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一种电动汽车制动能量回收能力计算方法及系统
本发明提供了一种电动汽车制动能量回收能力计算方法及系统,属于制动能量回收技术领域,所述电动汽车制动能量回收能力计算方法包括:基于车辆的当前状态,确定当前动力总成允许回收的扭矩;计算滑行能量回收扭矩,当前动力总成允许回收的扭矩减去滑行能量回收...
车辆能量回收控制方法及车辆
本申请涉及智能控制技术领域,特别涉及一种车辆能量回收控制方法及车辆,其中,方法包括:通过车辆普遍列装的传感器,获取驾驶员动态特征参数和车辆动态特征参数,判断车辆的当前行使路况,在不同的行驶路况下,结合车辆的动力电池参数和电机参数,调整能量回...
车辆制动能量回收方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供了一种车辆制动能量回收方法、装置、电子设备及存储介质,涉及车辆技术领域,根据制动踏板行程变化信息判断车辆的制动状态,若制动状态为紧急制动状态,则控制车辆采用第一制动能量回收策略进行制动能量回收,若制动状态为舒适制动状态,则控制车辆...
车辆的控制方法、装置及设备
本发明公开了一种车辆的控制方法、装置及设备,车辆安装有光伏组件,光伏组件与车辆的储能系统电连接,光伏组件包括多个电池片,该方法包括:针对光伏组件中每个电池片,获取表征电池片每个表面的交换热量的代数式,以及获取电池片的光吸收热量,基于表征电池...
基于锂电池SOC的氢燃料车辆控制方法、装置及工业车辆
一种基于锂电池SOC的氢燃料车辆控制方法、装置及工业车辆,方法包括:获取锂电池剩余电量和氢燃料电池剩余容量;判断锂电池剩余电量是否超过第一预设电量值,如果是,控制车辆正常工作;否则,结合氢燃料电池剩余容量,控制车辆正常工作、限制车辆输出功率...
车辆制动力分配控制装置及其方法
本发明提供车辆制动力分配控制装置,其包括选择平行移动模式、对角线移动模式和原位转弯模式中的至少一种的操纵单元、检测制动踏板开度值以预测平行移动模式或对角线移动模式中的目标减速度的制动踏板检测单元、和输出转向量信息和纵向/横向减速信息的传感器...
车载供电装置、动力总成和电动车辆
本申请实施例提供一种车载供电装置、动力总成和电动车辆,涉及车辆技术领域,用于解决车载供电装置的空间利用率低的问题。车载供电装置的电气组件中一个电路板和一个散热器沿第一方向相邻排列于壳体中,一个或多个第一磁器件排列于一个散热器背离电路板的另一...
一种电驱系统升档控制方法及系统
本发明公开的一种电驱系统升档控制方法及系统,所述方法包括:当车辆车速到达升档车速时,获取电机实际功率、车辆加速度和油门开度;根据车辆加速度,确定车辆的加速度变化率;根据车辆的加速度变化率和油门开度,确定车辆的加速度阈值;当电机实际功率大于等...
四轮独立驱动电动车直线运动同步控制方法及系统
本发明提供了一种四轮独立驱动电动车直线运动同步控制方法及系统,方法包含将电动汽车的左右两轮的速度差值作为参考变量加入到电机的闭环控制中,通过PI控制器计算差值信号并输出控制信号;通过将电动汽车的前后轮组之间的速度差值作为被控制量进行控制,抑...
扭矩控制方法及装置
本申请提供一种扭矩控制方法及装置,涉及车辆控制技术领域。所述方法包括:获取电机的当前扭矩和需求扭矩;当所述当前扭矩与所述需求扭矩反向时,对所述电机的当前扭矩进行第一扭矩变化;当所述电机的当前扭矩变化至第一阈值时,对所述电机的当前扭矩进行第二...
