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一种多轴驱动折弯机
本发明公开了一种多轴驱动折弯机,包括架体,所述架体顶部设有用于对板材折弯的折弯机构,且架体底部中间区域安装有底板,所述底板上安装有升降结构,且升降结构上端连接有横板。该多轴驱动折弯机,能够精准地带动承载板进行前后水平方向的移动,从而将板材平...
一种盖板加工模具及其加工工艺
本发明公开了一种盖板加工模具及其加工工艺,涉及钣金加工技术领域,加工金属盖板,模具包括上模基板和下模基板,所述上模基板和下模基板之间设置有连续成型结构:所述连续成型结构包括冲孔切边模块一、拉伸整形模块、冲孔切边模块二、翻孔整形模块和切离翻边...
一种壳体加工模具及加工工艺
本发明公开了一种壳体加工模具及加工工艺,涉及钣金加工技术领域,模具包括上模和下模,所述上模上设置有上模成型板或整形模板;所述上模成型板对应壳体中圆角R的成型处设置有变半径结构,所述整形模板对应壳体中圆角R的成型处设置有均匀半径结构;工艺包括...
一种两模四冲冷镦机
本发明公开了一种两模四冲冷镦机,包括床身、送料单元、切料单元、主滑台、模具升降单元、主模箱、第一传动单元和夹料单元,床身,转动连接有主曲轴、主传动轴和摆轴,主传动轴末端设有升降凸轮;主滑台与床身水平滑动连接;模具升降单元包括升降座、摆动机构...
一种熔模模壳铸造系统
本发明涉及熔模模壳铸造技术领域,具体为一种熔模模壳铸造系统,包括机架,机架上沿顺时针方向依次安装有浆料筒、焙烧炉、冷却筒和收渣筒,收渣筒的内壁安装有多组规则分布的弹性击打杆,机架上且对应浆料筒和收渣筒之间的位置设有一装卸工位,机架上可升降的...
一种粉末冶金同步器齿环成型加工设备
本发明涉及粉末冶金齿环加工技术领域,且公开了一种粉末冶金同步器齿环成型加工设备,包括放置板,所述放置板的顶面固定连接有放置台,放置台的顶面开设有成型孔。该粉末冶金同步器齿环成型加工设备,采用调节部件,调节部件可以调节上模块在成型孔内部的位置...
一种用于空气压缩机活塞销的钻孔设备
本发明公开了一种用于空气压缩机活塞销的钻孔设备包括夹具、夹具驱动机构、自动送料机构、第一钻孔动力头、第二钻孔动力头、第三钻孔动力头、自动退料机构、自动接料机构以及控制器。其中,夹具用于夹紧物料,夹具驱动机构用于驱动夹具移动;自动送料机构用于...
一种粉扑盒切削加工装置
本发明涉及智能制造装备产业技术领域,公开了一种粉扑盒切削加工装置。本发明当工件托盘携带若干个粉扑盒坯料移动至加工位置时,抬升安装架安装设置的位置调整机构能够驱动切削机构在防护机罩的内部移动,以通过切削机构的移动,配合对整版翻转机构对工件托盘...
一种管材切割设备
本发明公开了一种管材切割设备,包括:支撑座;第一弹性件,第一弹性件用于穿设在待切割管材内部;第二弹性件,第二弹性件也用于穿设在待切割管材内部;第一支撑组件,第一支撑组件设置在支撑座上,第一支撑组件用于支撑第一弹性件;第二支撑组件,第二支撑组...
一种长齿宽插齿加工机床以及加工方法
本发明公开了一种长齿宽插齿加工机床以及加工方法,包括机床本体,机床本体的工作台设置有中心孔,床身上安装有支座,支座向上穿过工作台的中心孔,支座一侧上下滑动地安装有滑座,滑座上横向滑动地安装有伸缩板,伸缩板与机床本体的刀轴转动连接;滑座上安装...
