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智能感知的跟随型运输车及其跟随方法
本发明涉及智能跟随技术领域,特别是涉及智能感知的跟随型运输车及其跟随方法。运输车主要由装载车架、一对轮胎、悬挂组件、动力组件、支点调节组件、角度调节组件、拉力传感器及IMU构成。拉力传感器置于装载车架人力抓握部分,获取水平与竖直方向拉力;一...
一种小推车的扶手折叠结构
本发明公开了一种小推车的扶手折叠结构,小推车包括竖直设置的车架以及转动设置在车架底端的承载板,车架上设有扶手;扶手包括两个连接段以及一横向段,横向段呈U形,两个连接段对称设置且定位连接在车架的侧部,区别于现有技术中的刚性固定的横向段与连接段...
测试仪器转运小车及转运方法
本发明提供一种测试仪器转运小车及转运方法,该测试仪器转运小车包括包括车体、设置于车体一端的第一滚轮、设置于车体一侧的支撑组件、以及设置于车体相对另一侧的活动轮组件,第一滚轮与车体转动连接;支撑组件固定设置于车体上靠近第一滚轮的一端;活动轮组...
一种电缆卸货用拖车
本发明属于电缆拖车技术领域,公开了一种电缆卸货用拖车,具有装卸组件和推车主体,推车主体上设有一个控制面板,推车主体的左右两侧各设有一个由控制面板控制的能够上下伸缩的第二液压伸缩杆,装卸组件具有两对由控制面板控制的能够呈八字开合的摆杆,一对摆...
一种用于老化机测试板拆装的小车装置及操作方法
本发明提供一种用于老化机测试板拆装的小车装置及操作方法,属于移动转运装置技术领域;包括支撑箱,所述支撑箱的下表面插接有支撑轮,所述支撑箱的一侧设有支撑组件和支撑板、拆卸板、手摇升降机、手摇轮。本发明通过设置推动移动杆使移动座在固定杆上向前移...
一种可扩展储物空间的儿童推车
本发明涉及推车领域,特别是一种可扩展储物空间的儿童推车。该可扩展储物空间的儿童推车包括两个支撑杆,所述支撑杆上转动安装有铰接杆,所述支撑杆和铰接杆的底端均设有万向轮;还包括储物盒,所述储物盒两侧均设有连接耳,所述连接耳与储物盒之间形成有避让...
婴儿车
本发明公开了一种婴儿车,婴儿车包括车架、座椅固定座以及座椅。座椅固定座设置于车架上,座椅固定座具有卡合结构。座椅包括释锁按钮以及多个卡合件,释锁按钮抵接于多个卡合件。多个卡合件卡合于卡合结构,以将座椅限位于座椅固定座上。当释锁按钮被按压时,...
用于带电动转向控制和可伸缩方向盘的车辆转向系统的带角度止挡件的转向柱
本发明的目的是一种转向柱总成(20),包括:‑柱体(22);‑具有纵向轴线(AX)的转向轴(26),其包括彼此嵌套的两个节段,其中第一节段(30)在旋转上是自由的并且相对于柱体在纵向平移上是固定的,并且第二节段(32)与第一节段在旋转上是联...
一种电磁复合驱动的冗余线控转向系统及其控制方法
本发明公开了一种电磁复合驱动的冗余线控转向系统及其控制方法,系统包括主驱动系统、冗余驱动系统、齿轮齿条转向器、转向机构、检测单元和ECU,主驱动系统包括旋转转向电机、电磁离合器和减速器,冗余驱动系统为嵌入在齿条轴表面的永磁体阵列和固定于齿条...
一种智能网联汽车的线控转向系统
本发明公开了一种智能网联汽车的线控转向系统,包括整车控制单元、转向电子控制单元、驱动电机、转向传动机构和角度传感器。本发明能够实现在无机械连接情况下对车辆转向进行精确控制和实时反馈。整套系统形成了闭环控制链路,各组件协同工作:整车控制单元下...
