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  • 本发明公开了一种手指结构和灵巧手,涉及灵巧手技术领域,其中,手指结构包括第一驱动装置和连动手指:第一驱动装置包括设于手掌部的第一驱动件和传动机构,传动机构包括相配合的第一传动件和第二传动件,第一传动件设于第一驱动件的输出转轴,第二传动件在第...
  • 本申请公开一种手指,涉及机器人技术领域。驱动总成沿第一方向的一侧为放置被拾取的物体的工作侧,驱动总成沿第二方向的两端均设置有第一输出轴,一端的第一输出轴上设置的第一指节绕对应第一输出轴转动的转动中心为第一转动中心,另一端的第一输出轴上设置的...
  • 本发明公开了基于多自由度机械臂的互感器自动化测试装置,包括安装座,安装座的底面阵列固定有定位螺栓,安装座的底面设有用于机械臂进行细微动作的调节组件,安装座的顶面设有活动臂,活动座中固定有活动电机,活动臂的底端设有旋转臂,活动臂中固定有旋转电...
  • 本申请公开了一种锁定装置及机器人。锁定装置包括支撑架、滑动件、导向件、锁紧件和第一弹性件。支撑架具有安装腔和与安装腔连通的第一开口;导向件设置有通孔,导向件至少部分位于安装腔内;锁紧件活动地穿设于通孔设置,锁紧件上的滚动件穿设于豁口;第一弹...
  • 本申请公开了一种用于生产PFA管的截断装置,属于PFA管加工技术领域,包括装置固定座,其用于整个装置的支撑工作,所述装置固定座包括导向台和加工台,所述导向台的顶端设置有加工台,其中导向台用于PFA管的导向工作,加工台用于对导向后的PFA管进...
  • 本发明涉及木材加工技术领域,具体涉及一种旧木材回收拼接方法,首先去除旧木材上的金属件,对旧木材进行筛选,筛除损伤严重的旧木材,对旧木材的进行前期处理,得到形状规则的旧木材,将前期处理后的旧木材浸煮、清洗、干燥,预先设定多个木材的基准尺寸,根...
  • 本发明公开了一种防碎角型预制板模具及其使用方法,涉及模具技术领域,旨在解决现有的预制板模具在生产预制板的时候容易出现预制板掉角的问题。其技术方案要点是:包括支撑底座,支撑底座的顶面上可拆卸连接有自外向内依次设置的外限位部和内限位部,内限位部...
  • 本发明公开了一种工程陶瓷亚毫米孔加工方法及加工装置,加工方法包括步骤:S01、根据亚毫米孔的孔径选取钻头;S02、使用钻头在开孔位置加工钻孔定位孔,并根据工程陶瓷钻孔深度确定高速进给加工段以及低速进给加工段,所述低速进给加工段位于钻孔的出口...
  • 本发明公开了一种用于废塑料回收再利用的破碎装置及方法,涉及塑料回收技术领域,包括放置于地面的机体,机体内部设有破碎腔、进料口以及出料口,进料口和出料口均与破碎腔连通,且进料口处设置进料端用于进料;破碎腔内设有破碎轮,破碎轮转动实现对塑料的破...
  • 本发明公开了一种基于裸眼3D和纸张对裱工艺制作滴塑模具的方法及模具,其利用覆膜机对200克以上卡纸进行覆膜,将三层以上覆膜后卡纸对裱,并对除底层卡纸外的其余顶层卡纸进行模切,形成底部封闭的凹坑状滴塑模具空腔,对滴塑模具空腔内侧切口喷涂液体蜡...
  • 一种双电机串联式直驱电动射出结构,包括丝杠和驱动电机,其特征在于:所述驱动电机为串联的二个,分别为第一电机、第二电机,而且第一电机、第二电机、丝杆为同轴设置,其中第一电机的前端与丝杆的后端相连接,第一电机的后端通过射出联轴器与第二电机的前端...
  • 本发明公开了一种反包边膜返工装置及方法,用于返工板体表面的膜体,板体包括凸起部,膜体包括膜边,凸起部壁面与膜边粘接,凸起部设有凹槽,凹槽贯通凸起部与膜边粘接一侧壁面;包括杆二部,杆二部能够插入凹槽,板体向下移动,杆二部上端能够抵接膜边并向上...
  • 本发明提供一种防辅材偏移的下模板、真空热压模板组和真空压合机,下模板包括下热盘和烧付铁板,下热盘的上表面包括中间凹部和若干边缘凸部,若干的边缘凸部位于中间凹部的外侧;烧付铁板位于中间凹部,至少一边缘凸部上设有压边结构,压边结构包括用于压在待...
  • 本发明属于动态辊花成型技术领域,本发明提供了一种高精度异形焊管模具的动态辊花成型工艺,包括:通过管材的质量参数综合计算出质量指标,根据管材的质量指标将管材分为正常管材和异常管材,通过对异常管材的生产参数进行波动性分析得到波动系数,通过异常管...
  • 本发明涉及压力机技术领域内一种压力机旋转推拉可调式安全栓,包括压力机的立柱侧向固定设置的固定支架,所述固定支架上设有转轴,所述转轴上端和下端分别固定有上套和下套,所述上套和下套之间的转轴上转动连接有轴承套,所述轴承套外周与固定支架连接,所述...
  • 本申请涉及印刷设备技术领域,公开一种印刷设备,包括沿竖直方向依次布置的对位调整装置、丝印升降平台装置和网版丝印装置;对位调整装置布置于网版丝印装置下方并与网版丝印装置连接,网版丝印装置和对位调整装置之间形成有印刷空间;丝印升降平台装置布置于...
  • 本发明涉及两栖机器人技术领域,公开了一种水陆两栖机器人,包括:机身以及分别连接于其上的推动机构、转向机构以及俯仰机构,其中,机身包括自内向外依次套接的内壳、螺旋桨及滚动外壳,内壳呈筒状;推动机构包括支架、驱动电机及第一配重块,驱动电机的定子...
  • 本申请实施例提供一种工程机械的动力系统、方法及工程机械。该动力系统包括电驱桥组、行驶系统、以及上装系统;其中,上装系统包括第一系统、第二系统、以及第三系统;电驱桥组至少包括第一电驱桥和第二电驱桥;第一电驱桥、第二电驱桥分别与行驶系统通过直驱...
  • 本申请实施例提供一种泵送动力系统及工程机械。该系统包括:驱动电机、泵送电机、上装系统以及变速箱;上装系统包括泵送系统、辅驱系统以及臂架系统;泵送系统中设置有齿轮齿条机构和驱动缸;驱动电机与变速箱连接,变速箱通过取力口与臂架系统、辅驱系统连接...
  • 本发明提供了一种车辆防滑控制方法、车辆、设备及介质,用于实时监控电动汽车的行驶状态,缩短防滑扭矩控制周期。该车辆防滑控制方法,包括:整车控制器在识别到车辆存在打滑风险时,预测使车辆的驱动轮不发生打滑的电机目标转速,并将其发送至电机控制器;电...
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