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消防维修最优路径的实时规划与可视化方法及系统
本发明涉及路径规划技术领域,揭露了消防维修最优路径的实时规划与可视化方法及系统,所述方法包括:将消防故障设备的发生地作为第一位置坐标和维修队中资源点作为第二位置坐标叠加至电子地图,得到维修队的初始导航路径;根据实时交通信息,约束初始导航路径...
基于最优路径规划的电动汽车充电应急救援系统及方法
本发明涉及智能交通系统技术领域,具体公开了基于最优路径规划的电动汽车充电应急救援系统及方法,所述系统包括数据采集模块,用于采集充电设备运行数据及故障设施实时信息;安全保护模块,用于通过监测绝缘电阻及母线电压协同触发充电终止指令;路径规划模块...
一种卫星轨道公里标参数预测方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种卫星轨道公里标参数预测方法、装置、设备及介质,涉及卫星数据处理技术领域。该方法包括将卫星定位数据中的经纬度转换为UTM坐标;将UTM坐标在线段上进行向量投影,确定各关键位置点的公里标;对卫星定位数据和公里标分别进行多时间步的...
用于验证冷原子陀螺仪陀螺效应的低转速摆台装置
用于验证冷原子陀螺仪陀螺效应的低转速摆台装置,包括隔振平台、第一音圈电机、第二音圈电机、探头支撑件、第一音圈电机支撑件、第二音圈电机支撑件、音圈电机驱动系统、倾斜计和控制系统;所述探头支撑件呈平板状,探头支撑件上设置有冷原子陀螺仪探头,探头...
一种飞机尾旋状态下风标式气流传感器在线校准方法
本发明属于飞机气流传感器在线校准技术领域,具体涉及一种飞机尾旋状态下风标式气流传感器在线校准方法。本方法结合卫星导航系统及惯性导航系统,针对飞机尾旋状态下测量误差较大的风标式气流传感器进行在线校准。能够有效提升飞机失速尾旋报警、尾旋改出控制...
一种导航信号预失真智能补偿方法
本发明公开了一种导航信号预失真智能补偿方法,包括:构造基带信号数据集,训练射频通道神经网络模型;其中,基于导航基带信号构造二维矩阵,作为射频通道神经网络模型的输入,输出为所述输出基带信号的同相分量和正交分量的拟合值;在导航信号射频通道的前端...
高精度医疗IMU三阶协同补偿方法、系统、设备及存储介质
本发明提出了一种高精度医疗IMU三阶协同补偿方法、系统、设备及存储介质,该方法包括:获取两侧IMU传感器数据;根据静态标定航向角计算本征不对称度,将三轴角速度数据中的Z轴分量通过高斯函数生成动态权重因子;基于实时航向角数据、本征不对称度和动...
一种半球谐振陀螺力平衡模式带宽测试方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质
本发明公开了一种半球谐振陀螺力平衡模式带宽测试方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质,方法包括:在全角模式下改变呈正弦变化的振型进动力的角频率,对每一角频率采集的检测信号进行处理,获得振型方位角的频率、幅度和相位,作为等效测试输入;在力平...
一种管道内液体参数测量的温度补偿方法
本发明涉及液体测量领域,公开了一种管道内液体参数测量的温度补偿方法,该方法使用管道外的红外传感器对管道内液体的温度进行测量,获得传感器测得的温度。接下来基于预设的温度校正模型,对传感器测得的温度进行校正,获得被测液体的实际温度,并进而对管道...
一种多传感器同步校准治具及方法
本发明涉及一种多传感器同步校准治具及方法可提升多传感器校准的精度、效率与稳定性;具体操作时,先将多传感器阵列精准安装至治具智能自适应夹具并连接接口,系统上电自检并上传数据信息;接着启动多维状态感知网络采集环境参数、检测传感器在位状态与获取自...