金属管道环焊缝两侧增强脉冲TIG自动焊工艺方法
本发明涉及管道焊接技术领域,具体公开了金属管道环焊缝两侧增强脉冲TIG自动焊工艺方法,包括以下步骤:在环绕管道进行填充、盖面填丝焊接时,焊炬钨针匀速在焊接预设的沟槽内往复摆动;当钨针摆动至沟槽靠近两侧坡面位置时,TIG焊自动焊机触发瞬时脉冲...
一种角铁支架加工辅助焊接装置
本发明涉及焊接装置技术领域,公开了一种角铁支架加工辅助焊接装置,包括工作台,所述工作台顶部固定连接有安装框,所述安装框两侧内壁之间安装有两个对称安装的进料板,每个所述进料板均分为上料区和焊接区两个区域:上料区的表面设计为较高的摩擦系数,焊接...
一种自适应式水表金属壳体加工用精准焊接平台
本发明公开了一种自适应式水表金属壳体加工用精准焊接平台,属于水表壳体加工技术领域,包括有加工台,所述加工台的左端通过竖杆固定有支撑座,所述调节板的顶端固定有弧形结构的限位板;还包括:电动机,安装于所述加工台的右端,所述电动机的输出轴连接有连...
一种旋转类部件的快速冷却机构
本发明属于旋转类部件生产技术领域,具体的说是一种旋转类部件的快速冷却机构。包括底座组件、支撑滚轮组件及轴向驱动模组;底座组件包括底部框架及设置于底部框架上的直线导轨和送风部件;直线导轨与两组支撑滚轮组件滑动连接,两组支撑滚轮组件用于支撑旋转...
聚热式电炉盘自动组装生产工艺及设备
本发明公开了聚热式电炉盘自动组装生产工艺及设备,涉及聚热式电炉盘生产技术领域,包括底座和模具,所述底座的顶部一端安装有自动盘丝机,所述底座的顶端滑动连接有位移座,还包括组装机构和翻转机构。本发明通过设置组装机构,电热丝放置进入安装槽内后,位...
一种环保型发夹装配机
本发明公开了一种环保型发夹装配机,涉及发夹装配技术领域,包括输送组件,所述输送组件包括安装台,所述安装台顶部安装有第二旋转电机。本发明通过设置输送组件可实现环保型发夹的多工位装配,可切换不同的工位进行高效的装配,通过缓冲垫可对环保型发夹进行...
一种电缆用高精密补强钢片安装裁剪装置
本发明属于电缆加工设备领域,公开了一种电缆用高精密补强钢片安装裁剪装置,包括箱体,箱体一侧固定设有传动装置,箱体一侧固定设有支撑装置,支撑装置表面活动设有钢卷,箱体一端固定设有移动装置,箱体另一端固定设有旋转装置,箱体内壁设有清理装置,清理...
一种金属笔壳加工用内壁打磨设备及其金属笔
本发明涉及金属笔壳打磨技术领域,且公开了一种金属笔壳加工用内壁打磨设备及其金属笔,打磨设备包括打磨座和笔壳本体,所述打磨座上设置有用于放置所述笔壳本体的夹持座,且所述打磨座上方设有可转动的第一空心杆,所述第一空心杆上分别固定有打磨头和吸尘座...
一种采摘机械臂无碰撞路径规划方法、装置、终端及介质
本发明涉及机械臂路径规划技术领域,具体公开了一种采摘机械臂无碰撞路径规划方法、装置、终端及可读存储介质。该方法包括:建立机械臂与作业环境的三维场景模型;构建包含障碍物边界描述、运动约束及碰撞判定规则的碰撞检测模型;将动作控制建模为状态、动作...
基于多机协同下的机器人自学习智能焊接系统及方法
本发明公开了一种基于多机协同下的机器人自学习智能焊接系统及方法,其中系统部分基于多机器人协同架构,集成了视觉大线扫相机、焊缝寻位跟踪装置与智能控制柜三大核心硬件模块。视觉大线扫相机通过大范围扫描实现工件粗定位与初始环境建模,而末端焊缝寻位跟...
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