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  • 本发明提供了一种铸造件的打磨控制方法、设备及介质,涉及铸造件打磨技术领域,所述方法在根据呈现铸造件的待打磨表面的图像和图像识别模型识别出至少一个待打磨区域后,根据每一待打磨区域的相关数据获取铸造件的打磨途径点;控制目标打磨设备沿目标打磨路径...
  • 本发明公开了一种用于球墨铸铁管件的生产机械,涉及球墨铸铁管件加工技术领域。本发明包括夹持组件,夹持组件上设置有封闭壳体组件,封闭壳体组件一侧设置有打磨组件,封闭壳体组件相对一侧设置有擦拭组件,打磨组件与擦拭组件之间设置有位于封闭壳体组件下方...
  • 本发明涉及打磨技术领域,具体涉及一种转向节打磨工作站,包括多轴机械臂,其一侧分别设置有送料传送带和出料传送带,还包括打磨部,设置于多轴机械臂前侧,包括固定在地面的工作板,工作板上设有:打磨组件,通过电驱十字滑台安装于工作板靠近多轴机械臂的一...
  • 本发明公开一体式差速器壳体球面加工设备,涉及差速器壳体球面加工技术领域,包括工作台、安装于工作台顶部的第一驱动组件和第二驱动组件,以及用于同步实现差速器壳体定位固定、球面同步打磨及加工粉尘收集的加工机构。本发明通过第一加工组件和第二加工组件...
  • 本发明公开了一种汽车内饰塑料件的环保型表面粗化处理装置,包括支撑板和封闭粗化箱体,所述支撑板的下端均固定连接有支撑导柱,多组所述支撑导柱的相互对立一侧均固定连接有加强筋,所述支撑板的上端固定安装有封闭粗化箱体,通过均匀夹持机构,通过夹持橡胶...
  • 本发明公开了一种空调顶盖组件辅助安装工装及安装方法,工装包括定位模、定位组件以及导向销,定位模设有第一定位圈槽,第一定位圈槽内设有限位孔,装饰盖板安置于第一定位圈槽内,下通孔与限位孔的位置相对应,定位组件包括多个围绕于第一定位圈槽外围布置的...
  • 本发明公开了一种多机头光学镜头压圈锁附装置及使用方法,锁附装置包括动力输出部分,若干与动力输出部分的驱动端相配合的治具旋转平台,每个治具旋转平台的转动端固定有用于夹取压圈进行光学镜头压圈锁附的压圈治具,通过动力输出部分带动治具旋转平台的转动...
  • 本发明公开了一种自适应协同工作的抓取机器人,涉及抓取机器人领域。本发明包括抓取板,抓取板三个侧面各设置有一个固定抓取组件,抓取板一侧设置有一个移动抓取组件,同一侧的固定抓取组件和移动抓取组件之间设置有连接组件,连接组件通过锁定组件控制,通过...
  • 本发明涉及机器人技能迁移技术领域,特别是涉及基于多视角物体轨迹预测的机器人技能迁移方法及系统,所述方法包括:构建第一技能迁移模型,所述第一技能迁移模型,包括:依次连接的技能感知编码模块A1和多视角轨迹预测扩散模块B1;基于训练后的第一技能迁...
  • 本发明公开了基于深度学习的冲压线端拾器轨迹自动生成方法及系统,主要涉及冲压线自动化加工领域。包括数据采集模块、模型训练模块、实时轨迹生成模块、轨迹优化模块。本发明的有益效果在于:它能够解决人工搭建和调整端拾器轨迹的方法存在效率低和准确性不足...
  • 本发明公开了一种面向工业管道的机器人控制方法及系统,涉及机器人控制技术领域。该方法包括:机器人末端执行器上安装法兰盘,法兰盘的前端中心位置安装双目视觉相机,四个点激光位移传感器采用异高对称布置于在法兰盘上;双目视觉相机采集管道图像;上位机根...
  • 本发明公开了一种用于生产低碳胶凝材料的制备装置,包括底座,所述底座的上端靠两侧处均固定连接有支撑柱,所述底座的一侧靠一端处固定连接有安装板,多个所述支撑柱的上端均安装有外层罐壳,通过混合搅拌机构,内外两层搅拌结构的旋转轨迹相互配合,覆盖了混...
  • 本发明公开了一种电机座加工用注射成型模具及工艺,涉及注射成型技术领域,包括模具二,所述模具二顶端固定连接有若干个连接筒,所述模具二上方设置有模具一,所述模具一底端固定连接有用于和连接筒对接的对位轴,所述连接筒顶端内部滑动连接有滑动套筒,本发...
  • 本发明涉及环保型箱包材料复合涂布设备,属于复合涂布技术领域,包括支撑架和侧板,侧板底部固定在支撑架顶部,两个侧板之间转动安装有用于支撑复合材料的支撑辊,其中一个侧板上开设有安装槽,安装槽内部安装有可调节式涂布组件,两个侧板上均设置有凹槽,凹...
  • 本发明涉及新能源汽车技术领域,尤其涉及一种新能源汽车用的多功能充电桩,包括有底板、充电桩本体、线缆、充电枪、防护管、安装管和伸缩罩等,底板顶部安装有充电桩本体,充电桩本体上连接有线缆,线缆上连接有充电枪,充电桩本体上连接有用于保护线缆的防护...
  • 本发明公开了一种摩托车主动安全制动装置、制动方法和摩托车,涉及摩托车技术领域,主动安全制动装置安装至摩托车的后轮,用于对其进行制动,主动安全制动装置包括:卡钳主体和两制动块;卡钳主体通过安装板安装至车轮轴,卡钳主体可移动的连接于安装板,卡钳...
  • 本发明公开了一种摩托车电控制动机构和摩托车,摩托车电控制动机构包括:卡钳主体安装至车轮轴,且卡钳主体能够沿着车轮轴轴线平行的方向移动,卡钳主体包括用于容纳刹车碟盘的第一空腔以及活塞腔,活塞腔内安装有可移动的活塞;两制动块设于第一空腔内,且其...
  • 本申请公开了一种海上风电平台及海上风电系统,涉及风力发电技术领域,包括支撑柱、浮筒和阻尼器;支撑柱用于支撑风机;浮筒为多个,且各个浮筒围绕支撑柱间隔分布,浮筒与支撑柱通过连接件连接;阻尼器用于与支撑柱的底部连接,以阻抑支撑柱的竖向位移。本申...
  • 一种顶盘自适应调平的移动搬运机器人,它涉及自动化物流设备技术领域,具体涉及一种顶盘自适应调平的移动搬运机器人,属于潜伏顶升式AGV领域。它包括AGV底盘、调平顶升机构、旋转基座、顶盘组件,调平顶升机构设置在AGV底盘的上部,旋转基座设置在调...
  • 本发明公开了一种利用钌团簇/掺氮石墨炔催化材料活化高碘酸盐降解水体中有机污染物的方法,该方法是以钌团簇/掺氮石墨炔催化材料为非均相催化剂活化高碘酸盐并对水体中的有机污染物进行降解处理,其中钌团簇/掺氮石墨炔催化材料包括掺氮石墨炔,其上负载有...
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