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  • 本发明公开了一种红磷生产用钻锅台系统,本发明公开了一种红磷生产用钻锅台系统,涉及红磷生产设备技术领域,系统包括物料收集池、钻台、卡阻器及电气控制系统;物料收集池设放锅区用于放置坩埚;钻台含前后行走机构、上下运行机构及旋钻机构,旋钻机构连接上...
  • 本发明涉及土壤污染修复与检测技术领域,具体为一种农田土壤污染检测与治理一体化设备及梯度净化方法,包括检测、梯度净化、智能控制等模块;检测模块含多光谱传感器等实现精准检测;梯度净化模块分三层,表层用纳米零价铁‑石墨烯气凝胶除重金属,中层借β‑...
  • 本发明公开了一种用于圆盘锯尾料、小尺寸料的组合工装,由尾料限位工装组件、尾料推块工装组件以及架桥工装组件构成。本发明通过尾料限位工装组件可以避免因为夹紧摩擦力不够而出现料后退的情况,通过尾料推块工装组件或架桥工装组件可以实现在锯切到尾料时,...
  • 本发明涉及线切割技术领域,具体涉及一种模具加工的中走丝线切割装置及控制方法,模具加工的中走丝线切割装置,包括机台、中走丝线切割机构和夹持组件;夹持组件包括位移机构、安装座、转盘、弧形摩擦片、制动机构、支架、安装轴、夹持机构、蜗轮、蜗杆和第一...
  • 本发明公开了一种纳米晶继电器焊锡装置,涉及继电器加工技术领域。本发明包括:机架,其上设置有放置板、上料机构、驱动件以及第一气缸,所述放置板上设置有用于对工件固定的固定机构;升降架,滑动设置在机架上,第一气缸的活动端和升降架连接,所述升降架上...
  • 本发明公开了一种用于快速安装电视背光光学膜片的装置,涉及一种光学膜片安装装置,包括加工底座,加工底座上设置有纵向滑移平台,纵向滑移平台上设置有横向定位机构,所述加工底座上方两侧对称设置有电动伸缩杆,电动伸缩杆顶部固定连接有膜片定位安装组件。...
  • 本发明公开了一种硅片抛光头压力实时调整系统,涉及硅片抛光技术领域,包括壳体,安装在抛光设备的输出端,其上端面安装有旋转接头;分隔盘,固定在所述壳体内部,且将所述壳体内部上下分隔为储液仓和冷却仓,所述储液仓采用旋转接头与外部供液设备连通;固定...
  • 本发明涉及半导体技术领域,公开了一种通过优化抛光工艺改善硅片损伤层的方法,旨在解决现有抛光工艺中机械与化学作用矛盾及无法动态优化的问题。该方法其特征在于,构建基于原位、实时表面状态监测的闭环反馈控制系统,所述系统集成监测模块、动态控制单元和...
  • 本申请实施例提供一种抛光垫和抛光系统,涉及抛光领域,抛光垫包括:研磨层用于与晶圆接触,研磨层、上导电胶层、导电布层、下导电胶层和导电离型纸层沿重力方向依次堆叠连接,导电离型纸层还与机台连接。导电布层用于增强上导电胶层和下导电胶层之间的导电性...
  • 本发明公开了一种水射流切割机的磨料供给装置及供给方法,涉及磨料供给技术领域,包括磨料储罐、导料斗、支撑架和密封盖,所述磨料储罐的底部焊接有用于对磨料排料的导料斗,所述磨料储罐的外侧焊接有用于对磨料储罐支撑的支撑架。该水射流切割机的磨料供给装...
  • 本发明提供一种刚柔耦合肌腱驱动机械臂自适应预定时间轨迹跟踪控制方法,包括建立综合考虑臂杆结构柔性变形和绳索弹性变形的刚柔耦合肌腱驱动机械臂的动力学模型;根据轨迹跟踪误差设计非奇异终端滑模面,采用RBF神经网络估计系统集总干扰;设计自适应预定...
  • 本发明提供一种基于混合优化策略的肌腱驱动机械臂柔性振动控制方法,包括建立肌腱驱动机械臂的动力学模型;构建抑制残余振动的轨迹优化模型;利用混合粒子群优化策略求解抑制残余振动的轨迹优化模型,并获得期望轨迹;设计基于RBF神经网络的滑模控制器对轨...
  • 本申请属于人形机器人技术领域,涉及一种机器人关节模组和机器人,包括第一安装座、第一电机、固定杆、第二安装座、转动件和连杆,第一电机固定安装于第一安装座,第一电机设有第一输出轴;固定杆的固定部固定连接于第一安装座;第二安装座绕与第一输出轴平行...
  • 本发明公开了一种电脑塑料配件加工用废料收集装置,涉及塑料废料回收技术领域,包括收集箱,收集箱的上方设置有吸口组件,吸口组件包括装配动板以及装配定板,收集箱的外部安装有风机,风机的输出口位于收集箱的内部偏下方,装配动板与装配定板之间形成广角通...
  • 本发明涉及切割加工技术领域,公开了一种锑化铟单晶棒的切割加工装置及方法,包括支撑框、锑化铟单晶棒输入机构、切割后输出机构和切割加工机构,支撑框的底部拐角处固定设有支撑腿一,支撑框的前部向左端延伸固定连接有横杠,横杠的左端底部固定设有支撑腿二...
  • 本发明公开了一种带有回收结构的光伏封装胶膜生产装置及使用方法,涉及光伏封装胶膜生产技术领域,包括框体、流延辊、粉碎机和回收挤出机,所述框体内部右侧连接安装有横置的混料搅拌轴,所述混料搅拌轴外部下侧连接安装有挤出机,所述挤出机外部下侧与框体内...
  • 本发明公开了一种具有高强度复合结构的防火环保火晶板,涉及防火板技术领域,包括顶板、复合芯层和底板,顶板外壁贯穿开设有封堵微孔,复合芯层包括蜂窝骨架板和填充层,填充层包括析出层和轻质隔热层,贯通微孔内填充有复合封堵物,析出层由热响应型膨胀粘附...
  • 一种可拆装订式活页书,其特征在于取消在生产过程中书的固定装订工序,采用可拆装订式活页书,即在书中不干扰阅读处开槽打孔,也可不开槽不打孔,选用装订工具装订;可将传统装订成册的书,拆除装订,制作成可拆装订式活页书,也可将出版过的书用可拆装订式活...
  • 本发明涉及防护装置领域,公开了一种充电桩控制面板的防护装置,包括充电桩及设置在充电桩上的控制面板,充电桩上设有若干组用于对控制面板防护的防护机构;充电桩底部设有缓冲导向机构,缓冲导向机构上设有定位机构及提醒机构,定位机构用于充电桩移动后的防...
  • 本发明公开一种气囊装置以及车辆,属于车辆安全保护装置技术领域。该气囊装置包括:气体发生器以及气囊气袋,所述气囊气袋包括主气袋以及分别连接于主气袋的末端的后侧翼气袋、左侧翼气袋以及右侧翼气袋;充气状态下,所述主气袋大致沿水平方向延伸,所述后侧...
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