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飞行器定位销压装工装
本公开涉及飞行器弹体对接定位销装配技术领域,尤其涉及一种飞行器定位销压装工装。本公开包括夹具体、定位插销和反顶支架,夹具体设有与舱体销孔同轴的定位销孔,定位插销可拆卸地连接于定位销孔和舱体销孔,且定位插销用于定位销孔与舱体销的轴向定位,反顶...
基于多模态感知融合的人形机器人实时协作决策方法
本发明公开了一种基于多模态感知融合的人形机器人实时协作决策方法。其中,该方法包括:动态部署传感器阵列,通过所部署的传感器阵列采集人形机器人的多模态原始感知数据,并对所述多模态原始感知数据进行生理信号融合处理和多模态特征增强处理,得到多层次特...
一种工业机器人位置校正方法和工业机器人
本发明公开了一种工业机器人位置校正方法和工业机器人,涉及到机器人位置校正领域,包括在机器人上设置有三维空间跟踪定位器,三维空间跟踪定位器的定位精度在±10μm;在机器人上还设置有用于调整机器人末端位置的电磁控调节定位机构,获取预设标准位置参...
一种用于柳条保湿的雾化装置
本发明公开了一种用于柳条保湿的雾化装置,包括柜体,柜体内壁的两侧竖直固定连接有安装挂架,柜体内还设置有层板,层板通过挂钩与层板固定连接,每个层板的底部及柜体内壁的顶部均固定连接有分水管,分水管的表面等间距连通有水驱转动雾化喷头,分水管的一端...
一种建筑施工水泥搅拌机
本发明属于建筑工程领域,具体的说是一种建筑施工水泥搅拌机,包括主体、搅拌组件、输送装置及调节装置;搅拌组件设置于主体的一侧,搅拌组件包括搅拌仓,搅拌仓的一侧固定安装有力矩电机群,力矩电机群每个电机的输出端均固定安装有搅拌杆,所述搅拌仓内壁设...
一种实壁管及制管模具
本发明公开了一种实壁管及制管模具,包括模具箱以及可拆卸连接的箱盖,且模具箱的内壁且远离箱盖一侧可拆卸安装有背板,并且背板的中部设置有用于对模具箱内部高温气体进行排出的动态离心单向排气机构,还包括:自清洁行星搅拌机构,自清洁行星搅拌机构包括可...
一种自动化手把粘接生产装置及生产方法
本发明公开了一种自动化手把粘接生产装置包括有框架基座、下料机构、把手输送机构、杆节上料机构和滑动抓取机构,所述下料机构包括有下料车,所述下料机构对加工完成的鱼竿进行转运,所述多工位粘接机构,包括有多个涂胶模组和固定机构,多个涂胶模组和固定机...
基于低功耗传感和射频收发技术的TPMS胎压监测气嘴
本发明涉及胎压监测气嘴技术领域,具体涉及基于低功耗传感和射频收发技术的TPMS胎压监测气嘴,包括以下模块:数据采集模块:设置采集周期,获取采集周期内实时的胎压相关数据;数据分析模块:基于实时的胎压相关数据,计算得到胎压相关数据的偏离程度,再...
一种卡车锂电池过温自适应分级保护方法
本发明涉及车用电池技术领域,揭露了一种卡车锂电池过温自适应分级保护方法及系统,所述方法包括:采集卡车锂电池的物理特征、实时温度和时变参数;对物理特征进行热失控量化分析,生成热失控风险系数;对热失控风险系数和物理特征进行降阶耦合计算生成温度演...
一种电推进GEO卫星推力下降定点转移重构制导方法
本发明公开了一种电推进GEO卫星推力下降定点转移重构制导方法,其包括S1采用容积卡尔曼滤波方法CKF对电推力GEO卫星的轨道转移动力学模型进行更新,得到电推力GEO卫星的实时估计推力;S2根据实时估计推力,采用故障状态函数判断电推力GEO卫...
