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  • 本发明公开了一种驶离信息系统功能的控制方法及汽车, 所述方法包括通过车载传感器检测识别车辆前方移动的或固定物体;根据识别到的结果判断车辆行驶是否有碰撞风险, 若是, 则通过车载人机交互模块发出语音或文字提醒信号;并在提醒发出后识别是否检测到...
  • 本发明公开了一种主动介入式的人机协同避撞控制系统及方法, 包括:路况感知单元、驾驶员输入采集单元、车辆状态单元、驾驶员短时域行为预测单元、主动介入避撞控制单元及避撞执行单元;本发明融合碰撞概率与到碰撞时间两个核心指标, 构建时空联合碰撞风险...
  • 本发明提供一种车辆控制方法及其装置, 本发明的实施例的车辆控制装置包括:目标选定部, 利用精密地图信息来判断口袋车道的存在, 并选定在所述口袋车道行驶中的目标车辆;目标信息计算部, 计算所述目标车辆相关的信息以及合流区间相关的距离信息;让行...
  • 实施例涉及自主和半自主系统以及应用中的危险检测。转换器可以使用采样的图像和LiDAR特征来提取与每个初始转换器查询相对应的3D位置是否存在危险、危险的形状和/或其类的表示并且对其进行解码。这些检测可以被提供给自主车辆的一个或更多个控制部件,...
  • 本申请提供了一种危险提醒方法、装置和设备, 应用于智能交互领域。该方法包括:在车辆行驶过程中, 首先确定车辆的前方道路的目标危险等级, 然后从多个提醒策略中确定与车辆当前的目标越野等级对应、且与目标危险等级对应的提醒策略, 最后执行目标提醒...
  • 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、控制设备、车辆及存储介质, 适用于车辆技术领域。该方法包括:在检测到车辆处于停止状态时, 获取距离检测装置检测的移动目标的检测距离;其中, 距离检测装置设于车辆的车体且距离检测装置的信号收发端朝向车辆的后...
  • 本发明涉及汽车控制技术领域, 具体涉及一种跟车控制方法、系统及介质, 所述跟车控制方法包括跟车控制方法, 包括根据实时自车状态、周围环境状态和交通参与者状态, 识别出当前自车能够跟随的目标车辆;基于当前自车能够跟随的目标车辆的信息呈现各目标...
  • 本公开涉及用于调整安全限制参数的方法、装置、控制器、车辆和产品。该方法包括获取车辆周边的环境数据, 并根据环境数据确定车辆是否处于转向场景。该方法还包括响应于车辆处于转向场景, 调整转向角度限制参数。通过这样的方式, 能够在各转向场景下自适...
  • 本申请公开了一种车辆扭矩控制方法、装置及相关设备。其中方法包括:获取车辆目标车轮在预设第一时段内的利用附着系数和滑移率, 以及所述目标车轮的反馈扭矩, 所述目标车轮包括由目标电机驱动的至少一个车轮;对所述目标车轮的利用附着系数和滑移率进行拟...
  • 本申请实施例提供一种控制方法及相关装置, 应用于车辆控制技术领域。本申请实施例能够控制车辆进入起漂状态, 并控制车辆的方向盘以第一方向和第一速度转动, 直至车辆的质心侧偏角达到第一阈值, 使得车辆顺利进入漂移可控阶段, 在之后的漂移控制中,...
  • 本发明涉及一种实施起步控制程序的道路车辆和对应的控制方法。道路车辆(1)具有:在顶部由车顶(18)界定的乘客舱(4);布置在乘客舱(4)中的至少一个前排座椅(9);加速踏板(10);制动踏板(11);实施起步控制程序(20)的控制单元(19...
  • 本发明涉及智能辅助驾驶技术领域, 提供一种车辆变道路径规划方法及电子设备, 以匀速变道为基础, 在执行变道路径规划时, 考虑变道起始位置的横向运动状态, 根据车辆驾驶信息设置车辆在变道过程中在横向加速度上的第一运动策略, 确认车辆在横向位移...
  • 本发明涉及一种抑制加速的辅助驾驶控制方法、系统、设备及存储介质。通过智能驾驶控制单实时采集车辆周围环境信息, 结合动能控制单元监测的车辆状态信息, 以及车内监测器获取的驾驶员状态信息, 由中央处理器动态比对预构建的用户驾驶习惯数据库, 实现...
  • 一种AMT坡道辅助起步控制辅助方法, 具体包括如下步骤:目标参数计算S1、离合器基础控制S2、离合器预接合控制S3、离合器起步控制S4。利用本发明提出的起步控制方法, 车辆可以根据所处的实时坡度计算目标参数, 并根据目标参数来控制离合器的具...
  • 本发明提供了一种基于制动踏板行程的AMT坡道起步控制方法, 具体包括如下步骤:制动踏板状态获取S0, 目标参数计算S1, 离合器基础控制S2, 离合器预接合控制S3, 离合器起步控制S4, 根据制动踏板状态, 控制离合器接合动作, 并控制发...
  • 本申请公开了一种履带底盘的控制方法、装置、电子设备及存储介质, 所属的技术领域为履带式工程机械技术。所述履带底盘的控制方法包括:确定第一传感器在当前周期内检测的第一齿数, 确定第二传感器在当前周期内检测的第二齿数;根据第一齿数与第二齿数确定...
  • 本申请实施例提供了一种车辆的驱动扭矩调整方法、车辆和计算机可读存储介质, 该方法包括:获取车辆在行驶状态下的运行数据;基于运行数据, 确定车辆的滑移信息, 其中, 滑移信息用于表征车辆的车轮相对于车轮所接触到的路面的滑动程度;基于滑移信息与...
  • 本申请公开了一种车辆的超车控制方法、电子设备及车辆, 涉及车辆技术领域, 本申请车辆的超车控制方法应用于第一车辆, 具体包括:检测环境区域类型;基于环境区域类型确定第二车辆的行驶意图, 其中, 第二车辆位于第一车辆的同一车道的前方;在检测到...
  • 本申请公开了一种车辆扭矩的控制方法、装置以及车辆, 属于车辆控制技术领域。方法包括:基于车辆的驱动模式确定基础扭矩控制参数;在满足扭矩修正条件的情况下, 基于驱动模式或者车辆参数中的至少一种确定修正参数;利用修正参数对基础扭矩控制参数进行修...
  • 一种制动扭矩分配方法、装置、设备及可读存储介质, 制动扭矩分配方法包括:当车辆行驶于下坡路面, 且车辆所处路面坡度大于修正临界驻坡坡度时, 根据车辆所处路面坡度、修正临界驻坡坡度及驱动电机的最大制动扭矩, 计算得到总的制动需求扭矩和机械制动...
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