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  • 本发明涉及集装箱抛丸打砂技术领域,尤其是一种用于集装箱的抛丸打砂系统,包括,轨道,所述轨道的顶部设有待打砂集装箱;所述轨道的一端设有上下打砂机构,所述轨道的另一端设有左右打砂机构,所述左右打砂机构架设在待打砂集装箱的顶侧区域,所述轨道配合安...
  • 本发明公开了一种行星齿轮与伺服电机集成的关节传动组件,包括伺服电机、离合机构、第一输出轴、第二输出轴、行星齿轮减速箱、传动机构、滚轮、伸缩机构、拨动板,所述伺服电机的转轴安装有离合机构,且其转轴呈竖直设置,所述第一输出轴和第二输出轴独立于伺...
  • 本申请涉及一种机器人关节的控制方法、系统及人形机器人。该方法基于机器人双自由度关节所测的加速度与角速度信息估算得到第一关节电机的第一旋转位置信息;基于机器人视觉信号计算得到第一关节电机的第二旋转位置信息;获取第一关节的电机编码器所测的实测电...
  • 本发明公开了具有点阵盘的服装输送机器人,包括输送区,地面设置有底座,底座上设置有转动臂,转动臂端部设置有点阵盘;点阵盘包括盘体,盘体上均设置有多个吸附头,吸附头后端设置有吸风风机;底座上设置有主控台,盘体上设置有摄像头,主控台用于驱动吸风风...
  • 本公开涉及机器人技术领域,具体涉及一种关节模组和机器人,解决了关节模组的轻量化、小型化程度较低的问题。关节模组包括壳体、刚轮、波发生器、柔轮、固定组件、定子、转子和制动组件。柔轮包括相互连接的第一构成部和第二构成部,第二构成部与第一构成部形...
  • 本发明涉及一种中药材浸洗切片装置,包括:控制器,浸洗装置,切片装置;浸洗装置包括:设有搅拌装置、下料电磁阀和出水电磁阀的浸洗筒,设于浸洗筒上方的进水装置,设于浸洗筒下方的调速电动转盘,设有位于浸洗筒下端和调速电动转盘之间的升降导向组件的升降...
  • 本发明提供一种中药饮片制备加工处理系统,涉及中药处理技术领域,包括:输送架;所述输送架的右端转动安装有第一输送杆,电动伸缩杆底部固定有刀体,第三输送杆和第二输送杆通过同步带传动连接,输送架上还固定有电机,第二输送杆外端固定于电机的传动轴上;...
  • 本发明涉及废旧塑料回收技术领域,具体为一种废旧塑料回收加工装置,包括底座,所述底座的顶部左侧固定连接有粉碎机构,所述底座的顶部右侧固定连接有控制台,所述控制台的顶部左侧固定连接有冲压机构,所述控制台包括控制底台,所述控制底台的顶部设置有移动...
  • 本发明公开了一种注塑模具排气装置,涉及注塑生产技术领域,包括底座和顶板,所述底座的上部固定设置有下模具,所述下模具的上部设置有成型槽,所述顶板的底部左右侧均固定连接有液压气缸,所述液压气缸的伸缩端均固定连接有上模具和成型块,所述成型块的内部...
  • 本发明公开了一种多功能3D打印设备,涉及3D打印设备技术领域。本发明包括打印机主体,所述打印机主体的正侧面设置有控制按钮,所述打印机主体的正侧面设置有显示屏,所述打印机主体的正侧面设置有开关,所述打印机主体的侧面开设有充电口,所述打印机主体...
  • 本发明公开了一种中央通道总成热板焊接工装,涉及焊接制造技术领域,包括第一模具底板,所述第一模具底板顶端设置有转动板,所述第一模具底板顶端设置有伸缩气缸,所述伸缩气缸输出端固定连接有滑动齿条,所述转动板一侧活动连接有转轴,所述滑动齿条和转轴之...
  • 本发明公开了一种数学教学用辅助教学装置,其结构包括支撑架、黑板、滑槽、辅助装置、置物篮,支撑架的上端设有黑板,滑槽位于黑板的前端面,辅助装置与滑槽滑动配合,置物篮卡设安装在滑槽的端面;辅助装置包括滑动卡块、伸缩杆、自动圆规装置,滑动卡块卡合...
  • 本发明公开了一种基于重型卡车车辆平衡悬架装置,涉及车辆悬架技术领域,包括:位于车体底部的悬架支架、设置于悬架支架之间的悬架梁以及安装于悬架支架外侧的弹性元件。悬架支架顶部靠近车架底壁的一侧为安装区域,于安装区域处将悬架支架与车架进行连接,安...
  • 本申请涉及电动汽车充电技术领域,公开了基于动态滑轨技术的多车位共享充电系统,包括:路径调度模块,用于接收多个车位的充电请求信息,并基于车辆位置、车位状态以及预设的调度规则生成滑轨充电终端的运动路径数据;轨迹计算模块,与所述路径调度模块相连接...
  • 本发明涉及汽车技术领域,尤其是一种置物挂钩总成、后背门护板总成、后背门及汽车,置物挂钩总成包括挂钩底座,其背部设有若干翻边安装孔用于与后背门护板总成卡接,挂钩底座设有挂钩安装孔;挂钩具有限位部和挂钩部,且在两者交界位置铰接在挂钩安装孔下部;...
  • 本发明公开了一种基于驾驶员意图分析的制动控制方法及系统,包括接收驾驶员的指令,根据驾驶员指令来判断是否启动车辆被动识别模式或主动识别模式;在被动识别模式下或主动识别模式下,根据预设的识别逻辑,通过踏板信号感知和分析,进行驾驶员制动意图的被动...
  • 本申请实施例涉及一种车辆附着系数估算方法、装置、电子设备及存储介质,上述方法包括:获取车辆行驶过程中,针对轮胎采集的轮胎侧偏角、轮胎转速、轮胎与地面的相对移动速度,以及针对车辆采集的横向加速度、纵向加速度;基于轮胎转速和相对移动速度,确定轮...
  • 本发明涉及货物分拣技术领域,且公开了一种国际货运用货物分拣机构,包括底板,所述底板底部左右两侧的前后两端均设置有万向轮,所述底板的顶部右侧设置有推杆。该国际货运用货物分拣机构及操作方法,通过对货物进行夹持、提升和旋转,以此来使货物移动至置物...
  • 本发明公开一种履带车转向机构,包括壳体、被动锥齿轮轴、被动锥齿轮、输出半轴、设置在输出半轴上的输出齿轮、分别设置在两个输出半轴上的行星转向机构、输入轴总成、第一辅助动力轴、设置在第一辅助动力轴上的辅助动力流齿轮和第一辅助动力流锥齿轮、与第一...
  • 本申请公开了一种机载除冰液水箱,属于机载除冰用设备技术领域。一种机载除冰液水箱,包括:箱体;密封盖,密封盖可拆卸的固定安装在箱体一侧,密封盖内穿设有连接管,连接管与外部吸取防冻液的管道连接;排污阀,排污阀固定连接在箱体另一侧;触液管,触液管...
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