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  • 本申请提供一种机器人的运输方法、装置、设备、系统、介质及产品,涉及物流运输技术领域,机器人用于向目标料框运输货物,机器人包括视觉传感器,视觉传感器用于检测传感器信息,传感器信息至少包括目标料框对应的传感器信息;目标料框靠近机器人的一侧抬升预...
  • 本发明涉及采光瓦生产技术领域,具体是一种用于FRP采光瓦转运的堆垛设备,包括滑轨,所述滑轨顶部滑动设置有行进底座,所述行进底座顶部固定安装有主框体,所述主框体顶部固定安装有升降机构,所述升降机构底部伸缩端固定安装有位移框,所述位移框侧壁上阵...
  • 本发明公开了一种用于仓储物流的自动化物流中转机,包括横向输送架,所述横向输送架包括前后两个横向侧板,两个横向侧板之间设有多个电动辊筒,电动辊筒的前后两端的连接轴固定在两个横向侧板上;前部的横向侧板的右部处的顶面成型有出料通槽,出料通槽的底面...
  • 本发明公开了一种货品存取箱,包括箱体、导杆、安装板及隔离模组。箱体前端开口,内部设货物通道;导杆沿前后方向滑动连接于箱体内顶部,可为多段抽拉式,其前端铰接安装板并带动其滑入或滑出箱体;导杆下端设限位板,防止安装板抽出后向下翻转,安装板与导杆...
  • 本发明公开了一种配板方法、装置、电子设备以及存储介质,配板方法包括以下步骤:接收MES系统发送的板材需求信息,基于所述板材需求信息确定目标板材及其对应的目标数量;确定所述目标板材在仓库中的目标位置;利用堆垛机将所述目标板材从所述目标位置输送...
  • 本发明公开了一种用于食用菌菌包的AGV输送装置,主要涉及菌包输送领域。包括设置在出料辊道一侧的输送架以及驱动输送架移动的AGV车体,输送架的底部设有移动轮,出料辊道的一侧设有装载架,装载架上沿竖向滑动连接有装载台,装载台上转动连接有多个辊轴...
  • 本发明公开了一种料箱搬运机器人及仓储系统,其中,料箱搬运机器人包括沿横向导轨移动的门架,横向导轨包括沿门架高度方向自上而下分布设置的第一导轨和第二导轨,门架包括立柱,立柱上设有与第一导轨连接的第一连接组件,第一连接组件包括第一连接件、第二连...
  • 本发明涉及农业机械技术领域,公开了一种自动化存取农作物的立体仓库,包括仓库,被分隔层若干存储腔,若干所述存储腔呈阵列分布;支架,固定连接在所述仓库前端;输送组件,包括运输板组件和若干滚轮托盘组件,所述运输板组件设置在所述支架上,且在所述支架...
  • 本发明公开了一种可实现多方向快速移动的自动补烟仓,包括沿立式分拣机长度方向延伸、且平行、间隔设置的上轨道和下轨道,上轨道和下轨道之间连接有竖直安装架,竖直安装架上经连接架连接有自动补烟仓,竖直安装架顶部设置有上安装架,上安装架通过其上的上抱...
  • 本发明公开了一种桁架式的自动补烟仓结构,包括有2根间隔、平行设置的竖直支架,2根竖直支架顶部经水平支架连接固定在一起,2根竖直支架之间设置有1个水平轨道机构,所述水平轨道机构包括有水平竖向安装板,水平竖向安装板两端经连接板分别与2根竖直支架...
  • 本发明涉及输送装置领域,公开了一种应用于立体仓库的模块化环形穿梭车,包括两个直线轨道和可沿直线轨道移动的车体,所述直线轨道的两侧均设置有引导轨道,引导轨道与直线轨道呈共线贴合状态,直线轨道的下方设置有用于支撑引导轨道的调节组件,两个直线轨道...
  • 本申请公开了一种自动码垛方法、装置、终端及存储介质,其中方法包括,依据采集装置获取待码垛包裹的包裹信息,结合自动码垛系统的历史垛型数据为待码垛包裹匹配最优垛型;通过预设的分割模型对码放包裹的托盘进行点云分割得到分割结果,结合最优垛型和预设的...
  • 本发明涉及物流仓储输送的技术领域,公开了一种用于物流仓储的智能中转输送装置,针对软质、薄型及易变形货物在中转过程中的抓取稳定性、货物安全性与操作效率问题,通过负压吸头吸附方式抓取、翻转货物,避免表面机械损伤,有效降低划伤、撕裂与卷皱风险,拾...
  • 本申请涉及一种工件存取一体化的自动料仓,属于料仓技术领域,包括料仓本体,料仓本体的一侧的窄侧壁设置有进料箱门,料仓本体内分为上料区、毛坯区和料板堆放区;毛坯零件通过多层料板放置,多层料板竖向堆叠设置;料仓本体内设置有转移机构和取料机构,转移...
  • 本发明涉及彩票站点料仓设备技术领域,且公开了一种彩票分拣料仓间距换向调整机构,包括驱动伞齿轮,驱动伞齿轮的内部固定安装有左右牙丝杆,左右牙丝杆的两端均安装有丝杆固定座。该彩票分拣料仓间距换向调整机构,通过调整轴、调整伞齿轮、驱动伞齿轮、左右...
  • 本发明属于智能仓储技术领域,具体地,涉及一种具有智能立体分拣机器人的智能立体仓库及其控制方法。智能立体仓库的控制方法包括如下步骤:步骤一,通过存取设备将货架上的货箱送至货运机器人;步骤二,通过所述货运机器人将所述货箱送至工作站;步骤三,所述...
  • 本发明涉及冻存设备技术领域,具体提供一种样本存取系统的控制方法及样本存取系统,旨在解决现有的样本存取系统对生物样本的储存、转运和取放效率较低的问题。为此目的,本发明的样本存取系统包括存储设备,存储设备包括存储仓以及与存储仓连通的第一交接口;...
  • 本发明提供一种穿梭车的控制方法、装置及穿梭车,涉及智能控制的技术领域,该方法包括:响应调度指令,获取待调度料箱的暂存位和目标位;判断目标位与暂存位的位置关系是否满足预先设置的异侧深远位控制条件;如果是,将待调度料箱从暂存位放置于穿梭车的目标...
  • 本发明涉及物件存储技术领域,且公开了一种立式通风货架,包括货架框架,货架框架的最外侧设置有防脱组件,防脱组件包括开设在货架框架内的防脱安装槽,防脱安装槽内安装有防脱转动轴,防脱转动轴的侧壁固定连接有防脱伸缩外壳,防脱伸缩外壳内滑动连接有防脱...
  • 本发明涉及一种输送管道变形装置,该装置设置在框架内,包括进料口和柔性管道;所述柔性管道的出口端的上方设置有骨架组件,所述骨架组件包括设于框架上的固定板,所述固定板的一侧边上活动连接有倾斜向下延伸的第一摆动板,所述第一摆动板的底端设有向第一摆...
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