一种齿轮编码器信号误差纠偏系统及方法
本发明涉及齿轮编码器信号处理的技术领域,公开了一种齿轮编码器信号误差纠偏系统;该齿轮编码器信号误差纠偏系统包括信号采集模块、判断筛分模块、误差分析模块、误差纠偏模块和监测调整模块;本发明通过五大模块紧密衔接、前后闭环,构建了一个从信号数据采...
磁编码器剩磁效应的因果推断补偿系统及方法
本发明涉及磁编码器技术领域,特别是涉及磁编码器剩磁效应的因果推断补偿系统及方法,包括三个沿齿轮周向均匀布置的各向异性磁阻传感器、信号处理模块、拓扑动力学模型单元、多步延迟处理单元、反向因素推理单元和补偿输出单元,本发明将磁传感数据映射至三维...
多传感器数据的标定方法、系统、介质、产品及设备
本发明属于多传感器融合与标定技术领域,为解决现有标定方法对特定场景的依赖性且标定效率低,提供多传感器数据的标定方法、系统、介质、产品及设备。多传感器数据的标定方法包括同步启动各传感器;通过动态补偿,得到各传感器对应的标定板特征点补偿测量信息...
一种用于无线声学传感器的瞬时信号频率处理方法
本发明公开了一种用于无线声学传感器的瞬时信号频率处理方法,涉及无线声学传感器技术领域,包括:S1、获取回波信号的多段采样信号;S2、利用所述回波信号的多段采样信号进行零填充处理获取拼接信号;S3、根据所述拼接信号进行FFT分析获取瞬时信号频...
一种电源轨检测方法及装置
本申请实施例提供了一种电源轨检测方法及装置,该方法包括:检测一个或多个电源轨的性能参数;将性能参数与至少一个预设阈值进行比较,根据至少一个比较结果确定一个或多个电源轨的异常等级;根据异常等级设置对应的异常干预策略,不同的异常等级对应不同的异...
电涡流探头及其制作方法
本发明涉及检测仪器制备技术领域,公开了一种电涡流探头及其制作方法,该制作方法通过工具和调节螺纹槽配合,调节保护罩相对于金属壳体的圆周角,待调节到位后,通过工具与定位槽的配合,在周向上锁定保护罩相对于金属壳体的位置,并且此时保护罩的锁定外螺纹...
氯乙烯转化器的运行状态检测方法、系统及存储器
本发明属于氯乙烯转化器的运行状态检测技术领域,涉及氯乙烯转化器的运行状态检测方法、系统及存储器,该方法包括:S1:构建检测指标的评分模型;S2:获取检测指标的当前值,得到检测指标的当前评分;S3:得到所有检测指标的当前评分;S4:确定氯乙烯...
一种煤层气生物增产效果动态监测与评价方法
本发明公开了一种煤层气生物增产效果动态监测与评价方法,包括:在目标煤层气井场布设多参数传感器,采集注菌前背景数据;根据实验设计向煤层注入微生物菌液与营养液,记录注入过程中的参数信息;周期性采集产气样本,分析气体组分;分析水样中的微生物群落结...
一种火电厂智能预警与故障诊断系统
本发明涉及状态检测与故障诊断技术领域,尤其涉及一种火电厂智能预警与故障诊断系统,该系统包括有多源数据采集模块,实时采集数据;边缘计算节点,对采集数据执行噪声过滤与异常值修正;数字孪生建模单元,基于物理模型与历史数据构建设备的动态仿真模型;混...
抛弃式海洋测量探头及用于海洋测量的抛弃式海洋测量探头的测量方法
本公开涉及海洋测量技术领域,尤其涉及一种抛弃式海洋测量探头及用于海洋测量的抛弃式海洋测量探头的测量方法。本公开提供的抛弃式海洋测量探头包括配重物、浮力舱、探测机构与控制器,探测机构包括温度传感器、压力传感器、电导率传感器和姿态调整机构,温度...
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