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  • 本发明涉及模具加工技术领域,具体是一种用于模具外表面磨削加工的装置,包括:底座和支撑架;定位抬升单元,所述定位抬升单元与底座顶端壳壁固定连接;定向磨削单元,所述定向磨削单元设置在定位抬升单元顶端外侧,与支撑架相连;其中,所述定位抬升单元包括...
  • 本发明公开的一种大跨径拱桥拱肋焊接机器人路径规划与避障方法,包括:基于机械臂末端的双目视觉传感器对拱肋焊接工作区域进行动态环境扫描,得到焊接环境三维点云地图;基于焊接位置,根据焊接环境三维点云地图,生成初始行驶路径集合;提取初始行驶路径集合...
  • 本发明提供一种多工位金属板材装配机械臂,涉及机械人技术领域,包括板材执行架、升降机械臂、中吸盘装配执行架和侧吸盘装配执行架,所述板材执行架的中部和升降机械臂固定连接,板材执行架的两侧均设置有中吸盘装配执行架,板材执行架的两侧均设置有侧吸盘装...
  • 本发明涉及工业机器人技术领域,且公开了一种应用于工业机器人的检测装置,包括底座,还包括:三块夹板,设置在底座的上方,用于对工业机器人进行夹持固定;滑杆,连接在夹板的底部,用于对夹板提供支撑力;立柱,连接在底座的顶部,通过液压马达驱动第一齿轮...
  • 本发明提出了一种高曲率高刚度竹压缩弹簧的制作方法,该方法为:步骤一、将竹材切割成竹条,气干储存;步骤二、将步骤一中气干的竹条浸没在氢氧化钠溶液中进行碱预处理,碱预处理结束后用清水冲洗去除多余的氢氧化钠溶液,最后在室温下自然气干,得到预处理后...
  • 本发明属于空心板生产技术领域,具体为一种空心板U型生产线,包括台座、行走机构、纵移区和横移区,行走机构包括台车、电机驱动轮、调节组件和模板,调节组件包括水平伸缩装置、斜向支撑装置和辅助支撑装置,水平伸缩装置设置在台车上,斜向支撑装置设置在水...
  • 本发明提供去除建筑节能隔音板材外檐不规整废料的装置,涉及建筑材料加工技术领域,包括预铣机主体、废料收集箱、打磨输送机、废料导料板、打磨滑座、打磨调节滑块、打磨辊、打磨驱动缸、打磨调节机构和废料排出机构;所述废料收集箱滑动连接在预铣机主体的内...
  • 本发明涉及鞋底模具技术领域,公开了一种一体成型式橡胶鞋底生产注射模具,包括注射台,注射台的上方一侧设置有冷却箱,冷却箱的顶部固定连接有固定架,固定架的上方固定安装有注射结构,注射结构的输出端固定连接有液压缸,冷却箱的一侧设置有下模具,下模具...
  • 本发明公开了一种采用超临界材料射出一体成型鞋面鞋底的方法,包括步骤:准备鞋面,该鞋面具有面部和底部,在鞋面的内腔中塞入鞋楦,鞋楦将鞋面撑开;将鞋面放入模具中,鞋面的底部与模具的型腔之间具有用于成型鞋底的间隙区;在将超临界材料射入模具前,对超...
  • 本发明提供LED支架注塑自动穿接工艺,本发明涉及注塑技术领域,包括如下步骤:S1、通过收卷装置对LED支架进行收卷,控制预定长度未注塑的LED支架进入注塑模具一和注塑模具二之间,压合注塑模具一和注塑模具二完成该预定长度LED支架的注塑加工;...
  • 本发明公开了一种PE管生产用挤出装置,涉及PE管技术领域,包括挤出机和牵引管,还包括:连接头,其一端与所述牵引管通过插接组件可拆卸连接,其另一端与所述挤出机的口模可分离设置;压接组件,多个所述压接组件圆周均布设置在所述连接头周侧,相邻所述压...
  • 本发明涉及光固化增材制造领域,更具体的说是一种基于双远心透镜的光固化增材制造方法及装置,步骤S1:基于双远心系统光学指标完成对双远心系统前镜组Ⅰ、双远心系统前镜组Ⅱ和双远心系统后镜组的光学设计;步骤S2:DLP光学模块发出的投影光束依次经过...
  • 本发明公开了一种动态对焦自适应调节光斑尺寸的3D打印系统,属于3D打印领域,其包括依次设置的光源、调焦镜片、聚焦镜片、反射折镜和打印工作面,所述的调焦镜片沿着激光传播方向前后移动,用于时刻校准焦距,所述的聚焦镜片固定不动,所述的光源发出的激...
  • 本发明涉及一种带有收集功能的荧光钉生产用模具,属于荧光钉生产模具技术领域,包括模具主体,所述模具主体的顶部固定连接有第一电动推杆,所述第一电动推杆的一端固定连接有与模具主体外壁滑动连接的上模具,所述模具主体的外壁设置有位于上模具下方的下模具...
  • 本发明属于管理控制系统技术领域,具体涉及一种基于智能加工的印刷版辊管理控制系统,包括机械手、预加工设备和检测装置;所述机械手可移动设置在各个预加工设备之间,所述机械手与所述预加工设备编程控制连接,用于在各个所述预加工设备动作完成后进行设备间...
  • 本发明提供了一种基于图像处理的编织打印方法、打印系统及相关设备,涉及编织打印技术领域。该方法包括步骤:在执行打印前,采集打印运动参数;打印运动参数包括打印机喷头的扫描运动速度和打印介质的连续输送速度;根据扫描运动速度和连续输送速度,计算打印...
  • 本发明涉及一种热管理控制方法、设备、系统、电子设备以及存储介质,涉及车辆技术领域,旨在减少车辆的整体能耗。该方法包括:确定热管理系统中至少一个目标设备的消耗功率值;基于消耗功率值,生成能量流分析图;其中,能量流分析图用于反映至少一个目标设备...
  • 本发明公开了一种可耦合动力传动装置以及车辆,所述可耦合动力传动装置包括第一电机、第二电机、第一减速器、第二减速器、第一动力输出端、第二动力输出端以及耦合机构;所述第一电机包括第一输出轴和第一内轴,所述第一输出轴、第一减速器以及第一动力输出端...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质,方法包括:在检测到制动信号的情况下,对车辆的预设位置进行声音采集,得到第一音频,并获取车辆的工况参数,包括第一制动压力;在第一音频的频率属于预设频率范围的情况下,根据第一制动压力...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质,其中,方法包括:在车辆行驶过程中,获取车辆的驱动模式;根据车辆的驱动模式,确定车辆的电机转速对应的第一转速阈值;在电机的当前转速小于第一转速阈值的情况下,对电机的第一扭矩限值进行...
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