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一种大葱采收作业一体机
本发明公开了一种大葱采收作业一体机, 大葱采收作业一体机包括可移动底盘、复合挖葱装置、用于拔起大葱并使大葱倾斜向上呈队列传送的队列传送装置、用于加速绊倒被传送大葱的卧倒装置和往复铺料装箱装置;队列传送装置包括连接在可移动底盘上的传送组件, ...
一种具有可变间距筛网的模块化黄芪收获机
本发明涉及农业机械领域, 公开了一种具有可变间距筛网的模块化黄芪收获机, 该装置包括主体框架, 所述主体框架的外壁设置有震动机构, 所述震动机构的外壁两侧均设置有挡板, 所述挡板的内壁固定连接有分离网, 所述震动机构的外壁固定连接有连接块,...
边坡植被清理方法及装置
本发明提供了一种边坡植被清理方法及装置, 该边坡植被清理方法包括如下步骤:响应于植被清理指令, 获取清理器与待清理植被之间的相对距离和清理器的空间姿态信息;基于相对距离和空间姿态信息, 建立作业空间模型;基于作业空间模型和预设的路径运算模型...
一种轻量化打草机
本发明是关于一种轻量化打草机, 打草机包括手柄机构、机头机构及打草机构。所述机头机构包括机壳、驱动组件、卡转组件和转轴组件, 所述卡转组件滑动设置于所述机壳, 所述卡转组件设有卡接孔, 所述转轴组件穿过所述卡接孔并与所述驱动组件传动连接, ...
一种农业设施用农业除草装置
本发明涉及农业除草领域, 具体为一种农业设施用农业除草装置, 包括移动车体, 其底部固定连接有安装架, 所述安装架的底部旋转连接有除草盘;所述移动车体的前侧设有驱动组件;所述驱动组件底部设有脱离机构, 脱离机构底部设有摆动切割组件, 摆动切...
一种基于大力神甲虫颚部曲线的主被动耦合仿生破茬装置
一种基于大力神甲虫颚部曲线的主被动耦合仿生破茬装置, 涉及农业机械技术领域, 包括起整体支撑和传动作用的动力传输与机架部件, 在动力传输与机架部件上安装有若干个主动破茬部件以及若干个被动固茬部件, 其中, 所述的被动固茬部件转动安装在动力传...
一种联合收割机拨禾轮速度自适应调整方法
本发明公开了一种联合收割机拨禾轮速度自适应调整方法, 涉及农用机械技术领域, 方法包括:根据用户给出的开启自适应指令, 获取待调整的联合收割机的当前车速以及当前拨禾轮线速度;当当前拨禾轮线速度大于当前车速对应的最大值, 且满足第一预设条件时...
一种基于多传感器融合的收获机籽粒破损检测与调整系统
本发明涉及收获机智能化检测技术领域, 公开一种基于多传感器融合的收获机籽粒破损检测与调整系统, 该系统包括:多传感器采集模块, 分别采集表征籽粒表层破损的图像信息、表征籽粒表面微裂纹的激光反射信号和表征籽粒内部结构破损的电容值变化信号;数据...
一种甘蔗碎叶平茬机
本发明属于农业机械技术领域, 具体涉及一种甘蔗碎叶平茬机, 包括机架、碎叶机构、传动机构和平茬机构, 碎叶机构包括碎叶波箱和碎叶组件, 碎叶波箱设在机架内, 且其两端的输出轴端一均通过一个传动机构与碎叶组件传动连接, 碎叶组件包括转轴一、两...
蔬菜采收车
本发明公开了一种蔬菜采收车, 其包括:运载平台;设置在运载平台后端的蔬菜收集平台;以及包括机架、摆动式采割机构、扫刷机构和传送机构的采收机构组件。其中, 机架连接于运载平台, 摆动式采割机构包括摆动架和设置在摆动架前端的锯刀, 摆动架可摆动...
