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机器人长寿命轻量化CQ减速器
本发明属机器人减速器技术领域, 具体涉及日本RV减速器的改进, 一种机器人长寿命轻量化CQ减速器, 包括圆机壳、行星架、双偏心输入轴、摆线轮、针销、轴承及其他零件, 其特征在于:双偏心输入轴上的偏心段通过RN轴承连接摆线轮, 摆线轮通过针销...
中空型偏心支架齿轮减速机
本发明涉及一种中空型偏心支架齿轮减速机, 包括箱体, 电机, 偏心支架, 定齿圈, 动齿圈, 双联齿轮。电机安装固定在箱体内, 偏心支架一端通过轴承四固定于输出法兰, 另一端通过轴承三固定于定齿圈, 偏心支架中间段与两端段不同轴, 定齿圈与...
一种行星滚柱齿轮传动减速机构、关节模组和轮组
本发明涉及减速器技术领域, 具体涉及一种行星滚柱齿轮传动减速机构、关节模组和轮组, 其中, 太阳轮的外周对称设置有第一外齿圈和第二外齿圈;第一端盖上设置有第一内齿圈, 第二端盖上设置有第二内齿圈, 第一内齿圈与第二内齿圈对称设置;各行星滚柱...
一种用于变速箱的换挡机构及其控制方法
本发明公开了一种用于变速箱的换挡机构, 属于换挡技术领域, 包括:驱动电机;第一传动轴, 其一端连接所述驱动电机的输出端;一挡主动齿轮, 其固套在所述第一传动轴上;二挡主动齿轮, 其空套在所述第一传动轴上;离合器, 其连接所述第一传动轴的另...
一种电动工程车全啮合动力变速箱
本发明公开了一种电动工程车全啮合动力变速箱, 属于变速箱领域, 其主要由壳体、过渡轴、同步齿轮、第一输出齿轮、第二输出齿轮、控制盘、换挡机构和驻车机构组成, 其中控制盘可在第一位置、第二位置和第三位置间转动;变速齿轮套可在左位、中位和右位间...
一种自适应变比行星齿轮
本发明涉及行星齿轮技术领域, 具体涉及一种自适应变比行星齿轮, 包括太阳齿轮、第一行星齿轮组、第二行星齿轮组以及两个外部驱动机构, 所述太阳齿轮分别与第一行星齿轮组、第二行星齿轮组互相啮合连接, 所述太阳齿轮安装在连轴上, 两个外部所述驱动...
一种汽车发电机皮带张紧轮
本发明公开了一种汽车发电机皮带张紧轮, 涉及发电机张紧轮技术领域。包括固定框架, 所述固定框架上固定安装有U型架板, 所述U型架板之间固定安装有固定杆, 所述固定杆上固定安装有轴承, 所述轴承上固定安装有张紧轮本体, 所述张紧轮本体包括限位...
一种基于轴承传动的摩擦减速器
本申请涉及一种基于轴承传动的摩擦减速器, 包括布设于容置空间内的第一磁极环, 以及固定于保持架上的导体环, 导体环与第一磁极环相对设置并隔有磁隙, 使保持架与第一磁极环产生相对运动时在导体环中感生涡流。该摩擦减速器由于采用第一磁极环、磁隙、...
一种利用双齿轮消隙的齿轮齿条式惯容器
本发明公开了一种利用双齿轮消隙的齿轮齿条式惯容器, 属于振动控制技术领域。包括基座、齿条等部件;基座划分为大小相同的三格, 齿条安装在中间一格, 大齿轮和飞轮分别安装在两边格子内部, 轴承座一、轴承座二、轴承座三、轴承座四固定在基座上, 由...
行星滚压螺纹传动装置及方法
本发明公开了行星滚压螺纹传动装置及方法, 涉及行星滚柱丝杆, 包括螺纹丝杆, 螺纹丝杆上设置有传动组件, 传动组件包括第一螺母副, 第一螺母副套接在螺纹丝杆上, 第一螺母副内圈固定安装有两个内齿环, 内齿环内转动设置有转盘, 转盘的一侧转动...
