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最新专利技术
  • 一种具身智能机器人行为模式自适应调整系统
    一种具身智能机器人行为模式自适应调整系统_深圳乾海格致科技有限公司_202511246234.9
    本发明属于机器人智能控制技术领域， 本发明公开了一种具身智能机器人行为模式自适应调整系统， 包括神经形态感知模块， 采集并融合多模态环境感知信息， 借鉴大脑视觉皮层稀疏编码原理， 对多模态环境感知信息进行时空压缩， 生成环境状态表示向量， ...
    2025-11-29
  • 一种免示教焊接机器人动态节能路径规划方法及系统
    一种免示教焊接机器人动态节能路径规划方法及系统_福建明鑫智能科技股份有限公司_202511269899.1
    本发明提供一种免示教焊接机器人动态节能路径规划方法及系统， 涉及工业机器人技术领域， 所述方法包括：步骤1， 通过激光视觉装置扫描工件， 获取焊缝坐标、障碍物信息及工件热变形数据， 并提取焊缝特征点， 建立工件坐标系与机器人基坐标系的映射关...
    2025-11-29
  • 机器人控制方法、电子设备、可读存储介质和程序产品
    机器人控制方法、电子设备、可读存储介质和程序产品_苏州元脑智能科技有限公司_202511284849.0
    本申请提供了一种机器人控制方法、电子设备、可读存储介质和程序产品， 可以应用于机器人技术领域， 该方法包括建立与机器人相对应的仿真机器人模型、与机器人要操作的工件相对应的仿真工件模型；基于机器人、仿真机器人模型及仿真工件模型的位姿信息， 对...
    2025-11-29
  • 一种基于改进PSO算法的自然语言控制机器人及控制方法
    一种基于改进PSO算法的自然语言控制机器人及控制方法_成都锦城学院_202511285461.2
    本发明属于自然语言控制机器人技术领域， 具体涉及一种基于改进PSO算法的自然语言控制机器人及控制方法， 创建自然语言处理模型并训练， 通过语言采集模块对环境中的语言进行实时采集， 将提取的任务指令输入至自然语言处理模型进行实时自然语言处理；...
    2025-11-29
  • 机器狗攀爬时机械臂探伤操作的融合控制方法及系统
    机器狗攀爬时机械臂探伤操作的融合控制方法及系统_江苏濠汉信息技术有限公司_202511285476.9
    本发明公开了机器狗攀爬时机械臂探伤操作的融合控制方法及系统， 涉及机器人控制相关领域， 包括：当机器狗位置满足检测工作位置时， 构建攀爬特征序列；对待检测目标进行多维伤情预测， 获得目标伤情预测分布， 对机械臂进行出臂作业控制解析；对出臂作...
    2025-11-29
  • 一种基于动力学约束的机器人时间最优轨迹规划方法
    一种基于动力学约束的机器人时间最优轨迹规划方法_山东大学_202511299797.4
    本发明属于机器人控制技术领域， 具体公开一种基于动力学约束的机器人时间最优轨迹规划方法， 包括：建立动力学模型， 初始化遗传算法种群， 生成关节空间轨迹参数组；对种群执行遗传操作；评估各轨迹参数组的轨迹执行时间， 判断是否满足约束条件；若未...
    2025-11-29
  • 一种智能问询机器人
    一种智能问询机器人_泰弗思科技(安徽)有限公司_202510785186.4
    本发明涉及机器人， 具体涉及一种智能问询机器人， 控制单元通过语音信号采集模块采集旅客的语音信号， 并利用语音信号预处理模块对语音信号进行预处理， 控制单元通过静态特征提取模块、动态特征提取模块分别提取语音信号的静态特征、动态特征， 并利用...
    2025-11-29
  • 一种双向机器人同步喷洁面剂及封锚设备
    一种双向机器人同步喷洁面剂及封锚设备_武汉思力博轨道装备有限公司_202511170351.1
    本申请涉及一种双向机器人同步喷洁面剂及封锚设备， 涉及轨道加工的技术领域， 包括用于放置轨道板的放置平台， 所述放置平台宽度方向两侧均设置有滑移轨道， 所述滑移轨道上安装有加工机器人， 所述加工机器人上固设有安装板， 所述安装板上安装有喷嘴...
    2025-11-29
  • 一种仿人形机械手及机器人
    一种仿人形机械手及机器人_陕西伟景机器人科技有限公司_202410394242.7
    本发明属于机器人技术领域， 具体公开了一种仿人形机械手及机器人， 包括手掌基体和与其连接的五指， 所述五指依次包括小指、无名指、中指、食指和拇指；其中， 小指、无名指、中指和食指的结构相同， 均由三个指节和两个连杆形成五连杆结构， 每套五连...
    2025-11-29
  • 一种多智能体协同强化学习的灵巧手自适应控制方法及装置
    一种多智能体协同强化学习的灵巧手自适应控制方法及装置_人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)_202510956975.X
    本申请涉及机器人技术领域， 公开了一种多智能体协同强化学习的灵巧手自适应控制方法及装置， 其中方法包括：通过物理引擎构建包含多自由度仿生灵巧手和目标物体的模拟环境；基于仿生灵巧手的多指协同运动学特性， 生成用于约束各手指动作的联动规则；将每...
