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一种智能机器人的分工协作方法及系统
本发明公开了一种智能机器人的分工协作方法及系统,涉及机器人控制技术领域,所述方法包括:获取作业任务需求与机器人群组信息,执行路径规划并计算路径能耗分布,构建作业任务图谱;基于图谱生成作业协作约束集,结合该约束将机器人群组划分为作业体与补能保...
一种机械臂端拾器的配置方法、装置及电子设备
本申请实施例提供了一种机械臂端拾器的配置方法、装置及电子设备,该配置方法中,针对待配置端拾器可以添加多个工具参考点,并能够对各个工具参考点进行配置;在需要切换工具参考点时,只需更换目标工具参考点即可,因此能够提升系统的灵活性、精度和效率,尤...
一种混凝土电线杆智能养护装置
本发明属于电线杆养护技术领域,具体涉及一种混凝土电线杆智能养护装置,包括:固定架、喷淋机构、移动机构和滑动杆,所述喷淋机构包括喷水头和水泵,所述水泵与喷水头连通,所述喷水头用于喷淋电线杆;移动机构用于移动喷淋机构;所述滑动杆与移动机构相配合...
一种节能环保的塑料包装袋生产设备
本发明公开了一种节能环保的塑料包装袋生产设备,涉及废旧塑料回收技术领域,包括螺旋送料器,还包括:熔料机构,其安装在螺旋送料器的顶部,包括加热板,所述加热板上开设有多个料孔;物料紧密机构一,其安装在熔料机构的内部,包括压板一,所述压板一上连通...
一种中空注塑产品封口模具及其方法
本发明公开了一种中空注塑产品封口模具及其方法,包括模具本体,所述模具本体包括装设在上部的上模仁和装设在下部的下模仁,所述上模仁与下模仁之间形成成型腔室;所述成型腔室连通有塑胶流道,所述塑胶流道上设置有控制塑胶流道连通或关闭的控制阀针,所述控...
一种生产塑料制品用便于脱模的注塑成型机
本发明公开了一种生产塑料制品用便于脱模的注塑成型机,涉及注塑机领域。现提出如下方案,其包括注塑部和成型部,所述注塑部的输出端与成型部进料端相连,所述成型部包括:动模组件,与定模组件滑动连接,用于在所述注塑部的输出端和定模组件之间平移开合成型...
塑胶管封口设备及其封口工艺
本发明提出了一种塑胶管封口设备及其封口工艺,涉及塑胶管加工技术领域,包括机架、高周波发生器和制冷器,机架上设置有两个相对设置的制冷块,至少其中一制冷块滑动安装于机架上,两个制冷块的外部分别与高周波发生器电性连接,两个制冷块相对的表面上分别设...
一种具有防气泡功能的仪表盘贴膜装置
本发明公开了一种具有防气泡功能的仪表盘贴膜装置,涉及仪表盘贴膜技术领域,包括机体,所述机体的顶部对称设置有固定板,两个所述固定板相对的一侧设置有滑动槽,所述滑动槽内设置有转动丝杆,所述转动丝杆上设置有贴膜组件,所述机体内设置有固定台,所述固...
一种堤坝铺装材料及其制备方法和应用
本发明提供了一种堤坝铺装材料及其制备方法和应用,本发明所述制备方法为按预设结构制备保水层,与基质层、固化层通过三维纤维初次纺织形成整体,然后在固化层中填充固化材料,直至填充密实,在固化层上依次铺设反滤层、下挂网层、包裹层和上挂网层,通过三维...
一种镜面PVC复合膜及其制备方法
本发明提供了一种镜面PVC复合膜及其制备方法,所述PVC膜具有相背离的成型面和非成型面,所述PET膜可撕除地设置于PVC膜的成型面上。本发明的有益效果是:本申请创新地采用可撕除PET膜与在线光学级PET贴合工艺的协同作用,实现了镜面PVC膜...