传动系统
本发明为一种传动系统, 包括一动力源、一减速单元及一互锁单元。其中, 减速单元与动力源连接, 并具有一第一行星齿轮组及一与第一行星齿轮组相隔开来的第二行星齿轮组;互锁单元具有一第一轴杆、一与第一轴杆相错位的第二轴杆及一连动部, 连动部设在第...
零起点无级变速机构及工作方法
本发明涉及一种零起点无级变速机构及工作方法, 属于机械领域。本发明包括输入端和输出端, 其结构特点在于:还包括调节结构和传动结构, 所述输入端用于将动力输入至调节结构, 所述调节结构用于将输入动力进行调节、并传输至传动结构, 所述传动结构用...
传动模组、枢转驱动机构及装置
本发明提供一种传动模组、枢转驱动机构及装置。其中, 传动模组包括:输送结构以及动力输出结构;输送结构包括:压力供给单元以及动力介质;动力介质具有流动性, 压力供给单元一端与动力介质相接触;动力输出结构包括:驱动单元以及传动单元;驱动单元中空...
一种能够承受轴向负荷的谐波减速器波发生器
本发明涉及谐波减速器波发生器技术领域, 公开了一种能够承受轴向负荷的谐波减速器波发生器, 包括刚轮、柔轮和波发生器, 所述的波发生器置于柔轮内部, 柔轮置于刚轮内部, 刚轮的内圈与柔轮的外圈通过齿进行啮合, 柔轮的长轴部分与刚轮接触, 柔轮...
一种凸轮型线、凸轮及其设计方法
本发明首先提出一种凸轮型线, 包括凸轮基本段, 所述的凸轮基本段其跃度曲线由十二段直线组成, 各段直线连接处都保持连续, 每段直线长度大于等于零;本发明提供的凸轮型线及凸轮能够保证基本段跃度曲线全部连续, 而且跳度曲线的突变也是有限值, 搭...
一种行星传动系统中的L型柔性内齿圈结构
本发明公开一种行星传动系统中的L型柔性内齿圈结构, 涉及行星齿轮传动系统技术领域, 包括内齿圈主体;延伸柔性圈, 由所述内齿圈主体的下端面沿垂向延伸而成, 所述延伸柔性圈具有可调整的垂向长度和径向厚度, 通过改变柔性延伸圈的长度和厚度以调整...
一种基于粉末冶金的高强度链轮
本发明提供一种基于粉末冶金的高强度链轮, 涉及链传动设备技术领域。一种基于粉末冶金的高强度链轮, 包括链轮本体和多个齿牙, 多个所述齿牙均与链轮本体的外侧壁固定连接, 多个所述齿牙呈环形阵列分布, 所述链轮本体的前后两侧壁均设置有多个辅助安...
涡轮发动机齿轮箱组件
一种涡轮发动机, 具有联接到输入轴的涡轮增压发动机、联接到输出轴的风扇和齿轮箱组件。扭矩能够通过齿轮箱组件从输入轴传递到输出轴。齿轮箱组件具有旋转地联接到输入轴的分体式太阳齿轮、位于分体式太阳齿轮的径向外侧并与其相互啮合的多个行星齿轮、以及...
一种镂空式大中空轻量化减速机
本发明公开了一种镂空式大中空轻量化减速机, 涉及工业自动化技术领域, 包括循环冷却管、散热鳍片、冷却液进水口、外循环散热口、内循环散热口、冷却液出水口, 散热鳍片固定连接在大中空内壳体外壁与镂空式外壳体内壁之间, 散热鳍片与大中空内壳体外壁...
一种集成式夹心取力器
本发明提供一种集成式夹心取力器, 包括:输入总成和取力总成;壳体, 包括上壳体和下壳体, 取力总成设置在上壳体, 输入总成设置在下壳体, 上壳体与下壳体连接, 下壳体内设有用于储存润滑油的油池;冷却润滑系统, 包括润滑模组和冷却模组, 润滑...
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