    2025-11-29
  • 一种机械手工装夹具
    一种机械手工装夹具_无锡茨勒创智能科技有限公司_202510966488.1
    本发明公开了一种机械手工装夹具， 涉及夹具技术领域， 包括支撑座， 支撑座的上部安装有U形板， U形板的上部安装有机械手， 支撑座的底部对称滑动设置有夹持板， 夹持板上设置有侧面限位组件， 侧面限位组件包括夹持板上设置的联动单元、夹持板内侧...
    2025-11-29
  • 一种减弱帕金森患者手抖的电子机械装置
    一种减弱帕金森患者手抖的电子机械装置_中国人民解放军联勤保障部队第九二〇医院_202510977311.1
    本发明公开了一种减弱帕金森患者手抖的电子机械装置， 其特征在于， 包括固定板、阻力机构、平衡机构与控制器， 所述固定板与手背贴合， 所述阻力机构包括沿手指轴线固定安装于固定板上的多个阻尼器， 所述阻尼器前端铰接有连杆， 所述连杆的另一端铰接...
    2025-11-29
  • 一种集成多模态触觉感知灵巧手指和机器人
    一种集成多模态触觉感知灵巧手指和机器人_苏州大学_202511106172.1
    本发明涉及一种集成多模态触觉感知灵巧手指和机器人， 属于机器人传感技术领域。包括：柔性印刷电路， 其包括惠斯通电桥电路、开关芯片、微控制器、刚性传感单元和柔性摩擦电传感单元电极；刚性传感单元包括温压传感芯片；惠斯通电桥电路与开关芯片连接， ...
    2025-11-29
  • 一种机械手
    一种机械手_北京软体机器人科技股份有限公司_202511187595.0
    本发明提供一种机械手， 机械手包括手部和驱动部。手部包括多个手指， 每个手指包括多个指节， 多个指节中的至少两个相邻指节之间通过相互啮合的第一齿形结构可滚动地接触， 且至少两个相邻指节通过第一连接件连接， 至少两个相邻指节中的每个指节能够分...
    2025-11-29
  • 一种基于空间连杆和行星轮系的仿人五指灵巧手
    一种基于空间连杆和行星轮系的仿人五指灵巧手_浙江大学_202511254124.7
    本发明涉及机器人技术领域， 尤其涉及一种基于空间连杆和行星轮系的仿人五指灵巧手， 包括：手掌、一个大拇指和四个手指， 在手掌上配置有四组空间连杆机构并对应与四个手指驱动连接， 实现手指弯曲和侧摆的自由度；在手掌底部安装有一个横置的微型电缸，...
    2025-11-29
  • 一种多指节智能气动软体机械手及其制备方法
    一种多指节智能气动软体机械手及其制备方法_华东交通大学_202511284958.2
    本发明涉及软体机器人技术领域， 尤其是涉及一种多指节智能气动软体机械手及其制备方法， 其中， 包括两个并排设置的手指单元， 在相互靠近时形成一抓取空间， 每一手指单元包括至少三个指节串联的软体手指；安装于软体手指一侧的限制层， 与软体手指形...
    2025-11-29
  • 一种液压泵加工用上下料智能机械手及方法
    一种液压泵加工用上下料智能机械手及方法_杭州萧山东方液压件有限公司_202510808603.2
    本发明涉及机械手技术领域， 具体为一种液压泵加工用上下料智能机械手及方法， 包括连接座以及多个第一曲柄， 还包括第二曲柄， 其转动连接于多个第一曲柄的一端， 且其内部设置有改变自身位置的调节组件；夹板， 其用于夹持工件， 且其外表面设置有供...
    2025-11-29
  • 一种可快速切换工装的视觉机器人多功能收料设备
    一种可快速切换工装的视觉机器人多功能收料设备_江苏卡思迪莱服饰有限公司_202511013439.2
    本发明涉及一种可快速切换工装的视觉机器人多功能收料设备， 属于服装加工技术领域。该可快速切换工装的视觉机器人多功能收料设备， 包括公接头和母接头， 所述公接头内部嵌入安装有与母接头卡接的电动锁定机构， 且所述公接头内部设有多功能连接机构， ...
    2025-11-29
  • 一种废旧晶体光伏板热刀分离回收设备
    一种废旧晶体光伏板热刀分离回收设备_安徽职业技术学院_202511037996.8
    本发明公开了一种废旧晶体光伏板热刀分离回收设备， 包括基座、固定于基座上的支架， 支架的顶部固定设置有输送装置， 基座的顶面上固定设置有水平定位机构， 水平定位机构的定位端顶部设置有升降机构， 升降机构的定位端顶部设置有工作台， 工作台的顶...
    2025-11-29
  • 一种装配式建筑板材真空吸附搬运机械手
    一种装配式建筑板材真空吸附搬运机械手_黄山学院_202510905187.8
    本发明涉及搬运机械手技术领域， 尤其涉及一种装配式建筑板材真空吸附搬运机械手， 包括基座， 基座上端安装有支撑柱， 支撑柱上端转动连接有连接座， 连接座上端安装有连接架， 连接架内通过调节滑块滑动连接有一对搬运组件， 搬运组件包括安装板、转...
    2025-11-29
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