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矿井下无人驾驶车辆的电池替换系统
本发明涉及矿井技术领域, 具体而言, 涉及矿井下无人驾驶车辆的电池替换系统, 矿井下无人驾驶车辆的电池替换系统, 包括电池替换设备, 所述电池替换设备包括安装于路面下的安装箱, 安装于安装箱内的电池替换装置, 安装于所述安装箱顶部的可开闭钢...
一种车载式移动充换电系统
本发明公开了一种车载式移动充换电系统, 包括AGV小车和电池载板, 所述AGV小车的左右两侧均设置有稳定组件, 所述电池载板的外侧等角度设置有能够伸缩移动调节的辅助支撑侧板, 且辅助支撑侧板通过下方相互嵌套的连接组件与电池载板相连, 连接组...
一种复杂场景智能规控决策终端设备
本发明公开了无人车技术领域的一种复杂场景智能规控决策终端设备, 包括:包括:无人车以及设在无人车上且用于采集道路图像的采集设备, 所述无人车包括车体与处理模块;所述无人车的两侧均设有收纳箱, 所述收纳箱内设有弹性伸缩杆、设在弹性伸缩杆移动端...
一种氢气长管拖车防倾倒液压马凳
本发明属于氢气长管拖车马凳技术领域, 具体公开了一种氢气长管拖车防倾倒液压马凳, 包括底框, 所述底框内壁两侧均滑动连接有移动机构, 所述移动机构上端中部连接有框体, 所述框体上端中部连接有横板, 所述横板四角均匀连接有支撑柱, 所述支撑柱...
制动踏板用传感器结构体和传感器结构体
提供了一种制动踏板用传感器结构体和传感器结构体。本发明一实施例的制动踏板用传感器结构体包括:杠杆构件, 与制动踏板连接并能够绕旋转轴旋转;磁体构件, 位于杠杆构件的旋转轴上并能够与杠杆构件一起旋转;线圈构件, 缠绕在磁体构件周围;磁体容纳构...
车辆的踏板模拟器
一种车辆的踏板模拟器, 包括:壳体部分;活塞部分, 其可滑动地定位在壳体部分中;弹性部分, 其配置为在壳体部分内弹性地支撑活塞部分;阻尼器部分, 其设置在活塞部分中并配置为根据活塞部分的移动可弹性变形;以及缓冲构件, 其设置在壳体部分中、定...
一种用于轨道货车的控制方法、装置及存储介质
本申请提供一种用于轨道货车的控制方法、装置及存储介质, 涉及轨道智能交通领域, 解决了在进行轨道货车控制中, 忽视了根据装载物受风吹散和对周围环境的影响性来对货车进行控制, 以及难以根据环境因素对制动效果削弱情况进行准确分析的技术问题;该方...
车辆失控状态下的快速停止控制方法及系统
本申请涉及一种车辆失控状态下的快速停止控制方法及系统, 属于车辆停车控制技术领域, 所述方法包括;在车辆运行过程中, 实时获取车速以及车辆动力系统或/和制动系统的工作参数;根据工作参数判断车辆是否处于失控状态;在车辆处于失控状态时, 切断车...
制动系统及控制制动系统的方法
本发明涉及制动系统及控制制动系统的方法。制动系统包括:传感器模块, 包括马达电流传感器和力传感器, 机电式制动单元, 分别安装在车辆的车轮上并且包括马达, 以及控制器, 配置成控制一个或多个所述机电式制动单元;所述控制器配置成:基于由所述马...
一种车辆制动力确定方法、装置、车辆及介质
本发明涉及制动系统技术领域, 公开了一种车辆制动力确定方法、装置、车辆及介质, 方法包括:获取踏板行程传感器采集的踏板行程信号;基于踏板行程信号确定目标踏板行程;分别获取所有制动盘温度、制动踏板深度、防抱死制动系统的激活状态以及制动执行机构...
汽车电液复合ABS分层优化控制方法
本申请涉及一种汽车电液复合ABS分层优化控制方法, 包括:建立车辆动力学模型;采用改进后的天鹰算法确定LQR控制器的优化变量, 得到优化后的LQR控制器;基于优化后的LQR控制器计算汽车的总制动力矩;通过模糊控制器将总制动力矩分配给电机系统...
防抱死制动系统电磁阀全工况平顺性控制方法及系统
本发明提出了防抱死制动系统电磁阀全工况平顺性控制方法及系统, 涉及车辆控制技术领域。包括基于七段式加速度规划方法计算出防抱死制动系统中调节制动管路压力的电磁阀的目标压力;基于电磁阀的目标压力和当前压力, 计算出压力差;基于PID控制器, 结...
基于轮速预测的防抱死制动系统及控制方法
本发明涉及车辆主动安全技术领域, 公开了基于轮速预测的防抱死制动系统及控制方法, 包括以下步骤:通过一预见性传感器组实时采集反映轮胎‑路面相互作用的声学、振动信号, 并结合常规轮速信号, 提取预见性特征向量与常规动态特征向量。其核心在于, ...
用于车辆制动的方法、装置、控制器、车辆和程序产品
本公开的实施例涉及用于车辆制动的方法、装置、控制器、车辆和程序产品。该方法包括接收针对车辆的制动踏板的目标操作程度。该方法还包括基于目标操作程度, 确定用于车辆的第一车轮的第一目标制动压力和用于车辆的第二车轮的第二目标制动压力。该方法还包括...
轮端制动装置、制动系统和车辆
一种轮端制动装置、制动系统和车辆。其中, 轮端制动装置包括制动单元、驻车单元以及轮端控制器, 制动单元包括制动电机和制动卡钳, 制动电机用于输出制动扭矩以驱动制动卡钳向车辆的刹车盘输出夹紧力, 驻车单元用于锁止制动电机。轮端控制器在控制制动...
制动系统及其控制方法
本发明提供一种制动系统及其控制方法, 根据本发明的实施例的制动系统, 其包括:鼓;制动蹄, 包括向所述鼓施加摩擦力的摩擦构件;马达, 移动所述制动蹄;力传感器, 检测所述摩擦构件针对所述鼓的夹持力;以及控制部, 与所述马达和所述力传感器电连...
冗余控制方法、装置及电子设备
本公开涉及一种冗余控制方法、装置及电子设备, 涉及车辆控制领域, 该方法包括:获取车辆的制动踏板的位移传感器状态;当位移传感器为故障状态时, 车辆的线控制动系统功能状态降级, 获取车辆的稳定控制系统的功能状态;当稳定控制系统功能状态未降级时...
制动系统及其电流检测
本公开提供了“制动系统及其电流检测”。一种制动系统包括:驱动电路系统, 所述驱动电路系统被配置为将制动信号从拖曳车辆传送到连接到所述拖曳车辆的被拖曳车辆;输出节点, 所述输出节点被配置为携载所述制动信号;以及开关, 所述开关在电气上介于所述...
一种位移传感器失效的冗余制动控制方法、车辆及程序产品
本发明公开了一种位移传感器失效的冗余制动控制方法、车辆及程序产品, 方法包括:响应于位移传感器的信号失效指令, 获取目标信号;其中, 目标信号包括主缸压力信号、踏板力信号和踏板角度信号;根据目标信号确定目标传感器的故障情况;其中, 目标传感...
制动系统和制动系统的控制方法
本申请涉及一种制动系统和一种制动系统的控制方法, 提供了一种制动系统, 包括:第一模块, 包括具有电动驱动器(8)的第一压力供给单元(6)、具有激活元件(26)的第二压力供给单元(14)和用于控制所述第一压力供给单元(6)的第一控制装置(9...
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