一种抑制电动车辆发生甩尾的控制方法、车辆控制器和电动车辆
本申请提供了一种抑制电动车辆发生甩尾的控制方法、车辆控制器和电动车辆,应用于电动汽车技术领域。控制方法用于在电动车辆发生甩尾后控制电动车辆的驱动系统以抑制电动车辆发生甩尾,控制方法包括:在电动车辆向左转弯的过程中,在方向盘开始向左转动的第一...
一种电动车辆过弯的控制方法、车辆控制器和电动车辆
本申请提供了一种电动车辆过弯的控制方法、车辆控制器和电动车辆,应用于电动汽车技术领域。控制方法用于在电动车辆过弯时控制电动车辆的驱动系统调整向左右侧车轮输出的扭矩以提高过弯稳定性,包括:在电动车辆向左转弯时,在方向盘向左转动的第一时刻之后、...
一种线控制动与再生制动协同能量优化方法
本发明提供一种线控制动与再生制动协同能量优化方法,该方法包括以下步骤:S1、实时获取车辆状态参数,所述车辆状态参数包括方向盘转角、横摆角速度和车速;S2、基于所述车辆状态参数,并结合预设的车辆动力学模型,实时计算出当前工况下维持车辆稳定行驶...
一种电动叉车的速度控制方法
本发明公开了一种电动叉车的速度控制方法,涉及电动车辆控制技术领域。具体包括以下步骤:获取表征驾驶员加速意图的加速踏板信号;基于所述加速踏板信号的变化率,经由前馈控制通道,生成用于主动补偿车辆动态响应延迟的预补偿转矩;基于车辆的目标速度与其实...
一种电动车电机控制方法、设备及介质
本发明涉及电动车动力控制技术领域,特别是涉及一种电动车电机控制方法、设备及介质,方法包括:获取目标车辆的驾驶行为数据和道路状态数据;基于所述驾驶行为数据获取表征目标车辆驾驶操作激进程度的驾驶行为表征值F和基于所述道路状态数据获取表征目标车辆...
分布式驱动电动汽车的电机失效容错扭矩分配系统
本发明公开了分布式驱动电动汽车的电机失效容错扭矩分配系统,属于车辆控制技术领域。本发明旨在解决电机故障后车辆动态响应突变,易诱发驾驶员紧张误操作导致人机冲突的技术问题,该系统包括,数据采集与处理单元、自修正模块、驾驶员意图与认知状态认知模块...
一种电机扭矩控制方法、系统及车辆
本发明公开了一种电机扭矩控制方法、系统及车辆,其包括:基于获取的电机实际角速度ωem、车轮实际角速度ωw、电机实际扭矩Tem,确定电机目标角速度Ωem;对电机目标角速度Ωem、电机实际角速度ωem进行处理,获得电机角速度误差ωerr;对电机...
一种前副车架多轴协同移动控制系统及方法
本发明涉及车辆控制技术领域,尤其涉一种前副车架多轴协同移动控制系统及方法。包括:应变传感模块,部署于前副车架关键机械节点,用于实时采集车架形变产生的应变信号;负载预测模块,连接所述应变传感模块,用于解耦应变信号中的多轴负载扭矩分量;功率分配...
一种双电驱桥牵引车扭矩分配方法、装置及存储介质
本发明公开了车辆动力学控制技术领域的一种双电驱桥牵引车扭矩分配方法、装置及存储介质,方法包括:获取中桥变速箱控制器的挡位和速比、后桥变速箱控制器的挡位和速比以及当前加速踏板开度;根据所述当前加速踏板开度获得需求电机扭矩;当所述中桥变速箱控制...
电机扭矩控制方法、装置、车辆及介质
本申请提供一种电机扭矩控制方法、装置、车辆及介质,涉及车辆电机控制技术领域。该方法包括:获取针对电机的需求扭矩、补偿扭矩以及电机当前转速对应的外特性扭矩;根据所述需求扭矩和所述补偿扭矩,确定目标扭矩;将所述目标扭矩与所述外特性扭矩进行比较;...
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