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  • 本申请公开了一种自移动割草机, 包括:机身;行走轮组件, 配置为支撑机身, 用于驱动自移动割草机行走;刀片组件, 可操作地附接至机身, 用于切割草株;控制器, 包括处理器和存储器, 控制自移动割草机的行走路线;控制器被配置为:根据自移动割草...
  • 本申请公开了一种自移动割草机, 包括:机身;行走轮组件, 配置为支撑机身, 用于驱动自移动割草机行走;刀片组件, 可操作地附接至机身, 用于切割草株;信号接收组件, 配置为接收边界线发出的边界信号;控制器, 包括处理器和存储器, 控制器设置...
  • 本申请公开了一种站立式割草机, 包括:操作台, 设置在脚踏板的上方, 操作台上至少设置有操作台壳体和显示屏;操作台还包括操作部, 操作部至少控制站立式割草机的行走方向和行走速度;其中, 操作台包括第一位置和第二位置, 操作台处于第一位置时,...
  • 本申请公开了一种站立式割草机及站立式工作机的支撑系统, 包括主体部, 包括机架;切割组件, 包括用于实现割草功能的割草元件中控机构, 包括用于供操作者操作以控制站立式割草机的操作台;行走组件, 包括支撑机架的前行走轮和后行走轮;站立平台, ...
  • 本申请涉及机器人领域, 尤其涉及一种机器人的控制方法、机器人及计算机可读存储介质。该方法包括:当所述机器人处于切割模式时, 确定所述机器人的工作状态;若检测到所述工作状态为倾斜状态, 获取所述机器人对应的倾斜角度和所述机器人与地面的实时高度...
  • 本发明涉及除草装置技术领域, 具体地说, 涉及一种便于调节的天然林林下草本中草药除草装置, 其包括外机架, 所述外机架上设置有摆动组件, 所述摆动组件包括转轴、所述转轴远离外机架的一端固定有摆动板, 所述摆动板的端头位置固定有安装支架, 所...
  • 本申请公开了一种割草机, 该割草机包括切割组件, 至少部分容纳于切割室中;切割组件包括沿配置方向相邻设置且旋转方向相同的第一刀片和第二刀片;割草甲板形成或连接有导流件;导流件具有在其延伸方向上靠近出草口的第一端和远离出草口的第二端;第一端和...
  • 本发明涉及割草机技术领域, 尤其涉及了一种基于太阳能辅助供电的节能割草机, 包括底板和万向轮, 所述底板上方设置有割草结构, 所述割草结构包括有调节机构、割草机构和喷洒机构, 所述调节机构包括有承载板、活动杆、固定板一、固定螺栓、固定板二,...
  • 本发明涉及农机堵塞检测技术领域, 公开一种联合收获机堵塞检测方法、系统、电子设备和存储介质, 该方法包括:获取联合收获机的第一预设部件的液压压力信号时间序列、第二预设部件的振动信号时间序列, 以及所述联合收获机的物料分布图像;将所述液压压力...
  • 本发明涉及农产品初加工技术领域, 且公开了一种农产品初加工用剪杆装置包括车体, 所述车体通过连接杆连接有机架, 所述机架的两侧均设置有保护框, 所述机架上设置有敲击机构, 所述敲击机构包括第一电机、主动轴、环绕槽、框架、第一转杆、第一摆动杆...
  • 本发明涉及割草机技术领域, 尤其涉及了一种具备草屑自动收集压缩功能的割草机系统, 包括割草机架和电机, 割草机架的顶部固定安装有收集箱, 电机的输出端连接有用于控制切割刀片转动的传动装置, 收集箱的内部设置有用于收集压缩草屑的压缩装置, 压...
  • 本发明涉及一种养殖绳海藻剥离装置, 链轮传动机构包括一对平行的链轮结构;拖拽器固定连接在一对平行的链轮结构之间, 并可随链条一起横向移动;拖拽器具有一可勾住海藻绳端部绳结的凸杆;弹性压紧机构与各个海藻绳位置对应的独立的功能单元, 各功能单元...
  • 本发明涉及收割机输送装置技术领域, 具体涉及一种农机辅助配送装置, 输送组件包括接触板、第一转动带、多个支撑板、第二转动带、调节器和清理刷, 第一转动带设置在底座的一侧, 接触板转动设置在第一转动带的底部, 用于将收割组件收割的蔬菜放置到第...
  • 本发明涉及蒜薹收获设备技术领域, 特别涉及一种无刀刺断式蒜薹断开收获机。该机构由与夹辊同步取力的转轴与锥齿轮带动周向分布的针旋转, 在蒜薹与蒜头交界处形成环向刺孔弱化带, 随夹辊牵引实现无刀断开。方案避免刀片割伤风险, 抗泥沙能力强、维护简...
  • 本发明公开了适配于水稻种植的水稻收割设备, 涉及水稻收割技术领域, 包括收割机主体, 所述收割机主体的前端设有用于将水稻进行收割的收割机构, 所述收割机构前端与收割机主体的上部共同设置有进料机构, 所述进料机构的后侧对接有用于将水稻上谷穗进...
  • 本发明涉及烟叶采摘设备技术领域, 并公开了一种可调节采摘力度的烟叶采摘装置, 包括两处对向设置的车架机构, 两处车架机构的外侧均呈直线阵列安装有两处移动轮, 解决现有的烟叶在生长过程中, 其成熟度、叶片韧性以及茎秆强度等存在差异, 若采摘力...
  • 本发明公开了一种豌豆采摘机器人的末端执行器及使用方法, 涉及豌豆采摘技术领域, 包括机身主体和料箱本体, 机身主体靠近料箱本体的一端设有下剪具, 且机身主体上还设有通过剪切气缸驱动的上剪具, 料箱本体中设有用于清理豆荚的清理机构, 料箱本体...
  • 本发明涉及油茶籽采摘装置领域, 具体为一种油茶籽采摘装置及方法, 包括可活动的固定臂, 所述固定臂的一端固定连接有采摘臂一, 所述采摘臂一的一端转动连接有采摘臂二所述采摘臂的一端转动连接有收集外壳, 所述固定臂与采摘臂之间设置有用于控制装置...
  • 本发明涉及采摘机技术领域, 提供一种高空果实采摘设备及采摘方法, 包括行走装置和工作装置;行走装置包括行走机构、驾驶机构、连接在行走机构与驾驶机构之间的旋转机构和与驾驶机构连接的机械臂;工作装置包括弧形支撑本体、弧形轨道、果实切割机构和轨道...
  • 本申请实施例涉及搬运装置技术领域, 尤其公开了一种夹剪装置及采摘机器人, 包括支架、夹持机构、剪切机构和摆动机构, 夹持机构设置于所述支架, 夹持机构用于夹持果实, 剪切机构设置于所述支架, 所述剪切机构用于剪切果柄, 摆动机构设置于所述支...
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