电动助力转向系统转角信号校验方法、装置、车辆及介质
本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种电动助力转向系统转角信号校验方法、装置、车辆及介质,方法包括:基于预设的轮速差‑方向盘转角‑电机位置映射表,对当前车辆的当前轮速差信息、当前方向盘转角信息和当前电机位置信息进行校验,得到校验结果,并基于校...
可变传动比球面蜗杆滚轮式电动冗余转向器
本发明公开了一种可变传动比球面蜗杆滚轮式电动冗余转向器,包括输入轴、摇臂轴、动力单元、传动比控制装置,输入轴上同轴设置有第一蜗杆,摇臂轴上设置有摇臂架,摇臂架上设置有滚轮,滚轮与第一蜗杆配合;第一蜗杆转动时带动摇臂架摆动;传动比控制装置的输...
矿用自卸车转向控制系统、矿用自卸车、方法和装置
本公开提供了一种矿用自卸车转向控制系统、矿用自卸车、方法和装置,涉及矿用自卸车控制技术领域。该系统包括:电液转向器,用于根据车辆控制指令,输出相应的车辆转向控制信号,转向模式包括:电液转向模式和人工转向模式;流量放大器,与电液转向器连接,用...
汽车方向盘控制方法、装置、设备及存储介质
本发明提供了一种汽车方向盘控制方法、装置、设备及存储介质,属于智能驾驶控制技术领域,该方法包括:在触发汽车方向盘静默功能的激活条件时,控制方向盘回归零位后静止;在触发汽车方向盘静默功能的第一退出条件时,控制方向盘与下转向机角度同步后进行联动...
用于电动车辆的结构总成
一种用于电动车辆的结构总成包括第一纵向纵梁和第二纵向纵梁、电池结构和保持元件。所述第一纵向纵梁与所述第二纵向纵梁相对并且限定狭槽。所述电池结构被配置为设置在所述第一纵向纵梁和所述第二纵向纵梁之间并且被配置为容纳电力存储单元。所述电池结构包括...
车辆底盘结构
本申请提供一种车辆底盘结构,涉及车辆技术领域。该结构包括:包括车架、多个车轴、电池组件、电器集成组件、制动组件、转向组件和悬架组件,多个车轴包括第一轴、第二轴、第三轴、第四轴和第五轴,其中,多个车轴、电池组件、电器集成组件、驱动组件、制动组...
一种独立悬架副车架模块
本发明公开了一种独立悬架副车架模块,涉及汽车悬架技术领域,包括底架部件、摆臂连接部件和排线部件,所述底架部件包括支架管和连接槽钢架,所述摆臂连接部件包括上摆臂连接机构和下摆臂连接机构,所述排线部件设置在两个支架管之间。本发明通过在两个支架管...
一种轴距可变的悬挂结构及车辆
本申请公开了一种轴距可变的悬挂结构及车辆,该悬挂结构包括:悬挂结构本体;悬挂结构本体包括:中部安装组件,中部安装组件包括沿悬挂结构本体宽度方向对称设置的连接杆,以及每一连接杆上设置有轴距调节组件,且轴距调节组件沿悬挂结构本体宽度方向对称设置...
复合材料客车车体与其他部件的连接结构及车体成型方法
本发明提供了一种复合材料客车车体与其他部件的连接结构及车体成型方法,连接结构包括内蒙皮、外蒙皮、泡沫填充层、金属预埋板、泡沫块、连接件以及紧固件;泡沫填充层设于内蒙皮和外蒙皮之间,泡沫填充层开设有凹槽;金属预埋板设于凹槽内,且抵接于内蒙皮;...
用于车辆的门组件
一种用于车辆的门组件,该门组件包括本体,本体具有A柱、C柱、在A柱的顶部与C柱的顶部之间延伸的顶纵梁以及在A柱的底部与C柱的底部之间延伸的门槛梁。前门沿着前连接器以可移动的方式连接至A柱,并且具有与前连接器间隔开的前B柱区域。后门沿着后连接...
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