一种混合动力驱动的玉米收获机
本发明公开了农业机械技术领域的一种混合动力驱动的玉米收获机, 包括发动机、动力电池、动力电机和配电模块;发动机包括PTO输出轴一, PTO输出轴一与动力电机同轴连接, 动力电机通过配电模块与动力电池连接, 用于在发动机运行时辅助驱动, 或在...
一种拟人式榴莲采摘收集装置及方法
本发明提供了榴莲采摘技术领域的一种拟人式榴莲采摘收集装置及方法, 装置包括:一个行走架;两个平行四边形支架, 设于行走架前端左右两侧, 底部向外设有延伸杆;两个后伸缩气缸, 设于行走架后端左右两侧, 伸缩端与平行四边形支架的顶部连接;两个前...
一种振动式沙棘采收装置
本发明涉及一种振动式沙棘采收装置, 其采摘机构通过可移动地设置于机架上的安装板带动采摘板及采摘臂移动, 使采摘臂能够夹持沙棘枝干, 并通过采摘板与采摘臂的振动将激振力直接作用于夹持的枝条, 实现果实的振落。该方法避免了激振力分散, 显著提高...
一种智能攀爬椰树柔性采摘运输一体式机器人
本发明涉及一种智能攀爬椰树柔性采摘运输一体式机器人, 包括两组开合式环轨、连接架、攀爬机构、两组开合式夹臂组件、夹持采摘机构和剪枝机构, 两组开合式环轨上下间隔分布, 二者均开自动打开或闭合形成整环, 连接架安装在两组开合式环轨非开合侧之间...
一种智能化农业采摘机器人
本发明公开了一种智能化农业采摘机器人, 涉及农业采摘技术领域, 包括移动小车, 所述移动小车底端等距对称转动连接有滚轮, 所述移动小车顶端设置有送料防摔机构, 所述送料防摔机构包括收纳竖框, 所述移动小车顶端各边角均卡接有收纳竖框, 所述收...
一种多机械臂协同咖啡采摘机器人及其采摘方法
本申请是关于一种多机械臂协同咖啡采摘机器人及其采摘方法, 设备包括:龙门架, 视觉识别装置, 采摘执行装置, 柔性输果装置, 双级收集装置, 移动底盘, 所述移动底盘用于移动整个装置;采摘控制系统;通过采摘机器人与采摘方法的集合使用, 能够...
一种可变夹爪的农业采摘机器人
本发明涉及农业器械技术领域, 公开了一种可变夹爪的农业采摘机器人, 包括主体组件, 包括机器人, 机器人上设置有机械臂, 机械臂一侧设置有夹爪, 夹爪一侧固定有定位座, 定位座一侧铰接有推杆;切割组件, 设置于机械臂上, 包括切割件, 切割...
一种花生收获机
本发明提供了一种花生收获机, 包括机架, 机架设有脱分单元和清选单元, 还包括:第一秧蔓输送机构, 第一秧蔓输送机构包括第一输送通道和设于第一输送通道中的第一集秧风机, 第一输送通道的进料口与清选单元连通, 第一输送通道的出料口与秧蔓存储装...
辣椒的扦插方法及应用
本发明涉及农产品生产技术领域, 尤其涉及一种辣椒的扦插方法及应用。本发明提供了一种辣椒的扦插方法, 包括如下步骤:以辣椒的8叶龄侧枝作为插穗, 在所述插穗的基部打孔, 然后使用发根农杆菌侵染所述插穗的基部, 黑暗条件下培养36~60h。本发...
一种浙江樟夏季高位嫁接育苗的方法
本发明属于植物生物技术领域, 具体涉及一种浙江樟夏季高位嫁接育苗的方法, 包括以下步骤:选择2年生~3年生的浙江樟容器实生苗作为砧木, 在离地60cm~80cm处剪砧木并制作切口, 保留切口下部的叶片;采集母树树冠层上粗度为0.4cm~0....
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