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一种行走康复装置及控制方法
本发明属于康复设备技术领域,具体涉及一种行走康复装置及控制方法。本发明的行走康复装置包括行走架和安装在行走架下部的至少四个行走轮;两个康复腿;康复腿包括安装在行走架后侧的行走电机、通过行走摆臂组件与行走电机的输出轴传动设置的可调小腿机构、安...
基于双电机驱动的脊柱康复装置
本发明公开了一种基于双电机驱动的脊柱康复装置,具体涉及脊柱康复理疗装置技术领域,包括支撑板,所述支撑板上设置有支撑牵引组件,所述支撑牵引组件包括设置在支撑板底部的连接座,所述连接座的两侧分别设置有第一牵引板。本发明通过双电机驱动第一横轴与第...
一种适用于脑卒中患者可穿戴式绳疗带法康复护理装置
本发明公开了一种适用于脑卒中患者可穿戴式绳疗带法康复护理装置,包括移动床板组件,所述移动床板组件的一端可拆卸固定的设置有移动支撑组件,移动支撑组件辅助患者进行行走训练,可根据康复进程灵活拆卸或安装,所述移动支撑组件的上方设置有可滑动的辅助康...
一种带人工肌肉的手部康复手套
本发明涉及康复训练设备技术领域,公开了一种带人工肌肉的手部康复手套,包括连接件,所述连接件表面固定连接有多个柔性气动肌肉,多个所述柔性气动肌肉远离连接件一端均固定连接有指套,多个所述指套表面均固定连接有松紧带,多个所述柔性气动肌肉外层均为可...
可穿戴式刚柔耦合力反馈单指骨架
本发明涉及医疗康复机器人技术领域,公开了可穿戴式刚柔耦合力反馈单指骨架,包括保护壳,所述保护壳的内部设置有微型气泵,所述微型气泵的输出端固定设置有多通道电磁阀,所述多通道电磁阀的输出端固定设置有分支气管,所述分支气管的外壁设置有限位块,所述...
神经内科患者术后手功能康复训练器及训练方法
本发明公开了一种神经内科患者术后手功能康复训练器及训练方法,包括:底座,所述底座上固定设置有固定筒;固定盘,其固定设置于所述固定筒上,所述固定盘上相对滑动设置有康复组件;驱动部,其转动设置于所述固定筒上,且呈线性阵列布置,所述驱动部与所述康...
基于自适应视觉伺服控制的高柔顺阻抗训练方法、系统及其应用
本发明公开了基于自适应视觉伺服控制的高柔顺阻抗训练方法、系统及其应用,训练方法包括:采集历史位姿数据以及历史接触应力数据;进行特征处理,获得应力位姿信息并生成相应的位姿映射关系;结合应力位姿信息以及位姿映射关系,构建关联肌力、接触应力、训练...
一种下肢康复训练机器人及控制方法
本发明涉及服务型机器人技术领域,特别是一种下肢康复训练机器人及控制方法,包括设置在足部踏板和腿部支撑板之间的调节件、设置在所述调节件上的弹性元件,以及设置在弹性元件上的位移传感器,所述位移传感器被配置为检测弹性元件的伸缩位移量;调姿单元,其...
基于多级按需助力分级的腕关节康复方法及相关装置
本申请实施例涉及数据处理和康复医疗器械技术领域,提供一种基于多级按需助力分级的腕关节康复方法及相关装置,所述方法包括:获取补偿交互力矩、实时角度和表面肌电信号;基于补偿交互力矩和表面肌电信号,通过滑动窗口法提取特征值,得到平均绝对值集合和均...
一种反重力步行器
本发明的一种反重力步行器,包括机架,在机架上设有;牵拉机构,其设置在机架的中部上,其配置为对人体的腰背腿部进行牵拉;行走仿生机构,其设置在机架的底部上,其配置为供双脚踩踏,并协同双脚及双腿模拟人行走时的动作;上肢支撑机构,其设置在在行走仿生...
