对称结构,前支架以及后支架上的收合杆两端均通过转轴安装在卡接件上,卡接件套接安装在两侧支架上,两侧支架底部安装有三通管,三通管通过转轴与底座安装连...
一种担架履带车的履带的驱动结构
本发明提供了一种担架履带车的履带的驱动结构,属于担架履带车技术领域,该担架履带车的履带的驱动结构设置双驱动系统,履带组件环绕两个驱动轮和支撑轮构成完整的传动路径,能够实时检测履带张力变化并自动调节第二驱动电机转速。当履带前段阻力增大时,张力...
一种专用于内河涵洞作业的载人潜水器及作业流程
一种专用于内河涵洞作业的载人潜水器及作业流程,所述载人潜水器包括互相连接的潜水舱和驾驶舱,潜水舱的侧部设置有侧门,侧门与母船饱和潜水居住舱连接,潜水舱艉下方设置有艉门,靠近艉门的潜水舱内部布置有绞车;位于潜水舱内部还依次布置有潜水舱二氧化碳...
一种液氢船空载航行利用液氮保冷的系统
本发明属于船舶技术领域,提出了一种液氢船空载航行利用液氮保冷的系统,该系统包括:净化系统、压缩机、海水换热器、空分系统、液氮罐、液氮泵、液氮接口、液氢船接口、液货舱、液氢接口、液氢罐、液氢泵、增压泵。本发明将液氢释放的冷能利用到液氮的制取过...
一种用于起落架静力/疲劳试验的加载载荷测量装置及测量方法
本发明公开一种用于起落架静力/疲劳试验的加载载荷测量装置及测量方法,装置中,固定板通过螺栓固定连接在地轨上,各小量程载荷传感器的一端通过螺栓固定连接的固定板上,另一端通过螺栓与安装板固定连接,加载底座通过螺栓固定安装在安装板上,液压作动筒底...
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