一种桃酥加工装置及其使用方法
本发明涉及桃酥加工技术领域,尤其涉及一种桃酥加工装置及其使用方法。本发明包括第一输送带和第二输送带,第一输送带的一侧设置有第二输送带,第一输送带的顶部均布放置有多个桃酥盒,第二输送带的顶部设置有机械手,第二输送带的一端设置有U型支架。本发明...
一种重型板式给料机的链板结构
本发明公开了一种重型板式给料机的链板结构,包括两条链轨和若干槽板,若干槽板的两端与两条链轨可拆卸连接;还包括传动组件、感应组件和清扫组件;链轨通过链轮带动转动;传动组件一端与链轮传动连接,另一端与清扫组件传动连接;感应组件设置在链轨和槽板的...
一种计算机多功能实验平台及使用方法
本发明涉及计算机视觉实验技术领域,具体的说是一种计算机多功能实验平台及使用方法,包括工作台、主动齿条、升降座与计算机,所述工作台上设有输送带,所述工作台上固定安装有电机,所述工作台顶端固定连接有多个支撑板,所述支撑板上均滑动连接有移动杆,相...
一种红外测距胶带输送机物料流量实时计量系统及方法
本发明公开了一种红外测距胶带输送机物料流量实时计量系统及方法,包括红外测距胶带输送机上设有通过三维测量模块,动态补偿单元和终端计算模块协同作用的计量系统;三维测量模块包括安装支架A和安装支架B上均等距布设至少三组所述激光传感器;动态补偿单元...
一种基于摆轮系统的缆绳智能排列方法和电控系统
本发明涉及机械自动化技术领域,尤其涉及一种基于摆轮系统的缆绳智能排列方法和电控系统。本发明提供的缆绳智能排列方法包括:实时监测卷筒的转速和旋转方向以及卷筒缆绳层数;计算摆轮目标角度,将所述摆轮目标角度转换为对应的油缸目标位移;基于卷筒缆绳层...
一种除盐水系统及其除盐工艺
本申请涉及一种除盐水系统及其除盐工艺,其包括除盐筒,除盐筒上连接有进水管,除盐筒的底部连接有加热装置,除盐筒的顶部设置有蒸汽收集箱,除盐筒的侧壁设置有冷凝箱,蒸汽收集箱盒冷凝箱之间设置有排料管,排料管用于将蒸汽收集箱内的水蒸汽以及蒸发水导流...
一种模块化人工湿地污水处理系统及其安装方法
本发明涉及污水处理技术领域,具体公开了一种模块化人工湿地污水处理系统及其安装方法,包括模块聚水槽,模块聚水槽内表面的底端可拆卸安装有聚水槽隔板,聚水槽隔板的一侧设置有污水沉淀区,且聚水槽隔板的另一端设置有净水回收区,聚水槽隔板的外表面且位于...
一种具有植物精油逐级缓释性能的玉米淀粉-田菁胶气凝胶及其制备方法和应用
本发明提供了一种具有植物精油逐级缓释性能的玉米淀粉‑田菁胶气凝胶及其制备方法和应用,属于生鲜食品保鲜技术领域。本发明将植物精油与表面活性剂溶液混合,均质、破碎,得到植物精油纳米乳液;将玉米淀粉溶液、田菁胶溶液和膨润土混合后进行交联反应,加入...
一种梯度无机/有机介电复合材料及其制备方法
本发明属于介电复合材料制备技术领域,具体涉及一种梯度无机/有机介电复合材料及其制备方法。通过在溶液流延过程中对液态聚合物进行离子溅射,成功地将金属纳米颗粒或金属氧化物纳米颗粒嵌入到聚合物基体中,制备出金属或金属氧化物纳米颗粒/聚合物基复合材...
一种用于鉴定菲律宾蛤仔性别的分子标记、引物组及应用
本发明公开了一种用于鉴定菲律宾蛤仔性别的分子标记、引物组及应用,属于贝类性别鉴定技术领域,所述分子标记的序列如SEQ ID NO.1所示,用于扩增分子标记的引物组的序列如SEQ ID NO.5和SEQ ID NO.6所示;还开发一种菲律宾蛤...
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医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术
家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
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安全;消防;救生装置及其产品制造技术
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