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最新专利技术
  • 超声图像引导的机器人操作方法、装置、设备及介质
    超声图像引导的机器人操作方法、装置、设备及介质_深圳美丽魔方机器人有限公司_202511306701.2
    本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种超声图像引导的机器人操作方法、装置、设备及介质，包括：获取实时超声图像数据，基于实时超声图像数据和参考图像数据执行非刚性图像配准以确定当前变形数据，基于当前变形数据和历史变形数据使用带遗忘因子的递归最...
    2025-11-22
  • 一种肺部导航定位系统
    一种肺部导航定位系统_江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)_202511313476.5
    本发明公开了一种肺部导航定位系统，涉及电磁导航技术领域，包括：规划模块，用于基于计算机断层扫描图像数据构建患者胸腔的三维模型，确定目标点位置，并标定特征点和胸壁投影点；注册模块，用于获取所述特征点的空间坐标，并将其与三维模型中特征点的坐标进...
    2025-11-22
  • 一种用于髋关节置换手术的导航方法、装置及电子设备
    一种用于髋关节置换手术的导航方法、装置及电子设备_北京市春立正达医疗器械股份有限公司_202511403284.3
    一种用于髋关节置换手术的导航方法、装置及电子设备，涉及医学工程领域。在该方法中，获取患者在髋关节置换手术前的三维骨骼模型和患者的待植入假体在三维骨骼模型中的第一目标位置；根据多个参考标记点，建立标记坐标系；获取在手术空间中，患者的患者位置和...
    2025-11-22
  • 一种预弯式缝合手术机器人
    一种预弯式缝合手术机器人_北京邮电大学_202511028615.X
    本发明公开了一种预弯式缝合手术机器人，属于外科缝合技术领域，机器人包括缝合针，缝合针前端为弧形结构，其缝合针末端连接有第一滑台，缝合针的端部配合安装有夹持模块，缝合针由针杆与针尖组成可拆卸式结构，其针杆与第一滑台连接，夹持模块包括结构相同的...
    2025-11-22
  • 手术机器人预紧式准零刚度连接装置
    手术机器人预紧式准零刚度连接装置_大博医疗科技股份有限公司_202511342861.2
    一种手术机器人预紧式准零刚度连接装置，涉及手术机器人领域，其包括机械臂连接机构和准零刚度连接机构；准零刚度连接机构包括转接件、导向轴、连接件、固定螺母、调谐螺母、线性弹簧和碟簧；转接件与机械臂连接机构连接；连接件与导向轴可滑动地连接，固定螺...
    2025-11-22
  • 一种手术辅助机器人控制方法及手术辅助机器人
    一种手术辅助机器人控制方法及手术辅助机器人_深圳技术大学_202511404740.6
    本发明属于专门适用于外科的操纵器或机器人技术领域，具体而言，涉及一种手术辅助机器人控制方法及手术辅助机器人，方法包括构建机器人逆运动学解算公式；基于逆运动学解算公式，构建机器人正运动学解算公式；构建手眼标定模型；基于手眼标定模型，进行点云配...
    2025-11-22
  • 一种内分泌疾病治疗诊断装置
    一种内分泌疾病治疗诊断装置_大连理工大学附属中心医院(大连市中心医院)_202511074705.2
    本发明公开了一种内分泌疾病治疗诊断装置，涉及医疗器械技术领域，包括诊断台和诊断推车，所述诊断台固定连接于诊断推车的顶部，静脉施压机构，所述静脉施压机构设置于诊断台的下表面，所述静脉施压机构包括转动连接于诊断台下表面的转动连接柱，所述转动连接...
    2025-11-22
  • 一种具备自消毒自维护系统的手术专用物资输送箱
    一种具备自消毒自维护系统的手术专用物资输送箱_江苏振邦智慧城市信息系统有限公司_202511414847.9
    本发明涉及手术物资输送技术领域，尤其是一种具备自消毒自维护系统的手术专用物资输送箱，包括用于运载手术专用物资的主收纳箱体和用于输送物资的顶部导轨，顶部导轨内顶面上固定有吊装导轨。本发明的一种具备自消毒自维护系统的手术专用物资输送箱通过采用顶...
    2025-11-22
  • 一种环甲膜切开手术包
    一种环甲膜切开手术包_首都医科大学附属北京同仁医院_202511356977.1
    本发明提供了一种环甲膜切开手术包，其包括手术包主体和设置在所述手术包主体内的可防止误插的环甲膜拉勾、刺切两用双刃环甲膜快速切开刀、气管套管引导管以及气管套管。本发明的环甲膜切开手术包，其手术包主体内具有环甲膜切开手术时所需的四个管件器械即气...
    2025-11-22
  • 一种用于腔镜手术扶镜机器人的图像处理分析方法
    一种用于腔镜手术扶镜机器人的图像处理分析方法_中国医学科学院北京协和医院_202511013528.7
    本发明提出一种用于腔镜手术扶镜机器人的图像处理分析方法，比当前帧与前两帧图像的模糊度和模糊阈值，若模糊度达标，驱动第一、二、三电机反向转动，以此纠正腔镜位置偏差。控制电机时，各电机按先前特定帧步数值反向运转，且第一、二电机与第三电机转速不同...