一种辅助行走机器人及其控制方法
本发明公开了一种辅助行走机器人及其控制方法,具体涉及智能控制技术领域,包括传感器设备自检识别模块、传感器数据采集模块、AI遥控调整站立角度模块、AI遥控调整辅助支撑强度模块、穿戴设备安全监测模块、穿戴设备故障评估模块,本发明通过建立个人参数...
一种膝关节术后助行训练装置
本发明涉及膝关节康复器械技术领域,具体提供一种膝关节术后助行训练装置,包括:水平框架,前端下面和后端下面都连接有走轮;2根固定管,下端分别连接在所述水平框架的两边上面;2个止动件,上部穿过所述水平框架后分别插接在所述固定管内,且下部位于所述...
肌少症康复智能助行方法、装置、设备和可读存储介质
本申请公开了一种肌少症康复智能助行方法、装置、设备和可读存储介质,涉及医疗康复技术领域。包括:先获取康复人员的身体数据;所述身体数据包括握力数据、压力数据、运动时长数据和图像数据;再基于所述握力数据、压力数据和运动时长数据,调整所述肌少症康...
一种基于AI的智能视力训练方法及系统
本申请提供了一种基于AI的智能视力训练方法及系统,涉及智能数据处理领域,其首先对用户进行视力验光以采集视力测试数据,接着通过显示模块在用户视线前方显示目标图像,并且该模块可依据用户视线方向移动,当用户观看目标图像时创建三维视觉效应,并最后基...
一种眼科视力矫正辅助设备
本发明提供一种眼科视力矫正辅助设备,涉及视力矫正领域。该眼科视力矫正辅助设备,包括支撑装置、训练装置和观察装置,所述训练装置设置在支撑装置的顶端靠后侧,所述观察装置设置在支撑装置的顶端靠前侧,所述支撑装置包括支撑台,四个所述支撑杆侧壁固定连...
一种新型行走加热按摩器
本发明公开了一种新型行走加热按摩器,涉及按摩器技术领域,包括第一机壳,行走齿轮,行走驱动机构,两个齿条,按摩头,支撑件,加热件,导热件,通过第一电机、第一蜗杆、两个第一蜗轮、两个行走齿轮和两个齿条的设计,可以避免产生倾覆力矩,防止第一机壳轻...
基于温度反馈的人体背部按摩控制方法、装置及储存介质
本发明公开基于温度反馈的人体背部按摩控制方法、装置和存储介质,图像采集并结合标准人体模板,将人体背面划分不同按摩区域,按摩头外周设有若干温度检测元件并分为不同象限区域。按摩之前,通过全部温度检测元件对人体背面进行扫描并记录不同按摩区域的边界...
用于手法治疗集成训练手套的人形机器手系统和方法
本发明公开了一种用于手法治疗集成训练手套的人形机器手系统和方法,属于医疗机器人技术领域。该系统包括人形机器手、训练手套和智能终端应用软件。人形机器手由水凝胶覆盖手骨架板制成高仿人手的弹性触感和外观,手内集成触力监测、加热与三维振动功能模块;...
一种按摩机芯及按摩器
本发明公开了一种按摩机芯及按摩器,按摩机芯包括壳体、按摩臂装置以及升降驱动装置,按摩臂装置包括第一按摩臂以及第二按摩臂,升降驱动装置配置成驱使第一按摩臂以及第二按摩臂升降运动;升降驱动装置包括驱动螺杆、活动基座、螺纹构件以及输出构件,驱动螺...
一种干眼症眼部按摩仪
本发明是关于一种干眼症眼部按摩仪,包括:眼罩主体,其内部设有电气控制单元,眼罩主体上设有用于与头部固定的头带以及限位槽;眼睑加热器,包括眼睑加热模块,眼睑加热器用于通过限位槽插入使用者眼睑与巩膜之间;按摩机构,设置在眼罩主体上,用于对眼睑进...
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