一种轻卡桥壳侧向支座的结构及焊接强化方法
本发明公开了一种轻卡桥壳侧向支座的结构及焊接强化方法,其中,轻卡桥壳侧向支座的结构,包括桥壳本体、气室支座、气室支架、连接螺栓、气室、螺母,采用焊接的方式将气室支座焊接固定在桥壳本体上;气室支架通过连接螺栓固定在桥壳本体的气室支座上,气室插...
机械腿组件及机器人
本发明涉及机器人技术领域,公开了一种机械腿组件及机器人,机械腿组件包括:基础结构件,包括十字轴第一铰接部;髋部C轴电机,包括十字轴第二铰接部,十字轴第二铰接部沿髋部C轴电机的轴心线设置于髋部C轴电机的其中一侧;髋部十字轴,分别与十字轴第一铰...
警用高速移动目标智能追踪无人机
本发明公开了警用高速移动目标智能追踪无人机,涉及无人机技术领域,包括机身和机翼折叠机构,所述机身外圆连接有机翼折叠机构,所述机翼折叠机构包括阵列固连于机身外圆的固定杆,且固定杆中部轴向开设有穿线孔,所述固定杆开口底端固定有铰链座,且铰链座侧...
一种翻盖式双碳减排成果虚拟现实展示盒装置
本发明涉及展示盒装置技术领域,具体为一种翻盖式双碳减排成果虚拟现实展示盒装置,包括:底台,所述底台上方固定连接有透明罩,所述透明罩上铰接有顶盖,所述底台上转动连接有转动盘,所述转动盘上方放置有展示件,还包括:翻盖机构以及固定机构,翻盖机构用...
一种环保科技智能回收箱
本发明公开了一种环保科技智能回收箱,属于回收箱技术领域,包括箱体,设置在箱体内的收集腔,以及设置在收集腔与箱体之间的收集箱,还包括:转动设置在箱体内的空心管,且空心管上等角度设置有多个用于纸箱放置的储存部;储存部包括固定设置在空心管上的固定...
一种堆垛机堆垛装卸结构
本发明公开了一种堆垛机堆垛装卸结构,包括:主体单元,其包括机体,机体上设置有两组伸缩货叉;调节单元,其包括固定安装在伸缩货叉伸缩端上的固定座,固定座上对称设置有两个滑动部以及与滑动部固定连接的检测单元,通过两组滑动部的位移控制检测单元测量固...
一种纺织印染车间用环保污水处理装置
本发明公开了一种纺织印染车间用环保污水处理装置,涉及纺织机械设备技术领域,包括筛板、三角块、直角块、密封板、拉板和梯形块,所述筛板设置安装在隔板的顶部,所述筛板与卡块接触,所述筛板的顶部开设有放置槽,所述三角块转动安装在放置槽内部,所述直角...
工业废水热梯度温控型膜蒸馏处理装置及工艺
本发明公开有工业废水热梯度温控型膜蒸馏处理装置,涉及废水处理技术领域,针对膜蒸馏过程中局部区域流体阻力变大,以及膜两侧温差小于流体温差导致的分离提纯效果较差的问题;具体包括膜壳和设置于膜壳中的分水组件,主要应用于工业废水的膜蒸馏处理过程,在...
一种基于固废地质聚合物的新污染物髙效膜处理智能装备
本发明提供一种基于固废地质聚合物的新污染物髙效膜处理智能装备,涉及过滤设备领域,包括过滤箱,过滤箱内壁设置刚性支撑框架,过滤膜支撑在刚性支撑框架上,且刚性支撑框架与过滤膜接触面设置柔性弹性缓冲垫片;过滤膜为地质聚合物膜;地质聚合物膜上复合特...
一种水质改良剂及其制备方法
本发明公开了一种水质改良剂及其制备方法。包括如下按重量份计的微生物制剂45~50份、改性玄武岩粉10~15份、葡萄糖3~5份,本发明还公开了上述水质改良剂的制备方法,该方法通过添加蒙脱石粉,与海藻酸钠、壳聚糖剂共同构建复合载体,对微生物进行...
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