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用于利用细长医疗装置的机器人手术的数据捕获和自适应引导
本发明涉及用于利用细长医疗装置的机器人手术的数据捕获和自适应引导。一种非暂时性计算机可读存储介质,其存储计算机可执行指令,所述计算机可执行指令当由计算系统的处理器执行时,使所述计算系统:从机器人装置的参考操作者捕获多个输入参数,所述多个输入...
用于利用细长医疗装置的机器人手术的数据捕获和自适应引导
本发明涉及用于利用细长医疗装置的机器人手术的数据捕获和自适应引导。一种系统,包括:用户接口,其接收来自参考操作者的多个输入,以用于细长医疗装置的操作,所述用户接口包括多个传感器,以检测与来自所述参考操作者的所述多个输入相关联的多个参数;记录...
用于利用细长医疗装置的机器人手术的数据捕获和自适应引导
本发明涉及用于利用细长医疗装置的机器人手术的数据捕获和自适应引导。一种机器人医疗系统,包括:多个模块,其独立和协同地致动一个或多个细长医疗装置,该多个模块可基于来自参考操作者的输入来致动以操纵该一个或多个细长医疗装置;及数据捕获部分,其捕获...
声场相关渲染
本申请涉及声场相关渲染。提供了一种用于空间音频再现的装置,包括被配置为执行以下操作的部件:获得至少一个聚焦参数,该至少一个聚焦参数被配置为定义聚焦形状;处理表示音频场景的空间音频信号以生成表示经修改的音频场景的经处理的空间音频信号,以便至少...
工厂控制系统
一方面涉及一种用于控制在至少一个工厂中运行的至少一个工厂过程的工厂控制系统(10),该系统包括:彼此通信地联接的第一控制器装置和第二控制器装置(12、14),其中第一控制器装置(12)被配置成与至少一个可连接的过程信息装置(20)以接口连接...
芳香容器以及具有芳香容器的饮用装置
一种芳香容器,用于向穿流芳香容器(10)的气流中添加芳香物质,包括:上壁(12)、下壁(14)以及至少一个包围芳香腔室(40)的侧壁(18);至少一个通入芳香腔室(40)的进气口(48);以及至少一个离开芳香腔室(40)的出气口(24);其...
基于3D牙齿模型生成的牙龈线的视觉呈现
公开了模拟牙科治疗的系统和方法。一种方法可以包括:捕获包括患者牙齿的患者面部的第一2D图像;基于第一2D图像构建患者牙齿和牙龈的参数3D模型;通过渲染患者牙齿处于与牙科治疗计划的治疗目标相对应的一个或多个位置和/或取向的参数3D模型,展示患...
根据表面数据、使用患者模型的患者体重估计
为了医学成像系统中的患者体重估计,诸如网格之类的患者模型被拟合到深度图像。从经拟合的患者模型中提取一个或多个特征值,从而减小值中的噪声和杂乱。根据所提取的特征来对体重估计进行回归。
环氧树脂组合物和其固化物、以及纤维增强复合材料
涉及环氧树脂组合物和其固化物、以及包含该固化物和增强纤维的纤维增强复合材料,所述环氧树脂组合物含有:具有脂环式结构的环氧树脂(A)、和包含双(氨基甲基)环己烷的环氧树脂固化剂(B)。
一种高速纸袋袋底涂胶装置
本发明涉及纸袋机的附属装置,公开了一种高速纸袋袋底涂胶装置。它包括施胶轴、喷胶辊以及多个喷胶头,施胶轴具有胶水进入管路,喷胶辊密封安装在施胶轴上并且使喷胶辊和所述施胶轴之间具有能够使胶水从胶水进入管路进入的环形腔,施胶轴上设置有位于环形腔内...
用于治疗肾病综合征的AAV基因疗法
本发明提供了一种腺相关病毒(AAV)载体基因疗法,其用于治疗单基因形式的肾病综合征,其中AAV载体包含NS相关转基因和最小nephrin启动子NPHS1或podocin启动子NPHS2。
靶向纳米颗粒以及它们的与真菌感染有关的用途
本文提供了用于诊断、治疗或预防真菌感染的靶向纳米颗粒。本文提供了靶向纳米颗粒以及它们的与真菌感染有关的用途。
由蛋白质制备的微胶囊
本发明公开了包含分散在水相中的微胶囊的微胶囊组合物。微胶囊具有微胶囊核和微胶囊壁。微胶囊核含有活性材料。微胶囊壁封装微胶囊核并由聚合物网络形成,所述聚合物网络具有蛋白质部分、多官能亲电试剂部分和衍生自离液剂、多官能亲核试剂,或它们的组合的第...
在3D NAND结构上的原子层沉积
描述了提供具有低粗糙度的钨沉积的方法和装置。在一些实施方案中,该方法包括在使用氢作为还原剂的沉积钨的原子层沉积工艺期间使氮与氢共流。在一些实施方案中,所述方法包括在3D NAND结构的侧壁表面上沉积盖层,例如氧化钨或非晶钨层。所公开的实施方...
一种具有复合腱鞘的腱传动系统和一种机器人
本发明公开了一种具有复合腱鞘的腱传动系统,包括:腱、复合腱鞘;所述腱被配置为将驱动力传递至关节;所述腱在所述腱鞘中沿所述腱鞘的轴向滑动;所述复合腱鞘由至少两层腱鞘由内至外构成。本发明还公开了包括上述腱传动系统的一种机器人。该腱传动系统借鉴人...
确定和量化䏡蛋白胨含量和/或β-酪蛋白含量以及具有降低的β-酪蛋白衍生的䏡蛋白胨含量的营养组合物
本发明涉及确定和量化
2025-10-02
固体摄像元件和视频记录装置
根据本公开的固体摄像元件(100)包括:第一半导体基板(201),其包括用于临时保持从光电转换元件(203)输出的电气信号的浮动扩散部(221);和第二半导体基板(301),其面对所述第一半导体基板(201)。这里,所述第二半导体基板(30...
视频信号编码/解码方法以及用于所述方法的设备
本发明提供视频信号编码/解码方法以及用于所述方法的设备。本发明的视频解码方法包括以下步骤:确定是否将合并运动差值编码方法应用于当前块;生成所述当前块的合并候选列表;基于所述合并候选列表确定所述当前块的合并候选;以及基于所述合并候选导出所述当...
纯氧化铁纳米颗粒的细胞生产
本发明涉及纯氧化铁纳米颗粒的细胞生产。具体而言,本发明公开了一种使用纳米颗粒生产细胞制备高纯度氧化铁纳米颗粒的方法,包括:a)预生长阶段,包括在预生长和/或补料分批培养基中扩增纳米颗粒生产细胞,以及b)生长阶段,包括在生长和/或补料分批培养...
隔离断开器
一种隔离断开器,包括:轴;带轮,该带轮在至少一个轴承上与轴进行轴颈连接;单向离合器,该单向离合器与轴接合;扭转弹簧,该扭转弹簧接合在单向离合器和带轮之间;该轴包括所述至少一个轴承的内座圈;扭转弹簧的端部焊接在单向离合器上,另一端部焊接在带轮...
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