    2025-11-22
  • 一种用于小切口手术的头灯摄录系统
    一种用于小切口手术的头灯摄录系统_河北医科大学第三医院_202511096194.4
    本发明公开了一种用于小切口手术的头灯摄录系统，包括专门的发出平行光束的双光束灯的头灯系统，使得术野亮度达到30‑50坎德拉/平方米，并同时设置与头灯系统分开控制的摄像系统；仅将光束灯与摄像头设置到头部固定结构的外引固定架上，灯控制结构与摄录...
    2025-11-22
  • 一种按压推进式内置颜料标记笔
    一种按压推进式内置颜料标记笔_赵瑞华_202511364258.4
    本申请公开了一种按压推进式内置颜料标记笔，属于医疗标记工具技术领域，适用于眼科散光人工晶体植入手术前的角膜精准标记。其包括笔帽、笔杆、储料管、锁片组件、复位弹簧、细针、笔头及环形密封圈；笔帽可沿笔杆轴向移动，笔杆内壁设轴向导向筋与锥形挤压面...
    2025-11-22
  • 一种癫痫患者发作时防舌咬伤与头颈部保护组合装置
    一种癫痫患者发作时防舌咬伤与头颈部保护组合装置_王丹_202511313573.4
    本申请公开了一种癫痫患者发作时防舌咬伤与头颈部保护组合装置，属于医用身体防护领域，该组合装置包括防舌咬伤单元以及与防舌咬伤单元相连的头颈部保护单元；还包括与头颈部保护单元相连的固定机构，固定机构包括与患者肩膀适配的弧形定位板、开设在定位板上...
    2025-11-22
  • 一种消融针固定支架
    一种消融针固定支架_新乡市中心医院(新乡中原医院管理中心)_202511354289.1
    本发明涉及医疗辅助用具技术领域，公开了一种消融针固定支架，包括连接件，所述连接件固定连接在高度调节杆的顶端，所述连接件的内侧顶部转动连接有连接轴，所述连接轴的前端贯穿连接件的内侧并固定连接有锁盘，所述连接件的前侧固定连接有限位块，所述限位块...
    2025-11-22
  • 用于制造牙科修复体的方法、计算机可读存储介质及制造设备
    用于制造牙科修复体的方法、计算机可读存储介质及制造设备_义获嘉伟瓦登特公司_202510566103.2
    本申请涉及一种用于制造牙科修复体的方法、一种计算机可读存储介质和一种制造设备，其中该方法包括步骤：提供(S101)数据集，该数据集再现所述牙科修复体的空间形状；选择(S102)用于制造该牙科修复体的工具，该工具具有预定的工具半径；以及调整(...
    2025-11-22
  • 基于动态扭矩控制根管锉的方法、装置及控制设备
    基于动态扭矩控制根管锉的方法、装置及控制设备_桂林市啄木鸟医疗器械有限公司_202510969322.5
    本发明涉及根管处理技术领域，尤其涉及一种基于动态扭矩控制根管锉的方法、装置及控制设备，在根管锉插入根管部位并接触牙本质的过程中，通过采集根管锉与牙本质接触过程中所受到阻力产生的实时扭矩数据，并对该实时扭矩进行与之匹配的目标扭矩分析，以使得所...
    2025-11-22
  • 一种基于数字化分析的隐形牙套联合嵌体型颌垫的设计方法
    一种基于数字化分析的隐形牙套联合嵌体型颌垫的设计方法_杭州爱新芽医疗科技有限公司_202511055857.8
    本发明公开了一种基于数字化分析的隐形牙套联合嵌体型颌垫的设计方法，涉及牙齿矫治技术领域，包括采用CT扫描设备获取患者的下颌骨以及颅底的三维空间数据；通过获取的三维结构数据，分析出下颌骨相对颅底的正确位置；根据合理的下颌位置推倒出对应的咬合数...
    2025-11-22
  • 一种基于形状记忆高分子材料的下颌前移矫治器设计方法
    一种基于形状记忆高分子材料的下颌前移矫治器设计方法_浙江工业大学_202510955249.6
    本发明涉及一种基于形状记忆高分子材料的下颌前移矫治器设计方法。包括，构建气道及口颌系统三维模型并获取牙列表面数据；基于上述模型和数据生成下颌前移矫治器的三维表面，根据三维表面生成下颌前移矫治器的支撑结构参数；进行气流场建模，确定满足通气需求...
    2025-11-22
  • 一种可以双向扩弓的螺旋扩弓器
    一种可以双向扩弓的螺旋扩弓器_南京医科大学附属口腔医院_202511116716.2
    本发明提供了一种可以双向扩弓的螺旋扩弓器，涉及医疗器械技术领域；安装块与弓丝皆为空心结构，且两者孔相通，其朝向舌头一面活动设有挡板，弓丝与固定块连接的一端设有包裹住固定块的水管，水管上设有多个出水孔，通过按压挡板使水进入安装块再通过弓丝与水...
    2025-11-22
  • 一种基于多拉力点的恒牙萌出方向矫治器
    一种基于多拉力点的恒牙萌出方向矫治器_广州医科大学附属妇女儿童医疗中心_202511268342.6
    一种基于多拉力点的恒牙萌出方向矫治器，设置有多个套设于乳牙或恒牙作为拉力固定点的带环、用于拉动待矫正恒牙的牵引钩、用于将所述带环连接的连接装置和用于固定于待矫正恒牙的固定钩，所述带环通过所述连接装置相互固定，所述牵引钩与至少一个所述带环固定...
    2025-11-22
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